楊 力,姚德新
(1.蘭州交通大學(xué) 測繪與地理信息學(xué)院,甘肅 蘭州 730070;2.地理國情監(jiān)測技術(shù)應(yīng)用國家地方聯(lián)合工程研究中心,甘肅 蘭州 730070;3.甘肅省地理國情監(jiān)測工程實(shí)驗(yàn)室,甘肅 蘭州 730070)
隨著長大線路工程建設(shè)需求越來越多,對長大線路工程控制網(wǎng)的精度提出越來越高的要求??刂崎L度投影變形是長線工程施工質(zhì)量的重要保證。文獻(xiàn)[1-5]提出法截面子午線高斯投影,有效的減小測區(qū)到中央子午線的距離,控制長度投影變形,解決高斯投影頻繁換帶、精度不高等問題,但該方法計算過程復(fù)雜、參數(shù)設(shè)置繁瑣。文獻(xiàn)[6-7]提出斜軸變形橢球高斯投影,利用空間直角坐標(biāo)的優(yōu)越性及便利性大大減小測區(qū)的高斯投影橫坐標(biāo),有效降低高差帶來的影響。文獻(xiàn)[8-10]提出采用大橢圓線橢球高斯投影,優(yōu)化計算,數(shù)據(jù)處理效率高,同樣適用于長線工程。在長度投影變形分析中,滿足投影變形不大于10 mm/km的條件下,測區(qū)平均高程大于63.71 m時需考慮由高程引起的長度變形,測區(qū)距中央子午線距離大于28.5 km時,需考慮投影引起的長度變形。但是文獻(xiàn)[2-10]所提出的多種方法在線路經(jīng)過地勢復(fù)雜區(qū)域時,線路轉(zhuǎn)折大、高差大,導(dǎo)致部分測區(qū)邊緣距斜軸橢球中央子午線較遠(yuǎn)平均高程大的問題,此時一個工程橢球并不能滿足綜合投影變形不大于10 mm/km的要求,需對線路進(jìn)行平面、高程分段處理。文獻(xiàn)[11]提出交點(diǎn)法線重合的方法,面對轉(zhuǎn)折大的長線工程分成多段子午線法截面橢球進(jìn)行平面銜接。文中在斜軸變形橢球高斯投影理論的基礎(chǔ)上提出復(fù)變函數(shù)斜軸橢球變換法高斯平面坐標(biāo)微分公式,構(gòu)建斜軸橢球變換前后高斯平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型,并通過實(shí)際鐵路工程數(shù)據(jù)驗(yàn)證該模型在坐標(biāo)系的銜接,以及建立高精度工程控制網(wǎng)中的優(yōu)越性與適用性。
高斯投影正解的非迭代復(fù)變函數(shù)表示[12-13]:
q=arctanh(sinB)-e·arctanh(e·sinB),
w=q+il,
φ=arcsin(tanh(w)),
z=x+iy=a(j0φ+j2sin2φ+j4sin4φ+
j6sin6φ+j8sin8φ+j10sin10φ),
x=Rez,y=lmz.
(1)
式中:q為等量緯度;w為投影前等量緯度與經(jīng)差組成的復(fù)變量;z為高斯投影后平面縱橫坐標(biāo)組成的復(fù)變量,其中x為縱坐標(biāo),y為橫坐標(biāo);B,l為大地緯度,經(jīng)差;e為第一偏心率;a為橢球長半軸。Re為復(fù)數(shù)實(shí)部,Im為復(fù)數(shù)虛部。
復(fù)變量z分別對參數(shù)(a,e,B,l)求微分:
(2)
中間量偏導(dǎo)數(shù):
(3)
(4)
(5)
(6)
矩陣中各偏導(dǎo)數(shù):
j6sin6φ+j8sin8φ+j10sin10φ),
(7)
2j2cos2φ+4j4cos4φ+6j6cos6φ+8j8cos8φ
+10j10cos10φ)],
(8)
6j6cos6φ+8j8cos8φ+10j10cos10φ),
(9)
6j6cos6φ+8j8cos8φ+10j10cos10φ).
(10)
橢球膨脹法:橢球中心、軸向、橢球偏心率e保持不變,橢球長短半軸發(fā)生變化。橢球長半軸變化da=a1-a0。采用高程直接補(bǔ)償法,選取da=△H0。
膨脹橢球大地坐標(biāo)微分公式[2]:
(11)
膨脹橢球高斯坐標(biāo)微分公式:
(12)
橢球平移法:將橢球以橢球中心平移,不改變橢球的軸向、長半徑、偏心率、尺度。
平移橢球大地坐標(biāo)微分公式[2]:
(13)
平移橢球高斯坐標(biāo)微分公式:
(14)
橢球變形法:橢球的長半徑、偏心率改變,而不改變橢球的軸向、中心、尺度。
變形橢球大地坐標(biāo)微分公式[2]:
(15)
變形橢球高斯坐標(biāo)微分公式:
(16)
根據(jù)復(fù)變函數(shù)高斯平面坐標(biāo)微分公式與橢球變換法大地坐標(biāo)微分公式構(gòu)建高斯平面坐標(biāo)銜接模型:
(17)
式中:z1,z2為橢球變換前后高斯平面坐標(biāo)復(fù)變量;dx,dy為復(fù)變函數(shù)高斯平面坐標(biāo)微分公式計算的高斯平面坐標(biāo)的位移量;(x1,y1)和(x2′,y2′)為橢球變換前后的高斯平面坐標(biāo)。
文中數(shù)據(jù)來源于文獻(xiàn)[2,6]中的算例分析。根據(jù)“某鐵路控制測量成果報告”的內(nèi)容,正線方案長約500 km,測區(qū)位于86°00′E~95°30′E,36°00′N~42°00′N,線路海拔高程最大為3 163.6 m,最小為2 797.8 m[2,6]。11個測站點(diǎn)在基礎(chǔ)橢球E0(CGCS2000)上的線路走向如圖1所示。由于篇幅所限,文中選取較好表達(dá)線路走向的6個測站點(diǎn)(1、7、8、9、10、11號點(diǎn))數(shù)據(jù)進(jìn)行算例分析。依據(jù)斜軸變形橢球高斯投影理論,利用最小二乘法,空間坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn),將基礎(chǔ)橢球E0變換到斜軸橢球E1上。6個測站點(diǎn)在斜軸橢球E1上的大地坐標(biāo)以及在E1橢球參數(shù)下的高斯平面坐標(biāo)見表1。斜軸橢球E1長半軸a1為6 378 137 m,偏心率e1為0.058 134 977 515 3。
圖1 線路走向測點(diǎn)分布圖
在斜軸橢球E1的基礎(chǔ)上,根據(jù)橢球膨脹法[14-15]將斜軸橢球E1膨脹到E2橢球,見圖2。各點(diǎn)在E2橢球上的投影面高程、大地坐標(biāo)、高斯平面坐標(biāo)(x2,y2)以及長度投影變形,見表2。通過復(fù)變函數(shù)高斯平面微分公式計算高斯平面經(jīng)橢球變換前后高斯平面坐標(biāo)位移量(dx,dy),高斯平面坐標(biāo)銜接模型計算膨脹后高斯平面坐標(biāo)(x2′,y2′)。通過(x2,y2)與(x2′,y2′)的較差進(jìn)行精度檢驗(yàn),x2坐標(biāo)誤差小于15.5 mm,y2坐標(biāo)誤差不大于0.07 mm,見表3。
圖2 斜軸膨脹橢球及高斯平面坐標(biāo)
表1 E1大地坐標(biāo)與高斯平面坐標(biāo)
表2 斜軸膨脹橢球高斯投影
表3 斜軸膨脹橢球高斯平面坐標(biāo)銜接模型誤差分析 m
面對地勢復(fù)雜地區(qū)線路高差大,會導(dǎo)致長度投影變形高程歸化改正超限的情況,需根據(jù)不同的投影面高程進(jìn)行膨脹。選取1號點(diǎn),進(jìn)行不同投影面高程橢球膨脹,根據(jù)投影面高程的差值可計算橢球膨脹前后高斯平面坐標(biāo)位移量。膨脹橢球投影高程面高差小于100 m時,橢球膨脹前后高斯平面銜接模型誤差小于0 mm;投影高程面高程差值為9 000 m的時候,橢球膨脹前后高斯平面銜接模型誤差小于0.026 mm,見表4。在滿足投影變形的條件下,選擇合適的高程投影面,不同投影面高程膨脹橢球高斯平面坐標(biāo)可以兩兩轉(zhuǎn)換。
表4 斜軸橢球不同高程投影面高斯平面坐標(biāo)銜接模型誤差分析 m
利用橢球平移法[14-15]將斜軸橢球E1平移到E3橢球,見圖3。E3橢球參數(shù)與斜軸橢球E1一致。此時點(diǎn)在E3橢球上的大地坐標(biāo)、高斯平面坐標(biāo)(x3,y3),長度投影變形見表5。通過復(fù)變函數(shù)高斯平面微分公式計算經(jīng)橢球變換前后高斯平面坐標(biāo)位移量dx,dy,高斯平面坐標(biāo)銜接模型計算平移后高斯平面坐標(biāo)(x3′,y3′)。通過(x3,y3)與(x3′,y3′)的較差進(jìn)行精度檢驗(yàn),高斯平面坐標(biāo)銜接模型x坐標(biāo)誤差不大于1.7 mm,y坐標(biāo)誤差不大于10.9 mm,見表6。
圖3 斜軸平移橢球及高斯平面坐標(biāo)
表5 斜軸平移橢球高斯投影
表6 高斯平面坐標(biāo)銜接模型誤差分析m
利用橢球變形法[14-15]將斜軸橢球E1變形到E4橢球,見圖4。點(diǎn)在E4橢球上的投影面高程、大地坐標(biāo)以及高斯平面坐標(biāo)(x4,y4),長度投影變形小于10 mm/km,見表7。通過復(fù)變函數(shù)高斯平面微分公式計算經(jīng)橢球變換前后高斯平面坐標(biāo)位移量dx,dy和高斯平面坐標(biāo)銜接模型計算平移后高斯平面坐標(biāo)(x4′,y4′)。通過(x4,y4)與(x4′,y4′)的較差進(jìn)行精度檢驗(yàn),高斯平面坐標(biāo)銜接模型x坐標(biāo)誤差小于16 m,y坐標(biāo)誤差不大于0.026 mm,見表8。
圖4 斜軸變形橢球及高斯平面坐標(biāo)
表7 斜軸變形橢球高斯投影
表8 高斯平面坐標(biāo)銜接模型誤差分析m
文中以復(fù)變函數(shù)求偏導(dǎo)數(shù)推導(dǎo)高斯平面坐標(biāo)微分公式,構(gòu)建高斯平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型,并結(jié)合實(shí)際鐵路工程數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,得出如下結(jié)論:
1)高斯平面坐標(biāo)銜接模型在斜軸平移橢球中精度最高誤差小于10.9 mm,其次是斜軸膨脹橢球誤差小于15.5 mm,斜軸變形橢球最大誤差為16 mm。由誤差分析可知,通過誤差改正模型可將高斯平面坐標(biāo)銜接模型的精度進(jìn)一步提高。同時涉及橢球參數(shù)變化量大小、橢球變換基準(zhǔn)點(diǎn)的選取、提高投影面高程精確值等。
2)面對轉(zhuǎn)折大、高差大的長線路工程,所構(gòu)建的多個工程橢球利用橢球變換參數(shù)值即可計算橢球變換前后高斯平面的坐標(biāo)位移量,并可進(jìn)行橢球變換前后的高斯平面坐標(biāo)銜接。
3)較大的投影面高程橢球膨脹,高斯平面銜接模型誤差小于0.026 mm,在滿足投影變形的條件下,選擇合適的高程投影面,不同投影面高程膨脹橢球高斯平面坐標(biāo)可以兩兩轉(zhuǎn)換,驗(yàn)證高斯平面坐標(biāo)銜接模型的正確性與優(yōu)越性。
4)利用Mathematica數(shù)學(xué)軟件推導(dǎo)復(fù)變函數(shù)高斯平面微分公式以及構(gòu)建高斯平面坐標(biāo)銜接模型,可編制相關(guān)軟件,投入工程使用。