李敏

摘要：現(xiàn)代汽車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，往往涉及機械、電子、控制等多個領(lǐng)域，導(dǎo)致汽車發(fā)生故障的原因繁多而且不易確定。本文基于FTA的原理，并以邁騰B8制動燈控制系統(tǒng)為例，將汽車故障與導(dǎo)致故障發(fā)生的原因進行分析、分類、歸納總結(jié)，并由此制定出故障的診斷流程（故障樹），證明了FTA有利于歸納與繼承診斷知識，能提高汽車故障診斷的工作效率。

關(guān)鍵詞：故障樹;FTA;汽車故障診斷

中圖分類號：TP24? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號：1674-957X（2021）10-0140-02

0? 引言

故障樹分析法（FTA）是機械學(xué)、圖論、優(yōu)化理論、人工智能技術(shù)相融合的產(chǎn)物，是檢查系統(tǒng)可靠性和安全性分析的有效手段，尤其在解決復(fù)雜系統(tǒng)問題時高效迅速，因此可用于提高汽車故障診斷準確率。

故障樹分析法：

故障樹（FT）簡單的理解即對系統(tǒng)故障進行分析的樹狀結(jié)構(gòu)。樹根被叫做頂事件，及系統(tǒng)故障;樹葉叫做底事件，底事件就是可能造成故障癥狀的各種原因。故障樹分析法是系統(tǒng)故障在各種條件下發(fā)生的邏輯規(guī)律，用圖形演繹的方法在邏輯推理的條件下對系統(tǒng)故障進行分析，它以系統(tǒng)故障作為分析對象，對可能造成故障癥狀的各種因素（包括硬件、軟件、環(huán)境、人為等）進行分析，進而列出系統(tǒng)故障與故障原因的邏輯關(guān)系圖，該圖形從結(jié)構(gòu)上類似一棵倒置的樹，因此把它稱為故障樹，記作FT（Fault Tree）。故障樹能體現(xiàn)出的系統(tǒng)故障（頂事件）、中間事件、故障原因（底事件）之間的邏輯關(guān)系。

故障樹分析法（FTA）是指按照樹形結(jié)構(gòu)，從系統(tǒng)故障開始，進行逐級細化分析，逐級的向下推理，再將故障原因進行細分，直到故障原因不能再細分為止，然后再將這種關(guān)系用故障樹圖形符號來進行表示，從總體到部分、從系統(tǒng)到單元，按樹枝狀作逐級展開，并將發(fā)生的故障事件進行展開細分，進一步判斷基本故障、確定故障原因、故障影響，最終達到分析系統(tǒng)可靠性的方法，以此形式建造故障樹的方法叫做故障樹分析法，記作FTA（Fault Tree Analysis）。使用FTA建立的故障樹能清晰地說明系統(tǒng)是怎樣失效的，即是怎樣發(fā)生故障的，并且能將系統(tǒng)故障與組成系統(tǒng)的各零部件的故障有機地聯(lián)系在一起，可以找出系統(tǒng)的全部可能的故障狀態(tài)（即發(fā)生故障的原因和部位）。FTA是目前世界上公認故障診斷可靠性、安全的一種實用方法。將汽車故障診斷技術(shù)與FTA分析法結(jié)合后使用起來相對簡單，樹形結(jié)構(gòu)清晰一目了然，易被使用者理解接受。

故障樹分析法的優(yōu)點：①可以清楚表示故障原因與故障、故障與系統(tǒng)、各個故障之間的關(guān)聯(lián)，該方法簡單易懂、形象具體，為維修人員排查故障提供了方便，縮短了維修時間;②維修人員能以演繹的方式查找出系統(tǒng)的故障所在;③對不了解系統(tǒng)設(shè)計的維修人員提供一個圖示的幫助;④能給維修人員提供對系統(tǒng)特征的真實而透徹的理解。

故障樹分析法的建立：

故障樹的過程一般分為四個步驟，其中故障樹的建造是FTA中最基本、最重要的環(huán)節(jié)。故障樹建造是否完善，將直接影響系統(tǒng)定性分析的準確性，并會對后面故障分析的結(jié)果產(chǎn)生影響。因此在建立故障樹時必須確?？茖W(xué)，有條理。故障的建立首先應(yīng)獲取關(guān)于系統(tǒng)的理論專業(yè)知識（系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)組成、工作原理及控制邏輯等），然后根據(jù)理論分析故障得出原因之間的相互關(guān)系，最后再將這種關(guān)系用故障樹圖形符號來進行表示。從而使整個故障樹是以系統(tǒng)故障為根節(jié)點，以故障原因為樹葉的倒樹狀的圖形結(jié)構(gòu)。故障樹建造的基本流程，如圖1。

FTA在邁騰B8制動燈系統(tǒng)中應(yīng)用實例。

1? 熟悉邁騰B8制動燈控制系統(tǒng)

通過實驗分析邁騰B8制動燈系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制邏輯，繪制出邁騰B8制動燈的工作原理圖，進而分析事件之間的相互關(guān)系。（圖2）

2? 確定系統(tǒng)故障狀態(tài)（頂事件）

頂事件是系統(tǒng)最不希望出現(xiàn)的故障狀態(tài)，通常一個系統(tǒng)有多個頂事件。

制動燈常見的、穩(wěn)定的故障現(xiàn)象有四種：①踩制動踏板，所有制動燈不亮。②踩制動踏板，一側(cè)制動燈不亮。③踩制動踏板，高位制動燈不亮。④制動燈常亮。

注意：所有制動燈不亮，主要原因可能是制動開關(guān)本身、電源、信號以及數(shù)據(jù)傳輸線路和參與數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪K出現(xiàn)故障導(dǎo)致，這些故障首先會導(dǎo)致發(fā)動機無法啟動，本文所研究的制動燈系統(tǒng)故障不包括導(dǎo)致發(fā)動機無法啟動的故障。

3? 找出不能進一步分解的底事件

由頂事件出發(fā)，根據(jù)繪制出的的控制邏輯圖和工作原理圖，確定分析的范圍，逐級找出能導(dǎo)致各級事件發(fā)生的原因，直至找出不能進一步分解或者不需要分解的的事件為止。

4? 建造并優(yōu)化邁騰B8制動燈系統(tǒng)故障樹

在FTA方法中，故障樹的建造是整個診斷方法的核心，建樹的關(guān)鍵是要了解事件之間的因果關(guān)聯(lián)，通過系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析判斷事件有可能出現(xiàn)的原因，以及需要建立故障模式和它們之間的邏輯關(guān)系。因為，故障樹是否完善清晰將會直接影響著故障樹對系統(tǒng)的定性分析，決定著事件發(fā)生的概率。綜上，建造邁騰B8制動燈系統(tǒng)故障樹，如圖3所示。

5? 總結(jié)與展望

本文主要介紹了故障樹的基本概念、故障樹的分析方法、以及故障樹建立的基本方法。以邁騰B8制動燈控制系統(tǒng)為例，對該系統(tǒng)常見的故障案例進行了故障樹和故障診斷流程圖的建立。樹形結(jié)構(gòu)直觀易于理解，從而為迅速、準確排除故障打下基礎(chǔ)。

綜上，雖然建立故障樹分析法在理論上比較成熟，但需要維修人員具有一定的理論知識，并且需要耗費大量時間、精力才能準確的建造故障樹。因此，如何使故障診斷技術(shù)簡單化、智能化，并組建適合汽車維修市場的汽車故障診斷系統(tǒng)，并能在修理過程中得以應(yīng)用推廣，是今后汽車故障診斷技術(shù)研究的發(fā)展方向。

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