韓少鋒 于晶

摘要：在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的支撐之下，電力企業(yè)積極主動(dòng)升級(jí)創(chuàng)新與轉(zhuǎn)型，大大提升了自身的故障處理水平。在這個(gè)過(guò)程中，利用智能機(jī)器人等相關(guān)設(shè)備，對(duì)設(shè)備運(yùn)行的實(shí)際情況進(jìn)行診斷和處理，可以在最大程度上將整體的故障損失率控制在一定范圍之內(nèi)?？梢?jiàn)，應(yīng)用智能機(jī)器人，將智能設(shè)備與電力設(shè)備故障診斷工作進(jìn)行緊密結(jié)合是十分重要的。在對(duì)具體工作進(jìn)行推進(jìn)的過(guò)程中，還需結(jié)合故障診斷的實(shí)際需求，盡可能的把握電力設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性，從而提升企業(yè)整體的發(fā)展水平。

關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人;電力設(shè)備;故障診斷;應(yīng)用方向;應(yīng)用策略

引言：

進(jìn)入到現(xiàn)在社會(huì)制度之下，無(wú)論是工業(yè)發(fā)展還是我們?nèi)粘Ｉ疃茧x不開(kāi)電力能源的支撐。所以，這也就對(duì)電力企業(yè)的發(fā)展水平提出了更高的要求。在對(duì)電力設(shè)備的運(yùn)行動(dòng)態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和診斷的過(guò)程中，積極了解具體的故障問(wèn)題和安全隱患，及時(shí)快速的對(duì)故障進(jìn)行解決，可以提升企業(yè)整體的發(fā)展水準(zhǔn)。在這個(gè)過(guò)程中，有效應(yīng)用智能機(jī)器人等智能化的設(shè)備，通過(guò)自動(dòng)監(jiān)控自動(dòng)檢測(cè)，有效預(yù)防各項(xiàng)問(wèn)題，可以大大提升整體的故障診斷質(zhì)量和管理診斷效率。

一、智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分析

智能機(jī)器人主要包括傳感系統(tǒng)、質(zhì)控系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)以及交互系統(tǒng)，不同設(shè)備也有著一些特殊性的。這一部分主要探討智能機(jī)器人的基本構(gòu)造。具體內(nèi)容主要分析如下：

1.1關(guān)于傳感系統(tǒng)

對(duì)于傳感系統(tǒng)來(lái)講，又被稱(chēng)為智能機(jī)器人的感覺(jué)器官，可以靈敏的對(duì)周?chē)沫h(huán)境以及自身的變化進(jìn)行感知。通過(guò)傳感系統(tǒng)性能優(yōu)勢(shì)的發(fā)揮，更好的設(shè)定一定的參數(shù)，以言語(yǔ)的方式對(duì)各項(xiàng)信號(hào)進(jìn)行表達(dá)。在這個(gè)過(guò)程中，可以利用內(nèi)傳感器以及外傳感器從角度、速度、加速度等不同的視角出發(fā)，對(duì)外部的環(huán)境進(jìn)行感知。比如，可以對(duì)平衡力、視覺(jué)等相關(guān)性能進(jìn)行整合。

1.2關(guān)于質(zhì)控系統(tǒng)

質(zhì)控系統(tǒng)主要是通過(guò)智能化的控制，對(duì)各類(lèi)信息資源進(jìn)行采集分類(lèi)審核以及過(guò)濾。通過(guò)外部多種信息的反饋，自動(dòng)進(jìn)行決策，并以文本圖像等多種方式展現(xiàn)。通過(guò)智能化的操控，對(duì)各項(xiàng)功能進(jìn)、行凸顯。比如，智能機(jī)器人可以通過(guò)智能操作和控制，對(duì)語(yǔ)音識(shí)別質(zhì)控檢測(cè)路徑跟蹤等相關(guān)系統(tǒng)內(nèi)容進(jìn)行展現(xiàn)，整個(gè)系統(tǒng)當(dāng)中結(jié)合了管理運(yùn)動(dòng)、計(jì)算公式等相關(guān)的內(nèi)容。

1.3關(guān)于導(dǎo)航系統(tǒng)

智能機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，也需要導(dǎo)航系統(tǒng)的支撐，也就是要結(jié)合具體的計(jì)算公式，對(duì)行走路線(xiàn)進(jìn)行智能化的選擇和操控。當(dāng)出現(xiàn)不同路徑時(shí)，可以結(jié)合外部獲取的各類(lèi)信息，選擇最優(yōu)路線(xiàn)，按照一定的程序設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行智能化的靜態(tài)傳說(shuō)和動(dòng)態(tài)管理。整個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)當(dāng)中更好地對(duì)紅外定位傳感信息、超聲振動(dòng)機(jī)關(guān)反射等多元化的技術(shù)內(nèi)容進(jìn)行了整合，可以智能化地對(duì)各類(lèi)指令進(jìn)行完成。

1.4關(guān)于交互系統(tǒng)的內(nèi)容分析

對(duì)于智能機(jī)器人的溝通與交流來(lái)講，可以通過(guò)交互系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)信息交流和數(shù)據(jù)反饋，這也是智能機(jī)器人的本質(zhì)屬性。在對(duì)各類(lèi)文字、視頻等資料進(jìn)行處理的過(guò)程中，可以通過(guò)信息資源的識(shí)別和合成，更好的對(duì)信息進(jìn)行綜合化的綜合分析，從而實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器的智能互動(dòng)。

二、智能機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中電力設(shè)備故障診斷的方式分析

電腦機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，將其應(yīng)用于電力設(shè)備故障的診斷新模式是非常豐富的，可以通過(guò)功能發(fā)揮，更好推進(jìn)設(shè)備的運(yùn)行隱患進(jìn)行檢查和預(yù)防。首先，可以擁有專(zhuān)家模塊診斷模式，更好的對(duì)電力故障診斷智能化的發(fā)展目標(biāo)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。通過(guò)程序化的發(fā)展，更好的對(duì)設(shè)備信息進(jìn)行逐步錄入，有效的對(duì)故障產(chǎn)生的原因源頭進(jìn)行診斷，可以快速的明確故障產(chǎn)生的原因。其次，應(yīng)用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷模式，對(duì)動(dòng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行模仿，可以對(duì)大量的神經(jīng)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行科學(xué)處理。在這個(gè)過(guò)程中，結(jié)合智能機(jī)器人的云數(shù)據(jù)處理模式，明確電力設(shè)備自身的實(shí)際情況，可以通過(guò)設(shè)備內(nèi)部的精準(zhǔn)建模，對(duì)后續(xù)問(wèn)題的處理效率進(jìn)行提升。再次，要用模糊理論診斷模式，針對(duì)電子設(shè)備內(nèi)部不同的復(fù)雜程度，對(duì)信息采集、信息分類(lèi)、信息對(duì)比等相關(guān)功能進(jìn)行有效推動(dòng)，使整體的設(shè)備運(yùn)行與設(shè)備診斷處于動(dòng)態(tài)化的發(fā)展過(guò)程之中，有效分析原因與結(jié)果之間的重要聯(lián)系。通過(guò)模糊理論診斷模式的創(chuàng)新，更好的對(duì)大數(shù)據(jù)以及網(wǎng)絡(luò)云數(shù)據(jù)技術(shù)的代表特征進(jìn)行了解，以更加貼合人類(lèi)思維方式的診斷形式，對(duì)具體的方案內(nèi)容進(jìn)行改善。在這個(gè)層面。要應(yīng)用遺傳算法診斷模式，結(jié)合動(dòng)物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的具體特征，利用電力設(shè)備的實(shí)際情況，對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的信息進(jìn)行比對(duì)。通過(guò)信息資源的逐次檢索，更好的對(duì)局部以及整體的運(yùn)行情況進(jìn)行檢驗(yàn)。最后，要應(yīng)用綜合化的診斷方法，也就是將以上幾種診斷模式進(jìn)行綜合應(yīng)用。通過(guò)集成思想進(jìn)行優(yōu)化，使整體的診斷速度更快、更高效。

三、智能機(jī)器人在電力設(shè)備故障診斷中的具體應(yīng)用

利用智能機(jī)器人對(duì)電力系統(tǒng)的運(yùn)行情況進(jìn)行智能化的診斷，既可以預(yù)防問(wèn)題的擴(kuò)大化，也可以通過(guò)資源整合，提升電力設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)水平。所以，這一部分內(nèi)容我們重點(diǎn)了解智能機(jī)器人在電力系統(tǒng)以及故障診斷中的應(yīng)用方向和應(yīng)用思路。具體內(nèi)容主要總結(jié)如下：

3.1強(qiáng)化電力儲(chǔ)備，優(yōu)化控制面板

從智能機(jī)器人基本構(gòu)造完善的角度出發(fā)，對(duì)自身的電池驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行完善。我們可以使用光電池對(duì)半導(dǎo)體元件進(jìn)行應(yīng)用，更好的對(duì)智能機(jī)器人自身電力系統(tǒng)較短的問(wèn)題進(jìn)行解決。在這個(gè)過(guò)程中，增加遠(yuǎn)程監(jiān)控面板顯示，通過(guò)內(nèi)嵌的方式，更好的對(duì)內(nèi)部管理程序信息進(jìn)行采集。結(jié)合機(jī)器人的移動(dòng)路徑，對(duì)剩余的電量以及續(xù)航的周期進(jìn)行計(jì)算，從而擴(kuò)大精準(zhǔn)度。通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控，對(duì)電力設(shè)備的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)狀況進(jìn)行檢測(cè)。此外，充分拓展機(jī)器人自身的圖像以及語(yǔ)音識(shí)別功能。結(jié)合不同的圖像語(yǔ)音功能，可以更好地對(duì)電力設(shè)備的知識(shí)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行完善。通過(guò)多樣多點(diǎn)反應(yīng)幅度路線(xiàn)的導(dǎo)航，對(duì)自動(dòng)平衡等相關(guān)裝置進(jìn)行安裝。從而對(duì)智能機(jī)器人的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能進(jìn)行豐富。

3.2完善信息識(shí)別

在對(duì)電力設(shè)備的故障情況進(jìn)行診斷的過(guò)程中，也要注重信息篩選。所以，工作人員要結(jié)合自己的設(shè)備圖，上傳第3個(gè)指令。通過(guò)短時(shí)間的語(yǔ)音識(shí)別，對(duì)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)內(nèi)容進(jìn)行一個(gè)整合，對(duì)框架精準(zhǔn)的參數(shù)內(nèi)容進(jìn)行科學(xué)設(shè)定。強(qiáng)化自動(dòng)識(shí)別指針以及相關(guān)的儀表，通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的改建，使整體的質(zhì)量庫(kù)更加豐富。在此基礎(chǔ)之上，對(duì)高性能的擴(kuò)音器進(jìn)行安裝，使機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，可以及時(shí)的了解電力設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中的問(wèn)題，及時(shí)的發(fā)出報(bào)警信息。

3.3規(guī)范設(shè)備診斷流程，完善自動(dòng)化功能

在對(duì)設(shè)備故障情況進(jìn)行診斷的過(guò)程中，要按照更加標(biāo)準(zhǔn)的流程對(duì)各項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行操作。在整合設(shè)備信息的基礎(chǔ)之上，要自動(dòng)化地對(duì)設(shè)備的電源線(xiàn)等相關(guān)零部件的實(shí)際情況進(jìn)行了解。結(jié)合不同的顯示位置，尋找磨損零件。結(jié)合診斷結(jié)果，盡快自動(dòng)的進(jìn)行故障修復(fù)。在這個(gè)過(guò)程中，可以結(jié)合智能機(jī)器人的功能，圖像并存儲(chǔ)到相關(guān)位置之中。通過(guò)自動(dòng)提示強(qiáng)化，設(shè)備運(yùn)行安全。與此同時(shí)，可以在智能機(jī)器人相關(guān)功能的支撐之下，對(duì)設(shè)備進(jìn)行掃描。通過(guò)設(shè)備信息的獲取，更好的對(duì)電力設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性進(jìn)行保障。

結(jié)束語(yǔ)：

綜合以上內(nèi)容分析，在新的發(fā)展階段，為電力企業(yè)的運(yùn)行提供了眾多新的載體和平臺(tái)。在對(duì)智能機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)進(jìn)行展現(xiàn)的過(guò)程，要從全面化、細(xì)致化的角度出發(fā)，進(jìn)一步的降低電力系統(tǒng)運(yùn)行的故障。有問(wèn)題要及時(shí)排查，及時(shí)有效的優(yōu)化配電網(wǎng)的安全性與穩(wěn)定性，從而發(fā)揮智能機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，提升智能機(jī)器人的故障診斷水平。

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