鄭 宏 王 瑋 楊瑞鵬 張 馳
(長安大學建筑工程學院,西安 710064)
鋼框架中的梁柱節(jié)點作為結構的重要部位,將梁柱連接成為一個整體,能夠有效傳遞力和彎矩。梁柱焊接節(jié)點作為剛性連接長期被認為具有良好的韌性,可以依靠塑性變形來吸收地震能量。然而北嶺地震和阪神地震中,梁柱焊接處發(fā)生了較多的脆性斷裂,人們開始改變看法,相關學者對鋼框架節(jié)點進行了深入的研究,提出了很多新型的節(jié)點構造形式,這些節(jié)點主要分為削弱型節(jié)點和加強型節(jié)點兩大類。
國內外針對加強型節(jié)點已開展了廣泛研究,相繼提出過擴翼式梁柱節(jié)點、梁端蓋板和翼緣板加強節(jié)點、柱腹板加補強板及橫向加勁肋加強節(jié)點等。方鋼管混凝土柱-鋼梁節(jié)點,類似于利用混凝土對梁柱節(jié)點進行加強,可以充分發(fā)揮兩類材料的優(yōu)點,現應用較為廣泛。Morita K[1]提出內隔板式連接節(jié)點,通過擬靜力試驗證明在循環(huán)荷載下,節(jié)點具有良好的延性和耗能性能。于旭[2]提出T型加勁板式連接節(jié)點,進行了擬靜力試驗,結果表明該類節(jié)點抗震性能優(yōu)良,并針對該節(jié)點給出了相關抗震設計建議。
針對削弱型節(jié)點,國內外也已開展較多研究,其中,Pachoumis[3]提出RBS型連接節(jié)點,進行了擬靜力試驗和有限元分析,結果表明該節(jié)點滯回性能良好,塑性變形能力較強。Li R[4]對圓鋼管混凝土柱RBS型連接組合中節(jié)點進行了擬靜力試驗,得出該節(jié)點能夠使塑性鉸外移,且節(jié)點最終以柱中混凝的壓碎和鋼管柱的屈曲為破壞模式。
對比國內外研究發(fā)現,對加強型節(jié)點的研究存在以下局限:①橫向加勁肋-柱腹板補強節(jié)點,焊接板件較多,很難保證焊縫質量,并且較大的殘余應力不利于節(jié)點發(fā)揮其抗震性能;②梁端加翼緣板節(jié)點,增加了梁截面高度,影響建筑美觀,同時也不能改善節(jié)點在強軸和弱軸兩個方向上的連接強度差異;③側板加強型節(jié)點,會導致梁長度方向的截面抗彎剛度發(fā)生突變,側板焊接處形成應力集中,從而形成裂縫,降低了節(jié)點的承載力和可靠性;④擴翼型節(jié)點,增加的短梁與鋼梁的對接焊縫處容易發(fā)生脆性斷裂,會降低結構的承載力和穩(wěn)定性。
結合以上研究的不足,本文提出了節(jié)點域局部灌漿節(jié)點,即在工字形柱節(jié)點域一定高度范圍焊接蒙皮板和加勁肋,并在與柱腹板和翼緣形成的封閉區(qū)域內澆筑灌漿料,具體結構和裝配圖如圖1(a)、(b)、(c)所示;為改善該節(jié)點的不足,進行了RBS削弱,最終提出RBS削弱型節(jié)點域局部灌漿節(jié)點,結構如圖1(d)所示。
圖1 節(jié)點域局部灌漿節(jié)點及RBS削弱型節(jié)點詳圖Fig.1 Detail of local grouting joint and RBS weakened joint
由于本文提出的新型節(jié)點類似于方鋼管混凝土柱-鋼梁節(jié)點,因此采用ABAQUS對方鋼管混凝土柱-鋼梁節(jié)點進行建模分析,并與已有試驗結果進行對比,證明有限元建模的可靠性。
本文對文獻[5]中試件進行數值模擬,試件為十字形節(jié)點,其節(jié)點輪廓尺寸和內隔板尺寸如圖2、圖3所示,各構件截面尺寸見表1。
表1 各構件的截面尺寸(單位:mm)Table 1 The section size of each component(Unit:mm)
圖2 節(jié)點尺寸(單位:mm)Fig.2 Size of joint(Unit:mm)
圖3 隔板尺寸(單位:mm)Fig.3 Size of diaphragm(Unit:mm)
試件鋼材類型為Q345B,灌漿料強度等級為C40,各材料性能見表2。
表2 試件主要材料性能Table 2 The main material properties of the specimen
試驗裝置如圖4所示,加載分為兩步,首先進行荷載加載,對柱頂施加水平方向的循環(huán)荷載,試件達到彈性極限后;然后進行位移加載,位移按照1倍、2倍、3倍的屈服位移進行加載,每級循環(huán)3次,直到試件破壞。正式加載前,在柱頂施加1 000 kN的軸向壓力,以保證柱的穩(wěn)定。
圖4 試驗裝置Fig.4 Test equipment
利用ABAQUS對該試件進行建模,模型如圖5所示。柱底采用鉸接約束,梁兩端約束豎向位移,在柱頂施加豎向軸力和水平作用。
圖5 有限元模型Fig.5 Finite element model
1.3.1 破壞模式對比
通過有限元模擬分析發(fā)現,模型與試驗試件的破壞模式較為一致,見圖6,試件中左梁上端翼緣發(fā)生撕裂,有限元模型中對應位置產生大于鋼材破壞的應力;試件中右梁下翼緣對接焊縫處發(fā)生脆性斷裂,有限元模型中對應位置應力集中較明顯,應力遠大于周邊鋼材應力。
圖6 試驗試件與有限元模型破壞對比Fig.6 Destruction comparison between test specimen and finite element model
1.3.2 滯回曲線對比
有限元模擬所得滯回曲線如圖7(a)所示,試驗所得滯回曲線如圖7(b)所示,通過對比發(fā)現,二者曲線飽和度相似,彈性階段的斜率接近,形狀均為梭形,由于有限元模型假定材料未損傷,且未實現單元刪除,因此曲線形狀較為理想,對稱性較好。
圖7 滯回曲線對比Fig.7 The comparison of Hysteretic curves
1.3.3 骨架曲線對比
圖8給出了構件的試驗與有限元模擬分析的骨架曲線,從圖中可以看出兩曲線斜率走勢接近,吻合較好。
圖8 骨架曲線對比Fig.8 The comparison of Skeleton curves
1.3.4 延性對比
試驗與有限元模型分析所得試件的各延性指標見表3,包括層間位移系數(u=Δu/Δy)、層間轉角延性系數(uφ=φu/φy)。由表可知,延性指標的有限元模擬值與試驗值較為接近。
表3 構件延性指標的試驗與有限元模擬值Table 3 Experimental and finite element simulation values of ductility index of specimen
1.3.5 承載力對比
有限元模型的屈服荷載為156 kN,試驗的屈服荷載為168.1 kN,誤差為7.8%;有限元模型的峰值荷載為160 kN,試驗的峰值荷載為190.3 kN,誤差為18.9%。由于有限元模型未考慮材料損傷等缺陷,其承載力高于試驗值,但誤差均在20%以內,有限元模擬結果較為可靠。
1.3.6 耗能能力對比
原試驗選用耗能系數E[5]作為衡量試件耗能能力指標,試驗和有限元中構件的耗能系數E見表4。由表可知,有限元模擬結果與試驗結果的誤差為16.7%,在20%以內,模擬結果較為可靠。
表4 構件耗能系數的試驗與有限元模擬值Table 4 Experimental and finite element simulation values of energy dissipation of specimen
綜上,有限元模擬的各項指標均與試驗結果較為吻合,誤差在合理范圍內,因此通過ABAQUS模擬試驗進行分析是可行的。
本文應用ABAQUS建立傳統鋼節(jié)點(TSJ)、柱腹板補強節(jié)點(FBJ)以及節(jié)點域局部灌漿節(jié)點(CSJ)模型,對比三類節(jié)點的滯回性能。
2.1.1 試件設計
本文中的構件尺寸及鋼材型號選取如下:梁選取HN300×200×8×12,梁長2 400 mm;柱選取HW300×300×12×16,柱高3 300 mm,節(jié)點域的加勁肋、FBJ節(jié)點中的補強板分別與梁翼緣和柱腹板等厚;CSJ中的澆筑灌漿料厚度取1.4倍梁高,蒙皮板與柱翼緣等厚,以保證鋼柱弱軸方向的連接。三種節(jié)點類型的裝配圖如圖9所示。
圖9 三種節(jié)點的裝配圖Fig.9 Assembly drawing of three joints
2.1.2 材料本構模型
鋼材的屬性參照文獻[6],本構關系如圖10所示。材料力學性能如表5所示。
圖10 鋼材本構關系Fig.10 The constitutive relation of steel
表5 鋼材材料性能Table 5 The material properties of steel
灌漿料等級取C40,性能指標如表6所示。
表6 灌漿料材料性能Table 6 The material properties of concrete
灌漿料采用考慮損傷因子的塑性損傷模型來進行有限元分析,建模所需參數,依據文獻[9]第C.2.3節(jié)、C.2.4節(jié)所提供的算法及公式進行確定。
2.1.3 邊界條件及加載方式
該結構邊界條件及加載位置如圖11所示,柱底采用鉸接,梁兩端約束豎向位移,柱頂施加豎向力,保證柱軸壓比達到0.2,然后在柱頂施加水平往復作用。
圖11 結構邊界條件及加載位置Fig.11 Structural boundary conditions and loading position
整個模擬過程的加載方式為:首先施加0.2倍的屈服位移,之后以20%的增量逐級遞增,直到80%的屈服位移,每級循環(huán)一次;然后分別施加1~5倍的屈服位移,每級循環(huán)三次,當節(jié)點承載力下降至80%極限荷載或者構件破壞時進行卸載,整個過程的加載制度如圖12所示。
圖12 加載制度Fig.12 Loading system
2.2.1 應力應變分析對比
圖13為TSJ節(jié)點在三個位移時刻下的應力分布。由圖可得,屈服位移時刻,梁柱焊縫處應力集中明顯,節(jié)點域內產生較大應力應變;峰值位移時刻,梁柱焊縫處的應力值已遠大于鋼材的破壞應力,很容易發(fā)生脆性斷裂,節(jié)點域出現明顯的剪切變形;極限位移時刻,節(jié)點域和焊縫處應力進一步增大,節(jié)點域發(fā)生嚴重的剪切變形。
圖13 TSJ節(jié)點鋼材應力分布Fig.13 The steel stress distribution of TSJ joint
FBJ節(jié)點在屈服位移、峰值位移和極限位移作用下,內部應力分布如圖14所示。由圖可知,屈服位移時刻,梁柱焊縫處應力最大,節(jié)點域柱腹板產生較小的塑性應變;隨著位移的增加,達到峰值位移時刻,梁端與節(jié)點域的應力應變較大,塑性變形進一步增加;當位移達到極限位移時刻時,梁端形成塑性鉸,整個節(jié)點進行內力重分布,節(jié)點域應力降低,主要破壞集中在梁端塑性鉸處。與TSJ節(jié)點相比,FBJ節(jié)點最終破壞主要集中在梁端塑性鉸處,節(jié)點域處較為安全,更符合抗震設計中“強節(jié)點弱構件”的理念。
圖14 FBJ節(jié)點鋼材應力云圖Fig.14 The steel stress distribution of FBJ joint
圖15為CSJ節(jié)點達到屈服位移、峰值位移和極限位移時的應力分布圖。屈服位移時,節(jié)點最大應力集中在梁柱焊縫處,節(jié)點域應力較小,基本處于彈性階段,未發(fā)生明顯的變形;位移繼續(xù)增大,當達到峰值位移時刻,應力擴散至梁端,已明顯達到較高水平,產生了較大的塑性變形,節(jié)點域上應力有小幅增加,但仍未產生明顯的變形;當位移增加至極限位移時刻,梁端應力增加至屈服應力,產生塑性鉸,發(fā)生較大的塑性變形,此時整個節(jié)點內部發(fā)生應力重分布,節(jié)點域內的應力反而有一定程度的降低,仍未見明顯的變形。CSJ節(jié)點的最終破壞形式與FBJ節(jié)點一致,均為梁端產生塑性鉸而破壞,但相較于FBJ節(jié)點,節(jié)點域內的應力更小,產生的變形更小,因此節(jié)點域的承載力遠大于鋼梁,整個節(jié)點的安全儲備更好,更符合“強節(jié)點弱構件”的抗震理念。
CSJ節(jié)點內部的灌漿料應力分布如圖16所示。屈服位移時刻,在灌漿料塊的角部產生較大應力;隨著位移的增加,應力逐漸向塊體的中部擴散;但當位移增至使梁端產生塑性鉸后,發(fā)生內力重分布,灌漿料塊體的應力有所降低。
圖16 CSJ節(jié)點灌漿料應力云圖Fig.16 The stress distribution of CSJ joint’s grouting material
綜合對比以上三種節(jié)點的破壞特征發(fā)現,TSJ節(jié)點最終以梁和節(jié)點域發(fā)生較大的塑性變形而破壞;FBJ節(jié)點最終以梁端形成塑性鉸,節(jié)點域發(fā)生一定的塑性變形而破壞;CSJ節(jié)點最終以梁端形成塑性鉸,節(jié)點域幾乎不發(fā)生變形而破壞。由此可知,CSJ節(jié)點域中的灌漿料可以有效加強節(jié)點域的剛度和承載力,為結構的抗震提供可靠保障。
2.2.2 滯回曲線和耗能能力對比
圖17為三種節(jié)點滯回曲線對比圖,三者均顯示出了良好的工作性能。三節(jié)點的滯回曲線均呈梭形且對稱飽滿,TSJ節(jié)點由于節(jié)點域剛度和承載力較低,破壞較早,滯回環(huán)包裹面積較?。籆SJ和FBJ節(jié)點隨著加載位移的增大,滯回環(huán)面積不斷增加,但由于加載后期,梁端塑性鉸的形成,節(jié)點整體剛度和承載力的下降,滯回環(huán)較之前的更加扁長。
圖17 滯回曲線對比Fig.17 The comparison of hysteretic curves
從三個節(jié)點的滯回環(huán)面積中可以看出,TSJ節(jié)點的耗能能力最小,CSJ和FBJ節(jié)點的耗能能力較為接近。為了更深入地研究各節(jié)點的耗能能力,采用等效黏滯阻尼系數he[6]來進行評價。
he越大,說明該節(jié)點的耗能能力越強。圖18為三種節(jié)點的等效黏滯阻尼系數曲線。由圖可知,在加載前期,TSJ節(jié)點的耗能能力較強,主要是因為TSJ節(jié)點較早進入塑性,同時節(jié)點域發(fā)生剪切變形,轉動能力較強,耗能更多;隨著加載的增大,CSJ和FBJ節(jié)點的梁端逐漸形成塑性鉸,節(jié)點的耗能增長較快;在加載后期,CSJ和FBJ節(jié)點的耗能均大于TSJ節(jié)點,一方面是因為TSJ節(jié)點的節(jié)點域剪切變形過大,耗能能力降低,另一方面,梁端塑性鉸轉動的耗能要強于節(jié)點域剪切變形的耗能。
圖18 等效黏滯阻尼系數曲線對比圖Fig.18 Comparison diagram of equivalent viscous damping coefficient curves
2.2.3 骨架曲線對比
圖19為三類節(jié)點的骨架曲線對比圖,由圖可得,CSJ節(jié)點的承載力明顯大于FBJ和TSJ節(jié)點,說明在節(jié)點域澆筑灌漿料可以有效加強節(jié)點,提高節(jié)點承載力;之所以會出現后期承載力下降,主要是因為隨著加載位移的增大,梁端塑性鉸形成后,節(jié)點剛度下降,轉動能力增強;而TSJ節(jié)點承載力未出現下降,也反映出了該節(jié)點并沒有充分發(fā)揮出材料的塑性變形能力。
圖19 骨架曲線對比Fig.19 Comparison of skeleton curves
2.2.4 延性對比分析
各試件的延性系數見表7,由前述可知,TSJ節(jié)點發(fā)生節(jié)點域的剪切變形,延性較差,因此本文主要對CSJ和FBJ兩種節(jié)點的延性進行分析,以確定灌漿料對節(jié)點延性的影響程度。
表7中Py和Pu分別為試件的屈服荷載和極限荷載,Δu、Δy表示結構的極限位移和屈服位移,μ為位移延性系數(μ=Δu/Δy)[7]。分析可知,CSJ節(jié)點的位移延性系數相比FBJ節(jié)點有所提高,但二者的延性系數都比較小,延性較差。
表7 節(jié)點承載力及延性指標對比Table 7 Comparison of joint bearing capacity and ductility indexes
2.2.5 剛度退化對比分析
節(jié)點的剛度退化可以通過割線剛度系數K[8]的變化來反映。三種節(jié)點的割線剛度系數K隨著位移的退化曲線見圖20。
圖20 節(jié)點的剛度退化曲線Fig.20 Stiffness degradation curves of joint
由圖可知,CSJ和FBJ節(jié)點的剛度明顯大于TSJ節(jié)點的剛度,說明節(jié)點域加強后可以顯著提高節(jié)點的整體剛度;CSJ節(jié)點的初始剛度大于FBJ節(jié)點的初始剛度,說明節(jié)點域澆筑灌漿料可以有效提高節(jié)點的剛度。TSJ節(jié)點在加載初期的剛度退化明顯快于CSJ和FBJ節(jié)點,主要是由于TSJ節(jié)點節(jié)點域柱腹板的剪切變形所造成的;進入彈塑性階段后,由于CSJ節(jié)點內部灌漿料的破壞對剛度有一定影響,因此剛度退化速度略快于FBJ節(jié)點;加載后期,進入塑性階段,各節(jié)點的剛度退化曲線趨于穩(wěn)定平緩。
通過以上分析可知,節(jié)點域局部灌漿節(jié)點具有承載力高、初始剛度大、滯回性能好、耗能能力強的優(yōu)點,同時也具有延性差、梁柱焊縫應力集中的缺點。為改善該節(jié)點的缺陷,擬在梁端采用RBS[9]削弱,將塑性鉸外移,由此提出RBS削弱型節(jié)點域局部灌漿節(jié)點(RCSJ),如圖1(d)所示,其中:a=0.6bf,b=0.75hb,c=0.22bf,bf為鋼梁翼緣寬度,hb為鋼梁截面高。
利用ABAQUS對RCSJ節(jié)點進行建模分析,并與CSJ節(jié)點進行對比分析,結果如下。
圖21為RCSJ節(jié)點與CSJ節(jié)點的滯回曲線的對比圖。由圖可知,兩曲線均對稱飽滿,呈梭形狀,具有良好的滯回性能。CSJ節(jié)點承載力明顯高于RCSJ節(jié)點,隨著加載位移的增大,RCSJ節(jié)點的滯回環(huán)面積大于CSJ節(jié)點的,加載后期RCSJ節(jié)點依靠外移的塑性鉸具有更好的轉動能力,可吸收更多的能量,而CSJ節(jié)點由于梁端處焊縫應力集中,轉動能力相對較差,且較早發(fā)生破壞,耗能相對較差。
圖21 滯回曲線對比Fig.21 The comparison of hysteretic curves
采用等效黏滯阻尼系數he對兩節(jié)點耗能能力進行分析,如圖22所示,由圖可知,RCSJ節(jié)點的耗能能力強于CSJ節(jié)點,與上述分析所對應。
圖22 等效黏滯阻尼系數對比Fig.22 Comparison of equivalent viscous damping coefficient curves
兩節(jié)點的骨架曲線如圖23所示。對比兩曲線可知,RCSJ節(jié)點和CSJ節(jié)點的破壞均經歷了彈性、彈塑性和塑性三個階段;CSJ節(jié)點的承載力高于RCSJ節(jié)點,但達到屈服位移后,下降較為突然,且明顯快于RCSJ節(jié)點,這是由于CSJ節(jié)點梁柱焊縫處發(fā)生的脆性斷裂所致,而RCSJ節(jié)點由于梁端削弱,塑性鉸外移至削弱處,高應力區(qū)避開了焊縫連接處,可充分利用鋼材的塑性變形。
圖23 骨架曲線對比Fig.23 Comparison of skeleton curves
RCSJ節(jié)點和CSJ節(jié)點的延性系數如表8所示,對比表中各系數可知,RBS削弱雖然使節(jié)點的屈服荷載和極限荷載分別下降18.39%和22.98%,但使節(jié)點的延性系數提高58.96%,較大程度地改善了CSJ節(jié)點的延性。
表8 節(jié)點承載力及延性指標對比Table 8 Comparison of joint bearing capacity and ductility indexes
圖24為兩節(jié)點的剛度退化曲線,對比兩曲線可知,兩節(jié)點的剛度退化趨勢較為一致,CSJ節(jié)點的初始剛度大于RCSJ節(jié)點的;加載初期,曲線下降緩慢,表明兩節(jié)點剛度退化程度較?。浑S著位移的增大,曲線下降增快,且CSJ節(jié)點下降速率更快,表明CSJ節(jié)點剛度退化更快,這主要是由于,CSJ節(jié)點塑性鉸內的梁柱焊縫處應力較大,從而使節(jié)點域內部的灌漿料承受的應力更大,灌漿料破壞相對較嚴重,剛度退化較多。
圖24 剛度退化曲線對比Fig.24 Comparison of stiffness degradation curves
本文在驗證ABAQUS有限元軟件可行的基礎上,提出了節(jié)點域局部灌漿節(jié)點(CSJ)和RBS削弱型節(jié)點域局部灌漿節(jié)點節(jié)點(RCSJ),并通過有限元建模分析,將傳統鋼節(jié)點(TSJ)、柱腹板補強節(jié)點(FBJ)、節(jié)點域局部灌漿節(jié)點(CSJ)和RBS削弱型節(jié)點域局部灌漿節(jié)點(RCSJ)在往復荷載下的滯回性能進行對比,得出以下結論:
(1)CSJ節(jié)點最終以梁端形成塑性鉸而破壞,破壞時節(jié)點域內應力較小,幾乎未發(fā)生變形,符合“強節(jié)點,弱構件”的抗震理念。
(2)CSJ節(jié)點較TSJ、FBJ節(jié)點具有更高的承載力和初始剛度,延性系數雖有所提升,但數值較小,整體延性較差。
(3)CSJ節(jié)點的耗能能力強于TSJ和FBJ節(jié)點,剛度退化情況優(yōu)于TSJ節(jié)點,但不如FBJ節(jié)點。
(4)RCSJ節(jié)點在承載力和剛度降低不多的情況下,大大提升了CSJ節(jié)點的延性,同時有效地增加了節(jié)點的耗能能力。
(5)RCSJ節(jié)點的剛度退化情況明顯優(yōu)于CSJ節(jié)點。
綜上,CSJ節(jié)點的滯回性能優(yōu)于TSJ和FBJ節(jié)點,RCSJ節(jié)點很好地改善了CSJ節(jié)點延性差、梁端焊縫處應力集中的缺點,進一步提升了節(jié)點的滯回性能。