許暉

CICV 2021大會(huì)圍繞著汽車智能化與網(wǎng)聯(lián)化關(guān)鍵技術(shù)、人工智能技術(shù)、安全技術(shù)、高精度地圖和定位技術(shù)、電子電器架構(gòu)技術(shù)、車路協(xié)同（V2X）理論及應(yīng)用、測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與法規(guī)等內(nèi)容。大會(huì)廣泛的議題討論，向外界積極地傳達(dá)出國(guó)家已經(jīng)把智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展納入國(guó)家戰(zhàn)略規(guī)劃，國(guó)家政府部門通過(guò)出臺(tái)戰(zhàn)略規(guī)劃推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新，促進(jìn)道路測(cè)試，修訂法律法規(guī)等等多種措施推動(dòng)，以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)

京東、美團(tuán)、新石器三家企業(yè)獲頒上路資質(zhì)

真抓實(shí)干，銳意先行，是科技興邦大業(yè)上的重要體現(xiàn)方式。再先進(jìn)的技術(shù)也需以實(shí)踐去檢驗(yàn)。無(wú)人配送車作為自動(dòng)駕駛技術(shù)在物流領(lǐng)域的重要應(yīng)用，也是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域當(dāng)前最適合落地的主要技術(shù)。其對(duì)于促進(jìn)快遞物流業(yè)，由勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)型發(fā)展具有重要意義。但目前國(guó)內(nèi)各省市還未有專門針對(duì)無(wú)人配送車的系統(tǒng)性管理政策，為此一直困擾著相關(guān)企業(yè)的技術(shù)積累檢驗(yàn)，只能在封閉以及半封閉園區(qū)進(jìn)行測(cè)試。行業(yè)對(duì)無(wú)人配送車獲取真正路權(quán)充滿期待。早在今年4月北京市就依托《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)總體實(shí)施方案》，在亦莊所設(shè)立的國(guó)內(nèi)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)范圍內(nèi)，參照國(guó)內(nèi)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，主動(dòng)開(kāi)展針對(duì)新產(chǎn)品、新技術(shù)、新模式的創(chuàng)新性監(jiān)管措施。無(wú)人配送車管理實(shí)施細(xì)則也正是在這樣的背景下應(yīng)運(yùn)出臺(tái)。政策先行區(qū)管理政策參照非機(jī)動(dòng)車管理，以車身編碼的頒發(fā)為核心進(jìn)行針對(duì)性測(cè)試驗(yàn)證，對(duì)通過(guò)測(cè)試的新產(chǎn)品給予相應(yīng)路權(quán)，突破了無(wú)人配送車受現(xiàn)行法律法規(guī)限制無(wú)法上路的難題。如今，京東、美團(tuán)、新石器三家企業(yè)經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試、評(píng)審獲得首批無(wú)人配送車上路運(yùn)營(yíng)服務(wù)資質(zhì)。

北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)推進(jìn)工作組負(fù)責(zé)人孔磊

北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)推進(jìn)工作組成員捷菲

李克強(qiáng)在會(huì)上發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息物理系統(tǒng)參考架構(gòu)2.0》

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息物理系統(tǒng)參考架構(gòu)2.0》

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息物理系統(tǒng)參考架構(gòu)1.0》自2019年發(fā)布以來(lái)，初步構(gòu)建了支持車路云協(xié)同控制、面向業(yè)務(wù)可靈活定制、技術(shù)中立可持續(xù)演進(jìn)的設(shè)計(jì)方法和參考框架，從產(chǎn)業(yè)、功能、物理和通信四個(gè)視圖描述架構(gòu)，初步形成了基于參考架構(gòu)的模型、模型庫(kù)以及設(shè)計(jì)工具等的研究思路和關(guān)鍵技術(shù)總結(jié)。經(jīng)過(guò)2年發(fā)展，本次大會(huì)迎來(lái)了由清華大學(xué)教授、國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學(xué)家、中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟專家委員會(huì)主任李克強(qiáng)在開(kāi)幕式上所正式發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息物理系統(tǒng)參考架構(gòu)2.0》。在繼承了1.0的階段成果和研究思路的基礎(chǔ)上，新版本充分參考了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)內(nèi)外軍工領(lǐng)域在復(fù)雜大系統(tǒng)研究中的理論和方法，在CPS與ICV結(jié)合應(yīng)用研究的理論、方法、工具等方面有所突破，比較全面的論證了作為復(fù)雜大系統(tǒng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息物理系統(tǒng)從體系到系統(tǒng)、從框架到架構(gòu)等不同層級(jí)，不同視角，不同范圍的理論和方法，做到了自身理論體系的嚴(yán)謹(jǐn)性和完備性。為后續(xù)進(jìn)一步的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用和落地實(shí)施構(gòu)建起了扎實(shí)的“理論根基”。

當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展正處于關(guān)鍵期、攻關(guān)期，為了能夠全面推進(jìn)中國(guó)方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息物理系統(tǒng)的建設(shè)，需要以全鏈條、全維度、全范疇參考架構(gòu)為依托，基于基礎(chǔ)理論體系，突破關(guān)鍵技術(shù)體系，加速ICV CPS的落地示范應(yīng)用。下一步，研究團(tuán)隊(duì)將把握產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展脈搏，持續(xù)更新完善《智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息物理系統(tǒng)參考架構(gòu)》，支持我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)踐。同時(shí)，呼吁行業(yè)參考關(guān)鍵共性技術(shù)體系架構(gòu)，集中力量突破相關(guān)關(guān)鍵共性技術(shù)，為中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息物理系統(tǒng)早日落地應(yīng)用，服務(wù)產(chǎn)業(yè)和社會(huì)貢獻(xiàn)智慧。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用

東風(fēng)悅享科技有限公司CEO李凱發(fā)表主題演講

作為本次大會(huì)的重點(diǎn)專題論壇，會(huì)議主席李喬博士在智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用論壇上對(duì)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用路線圖》核心內(nèi)容和下一步的重點(diǎn)工作進(jìn)行了介紹分享。這個(gè)由李駿院士擔(dān)任主任，二十余位行業(yè)專家擔(dān)任專家委員會(huì)委員所便攜的《創(chuàng)新應(yīng)用路線圖》于2021年1月18日啟動(dòng)編制，得到了行業(yè)內(nèi)眾多企業(yè)和專家的高度關(guān)注與廣泛參與。在研究?jī)?nèi)容方面，《創(chuàng)新應(yīng)用路線圖》系統(tǒng)梳理了我國(guó)主要智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用場(chǎng)景，分析了智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)，在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步梳理不同場(chǎng)景下智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用所面臨的核心問(wèn)題與挑戰(zhàn)、面向2030年的創(chuàng)新發(fā)展目標(biāo)、提出創(chuàng)新發(fā)展實(shí)現(xiàn)路徑。以期為我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)緊抓歷史機(jī)遇、加速轉(zhuǎn)型升級(jí)、支撐制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)、制定中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃指明發(fā)展方向，提供決策參考。

隨著路線圖的發(fā)布得到了廣大行業(yè)專家的共同支持與認(rèn)可。來(lái)自于東風(fēng)悅享科技有限公司CEO李凱以《東風(fēng)無(wú)縫化移動(dòng)服務(wù)思考與實(shí)踐》為主題，詳細(xì)介紹了東風(fēng)在Sharing-VAN3.0、無(wú)縫化移動(dòng)服務(wù)生態(tài)、sharing-City等方面的實(shí)踐探索，圍繞“點(diǎn)”“線”“面”等不同維度，提出面向未來(lái)出行需求的新型出行環(huán)境及出行服務(wù)的思考。李凱總介紹到，東風(fēng)悅享將通過(guò)圍繞“點(diǎn)”“線”“面”三個(gè)維度，構(gòu)建無(wú)縫化的移動(dòng)服務(wù)，通過(guò)產(chǎn)品突破、生態(tài)圈建立打造一個(gè)萬(wàn)物互聯(lián)的未來(lái)無(wú)縫化移動(dòng)服務(wù)的生態(tài)體系。

李喬博士主持智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用論壇并解讀路線圖

行業(yè)專家進(jìn)行圓桌對(duì)話

面向高級(jí)別自動(dòng)駕駛的智能車載計(jì)算平臺(tái)

圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)軟件及計(jì)算平臺(tái)發(fā)展方向、相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)，由中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟基礎(chǔ)軟件工作組協(xié)同舉辦了“面向高級(jí)別自動(dòng)駕駛的智能車載計(jì)算平臺(tái)”主題峰會(huì)。正如峰會(huì)主席尚進(jìn)所言：“計(jì)算平臺(tái)是車輛E/E中央域控制器和云計(jì)算化演變的匯聚點(diǎn)，其不僅支持自動(dòng)駕駛功能，同事也是車輛“軟件定義、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”功能開(kāi)發(fā)的硬件、操作系統(tǒng)平臺(tái)，信息安全防護(hù)等重要焦點(diǎn)?！倍辔恍袠I(yè)專家隨后于會(huì)上發(fā)表主題演講，從芯片、操作系統(tǒng)、應(yīng)用集成等方面系統(tǒng)闡述和分享產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)和重要關(guān)鍵技術(shù)。從眾多專家代表的發(fā)言之中，不難看出作為國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略的重要組成部分，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)隨著智能化、網(wǎng)聯(lián)化等級(jí)不斷提升，其產(chǎn)品所集成的軟件代碼量逐步增長(zhǎng)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)軟件工作組旨在推動(dòng)國(guó)內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，利用標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)軟件產(chǎn)品可以有效保證智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟件的安全性和可靠性，同時(shí)可以縮短軟件開(kāi)發(fā)周期，降低開(kāi)發(fā)成本，高效打造中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)軟件應(yīng)用生態(tài)鏈。

國(guó)汽智控總經(jīng)理尚進(jìn)主持會(huì)議

地平線李星宇做主題演講

?？抵锹?lián)公司智能網(wǎng)聯(lián)及車端業(yè)務(wù)部總經(jīng)理程元輝

杜孝平教授主持車路云協(xié)同智能駕駛開(kāi)發(fā)與應(yīng)用

車路云協(xié)同智能駕駛開(kāi)發(fā)與應(yīng)用

業(yè)界對(duì)于車路云協(xié)同智能駕駛發(fā)展趨勢(shì)、系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，車、路、云、網(wǎng)等相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展，示范應(yīng)用與商業(yè)化探索等話題的廣泛關(guān)注。也讓以“車路云協(xié)同智能駕駛開(kāi)發(fā)與應(yīng)用”為題的第二場(chǎng)峰會(huì)上討論熱烈。北京航空航天大學(xué)軟件學(xué)院教授，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心云控技術(shù)部/計(jì)算平臺(tái)部技術(shù)總監(jiān)杜孝平教授作為峰會(huì)主持人，發(fā)表了題為“智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控平臺(tái)發(fā)展與應(yīng)用”演講。詳細(xì)介紹了云控平臺(tái)背景與發(fā)展態(tài)勢(shì)以及組成與運(yùn)行原理，提出了云控基礎(chǔ)平臺(tái)是云控系統(tǒng)的核心、新一代交通基礎(chǔ)設(shè)施的功能定位，并針對(duì)實(shí)時(shí)性、弱實(shí)時(shí)性以及非實(shí)時(shí)性的功能需求介紹了云控平臺(tái)的功能性應(yīng)用。根據(jù)當(dāng)前國(guó)內(nèi)環(huán)境，提出了推進(jìn)頂層設(shè)計(jì)，形成統(tǒng)一架構(gòu)、推進(jìn)國(guó)家級(jí)云控基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)以及以示范應(yīng)用和標(biāo)準(zhǔn)推進(jìn)為抓手，逐步建立生態(tài)的展望建議。諸多與會(huì)代表在聽(tīng)取了來(lái)自于北京航空航天大學(xué)、北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、中移（上海）信息通信科技有限公司、啟迪云控（北京）科技有限公司、浙江?？抵锹?lián)科技有限公司、大唐高鴻數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)股份有限公司、國(guó)汽智控（北京）科技有限公司的7名專家學(xué)者所發(fā)表的主題演講之后，對(duì)車路云協(xié)同智能駕駛展開(kāi)了更為深入的討論。

360車聯(lián)網(wǎng)安全事業(yè)部高級(jí)安全顧問(wèn)任佳

國(guó)家互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)急中心高級(jí)工程師、車聯(lián)網(wǎng)安全總工程師吳昊

智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全

智能駕駛是汽車智能化和網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的產(chǎn)物，大規(guī)模應(yīng)用將對(duì)智慧交通、智慧城市產(chǎn)生深刻影響，然而其伴生的信息安全問(wèn)題同時(shí)帶來(lái)個(gè)人隱私、財(cái)產(chǎn)安全問(wèn)題，甚至影響社會(huì)和國(guó)家公共安全，必須予以足夠的重視和技術(shù)投入。如國(guó)家互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)急中心高級(jí)工程師、車聯(lián)網(wǎng)安全總工程師吳昊所指出，我國(guó)當(dāng)前信息安全形式嚴(yán)峻，主要存在大量智能設(shè)備被攻擊、勒索軟件無(wú)處不在、高危漏洞大量存在、國(guó)際對(duì)抗愈演愈烈等問(wèn)題，2020年全年捕獲惡意程序樣本數(shù)量超過(guò)4，200萬(wàn)個(gè)，日均傳播次數(shù)達(dá)482萬(wàn)余次，涉及惡意程序家族近34.8萬(wàn)個(gè)，按照攻擊目標(biāo)IP地址統(tǒng)計(jì)，我國(guó)境內(nèi)受惡意程序攻擊的IP地址約5，541萬(wàn)個(gè)，約占我國(guó)IP地址總數(shù)的14.2%。在此環(huán)境下，車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)在蓬勃發(fā)展的同時(shí)，也面臨巨大的信息安全風(fēng)險(xiǎn)，為此需要從檢測(cè)技術(shù)、仿真技術(shù)、態(tài)勢(shì)感知技術(shù)、安全應(yīng)急體系、標(biāo)準(zhǔn)研究、防護(hù)體系、漏洞庫(kù)建設(shè)等多個(gè)方面多個(gè)維度建設(shè)健全的智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全防護(hù)體系。來(lái)自于360車聯(lián)網(wǎng)安全事業(yè)部高級(jí)安全顧問(wèn)任佳認(rèn)為，目前廣泛被認(rèn)可的所謂軟件定義汽車，不應(yīng)單從改變了汽車電子電氣架構(gòu)下手，同時(shí)還應(yīng)引入的是汽車信息安全的問(wèn)題，未來(lái)的汽車信息安全將與汽車功能安全密不可分，代碼量暴增、云端安全隱患、數(shù)據(jù)勒索等是當(dāng)下信息安全的三大挑戰(zhàn)。從當(dāng)前國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全相關(guān)的一些法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)看，合規(guī)不是起點(diǎn)而是終點(diǎn)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要全生命周期安全運(yùn)營(yíng)體系、將安全運(yùn)營(yíng)貫穿智能網(wǎng)聯(lián)汽車全生命周期是極具前瞻性的做法。

結(jié)語(yǔ)：

兩場(chǎng)主題峰會(huì)、十二場(chǎng)專題分會(huì)以及圓桌對(duì)話互動(dòng)環(huán)節(jié)。來(lái)自于相關(guān)行業(yè)100余位知名專家和企業(yè)技術(shù)領(lǐng)袖的專題演講，第八屆國(guó)際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會(huì)（（CICV 2021））在現(xiàn)場(chǎng)吸引了上百家新聞媒體、400多家相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)機(jī)構(gòu)以及1300余名專業(yè)級(jí)嘉賓深度參與的同時(shí)，也預(yù)示著作為國(guó)家戰(zhàn)略規(guī)劃的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，正朝著構(gòu)建開(kāi)放共享的智能網(wǎng)聯(lián)汽車新生態(tài)有序進(jìn)發(fā)。

Robotaxi的商業(yè)化起點(diǎn)

對(duì)話小馬智行張寧

前段時(shí)間小馬智行宣布進(jìn)一步擴(kuò)大Robotaxi的運(yùn)營(yíng)規(guī)模，廣州、北京的運(yùn)營(yíng)車隊(duì)規(guī)模亦同步擴(kuò)大，未來(lái)會(huì)覆蓋中美兩國(guó)5個(gè)城市，而在本屆國(guó)際智能汽車網(wǎng)聯(lián)技術(shù)年會(huì)上，小馬智行的《自動(dòng)駕駛下半場(chǎng)：規(guī)模化與商業(yè)化的挑戰(zhàn)》主題演講，也表達(dá)出小馬智行將著重打磨好自身技術(shù)，開(kāi)始進(jìn)行規(guī)?；c產(chǎn)品化發(fā)展之路。如何將技術(shù)真正轉(zhuǎn)化為可以服務(wù)用戶的產(chǎn)品，以完成這個(gè)自動(dòng)駕駛下半場(chǎng)重要任務(wù)？本刊在會(huì)后與小馬智行副總裁張寧展開(kāi)了對(duì)話。

AF：從技術(shù)層面而言，商用車與乘用車在車型與應(yīng)用場(chǎng)景上具有較大的差異性，而理論上的技術(shù)互通具體表現(xiàn)在那些方面？

張寧：乘用車與商用車在整個(gè)技術(shù)發(fā)展階段之中，存在許多通用技術(shù)，譬如目力可及的車載傳感器。而事實(shí)上背后的數(shù)據(jù)處理能力以及由此逐步迭代的算法，如冰山一角般存在著更多的共通點(diǎn)?；蛟S兩種車型所承載的傳感器部署、配置存在差異，但從感知技術(shù)來(lái)看基本共通且可以互補(bǔ)。舉例如商用車自動(dòng)駕駛在倉(cāng)到倉(cāng)之間的運(yùn)輸，所經(jīng)城區(qū)路段部分可依托現(xiàn)有乘用車所積累的經(jīng)驗(yàn)，反之商用車的大承載、長(zhǎng)剎車距離等情況所需更遠(yuǎn)的視距算法布局，也可以反哺到乘用車技術(shù)上，所以說(shuō)兩者在感知和決策方面有極大部分共通技術(shù)。

AF：小馬智行目前的產(chǎn)品主要還是以后裝為主，L4前裝量產(chǎn)計(jì)劃以及隨后的運(yùn)營(yíng)模式將如何開(kāi)展？

張寧：針對(duì)L4級(jí)別，小馬智行的產(chǎn)品所使用傳感器會(huì)往車規(guī)級(jí)靠攏進(jìn)行設(shè)計(jì)，以使得接下來(lái)的生產(chǎn)能夠符合量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。該時(shí)間節(jié)點(diǎn)我們判斷應(yīng)該在2023年至2025年之間完成。整個(gè)過(guò)程會(huì)從車規(guī)劃產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段、算法與迭代以及驗(yàn)證階段然后進(jìn)入量產(chǎn)期極端。至于隨后的運(yùn)營(yíng)模式目前仍在探討之中。畢竟運(yùn)營(yíng)模式的前置條件取決于本身產(chǎn)品技術(shù)是否已經(jīng)足夠好到讓無(wú)人駕駛成為可能。并且我們所認(rèn)為的無(wú)人駕駛需要賦予特定的定義，并非說(shuō)簡(jiǎn)單在荒涼的無(wú)人場(chǎng)景之中讓車輛自動(dòng)運(yùn)行。而更應(yīng)該真正處于相對(duì)復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景之中，保證安全性與可靠性的前提下，去規(guī)?；M(jìn)行無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)。也只有當(dāng)技術(shù)與驗(yàn)證得到真正突破以后，才有討論商業(yè)運(yùn)營(yíng)模式的價(jià)值。

AF：最近某頭部友商企業(yè)曾提出，在十年之內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)不會(huì)最終發(fā)展成熟，對(duì)此小馬智行持何種觀點(diǎn)

張寧：小馬智行一直在以現(xiàn)有自身技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)去預(yù)估未來(lái)，同時(shí)也在不斷校準(zhǔn)不同階段所設(shè)定的預(yù)期。技術(shù)發(fā)展曲線向來(lái)并非線性存在，當(dāng)其發(fā)展較快時(shí)，普遍會(huì)存在過(guò)于樂(lè)觀的預(yù)期，反之當(dāng)發(fā)展相對(duì)平緩時(shí)，則可能屬于厚積薄發(fā)的階段，令大家對(duì)它的最終落地產(chǎn)生相對(duì)保守的預(yù)期。如剛才所提預(yù)估需要5年左右時(shí)間開(kāi)始面向量產(chǎn)發(fā)展落地，但該時(shí)間軸或許對(duì)于頭部企業(yè)還會(huì)存在很大的差異認(rèn)知?；蛟S友商的判斷基于自身技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)做出判斷，而小馬智行的判斷則依托自身技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域仍要解決不少，還沒(méi)有最終突破的尖端技術(shù)難題，這也代表了在自動(dòng)駕駛這條賽道上需要最為優(yōu)秀的公司，能夠一步一個(gè)腳印踏出一條前人沒(méi)走過(guò)的路，存在差異化不足為奇。

AF：小馬智行如何定義Robotaxi遠(yuǎn)程安全員？作為最早開(kāi)始Robotaxi研發(fā)的企業(yè)，為何仍未嘗試收費(fèi)化運(yùn)營(yíng)這種針對(duì)規(guī)?；a(chǎn)品化最真實(shí)的模擬手段。

張寧：針對(duì)遠(yuǎn)程安全員的角色理解，小馬智行認(rèn)為其只能起到輔助作用，即使今天5G通訊已然賦能車聯(lián)網(wǎng)，但仍無(wú)法杜絕諸如信號(hào)弱、網(wǎng)絡(luò)延時(shí)等情況的出現(xiàn)，遠(yuǎn)程安全員無(wú)法成為緊急情況下接管車輛的最后一道安全關(guān)卡，更不用說(shuō)還需要面對(duì)網(wǎng)絡(luò)攻擊以及遠(yuǎn)程控制挾持。為此小馬智行認(rèn)為最終涉及緊急情況的安全仲裁能力應(yīng)該仍掌控在車端，極端情況下即便斷網(wǎng)依然能保證車輛本身安全。而針對(duì)嘗試收費(fèi)運(yùn)營(yíng)這個(gè)問(wèn)題，本身更多取決于政策層面的突破。隨著政策的逐步開(kāi)放，譬如本次北京的高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)能推出一些收費(fèi)運(yùn)營(yíng)的政策，小馬智行將會(huì)密切跟進(jìn)推出相關(guān)業(yè)務(wù)。不過(guò)需要強(qiáng)調(diào)的是，現(xiàn)階段所謂的收費(fèi)運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目并非為了覆蓋研發(fā)成本，倘若沒(méi)有數(shù)萬(wàn)輛規(guī)模級(jí)別的收入，是無(wú)法以此支撐研發(fā)的。所以收費(fèi)運(yùn)營(yíng)的目的更多還是采集用戶在真實(shí)路測(cè)之中的實(shí)際需求，以迭代研發(fā)技術(shù)。同時(shí)也讓產(chǎn)品與技術(shù)逐步走入大眾生活之中，告訴大眾自動(dòng)駕駛技術(shù)其實(shí)已經(jīng)不遠(yuǎn)了。

編輯按：

2021年2月，小馬智行從豐田汽車湊集了4億美元融資，以加深和擴(kuò)大兩家公司在出行領(lǐng)域的合作。這個(gè)成績(jī)不僅再次打破中國(guó)自動(dòng)駕駛公司估值的紀(jì)錄，也令小馬智行成為全球最高估值的自動(dòng)駕駛公司之一。通過(guò)本次對(duì)話，我們不難看出，在靚麗成績(jī)單背后的小馬智行并沒(méi)有因此持才自傲，依然以打磨自身技術(shù)發(fā)展為目標(biāo)，以期一步一個(gè)腳印踏出那條前人所未曾走過(guò)，屬于自己的自動(dòng)駕駛之路。

AF：在目前激光雷達(dá)眾多技術(shù)路線之中，國(guó)達(dá)通為何選擇了外界普遍認(rèn)為產(chǎn)業(yè)鏈并不成熟的轉(zhuǎn)鏡結(jié)構(gòu)+1550納米激光技術(shù)路線？

鮑君威：圖達(dá)通選擇采用轉(zhuǎn)鏡結(jié)構(gòu)+1550nm激光雷達(dá)技術(shù)路線是出于多方面的考慮。局外人來(lái)眼中選用1550nm激光器的“不成熟”，在于此前并沒(méi)有先例將其應(yīng)用于汽車之上?？蓢?guó)達(dá)通看來(lái)，這一路線有十分成熟的供應(yīng)鏈基礎(chǔ)。事實(shí)上早在上世紀(jì)90年代1550nm激光開(kāi)始被電信行業(yè)所廣泛應(yīng)用，其正是光通訊的波長(zhǎng)。活躍出現(xiàn)于各種數(shù)據(jù)中心以及工業(yè)激光器上，到了2000年更是進(jìn)入了技術(shù)應(yīng)用的爆發(fā)期。曾經(jīng)有著不少中國(guó)企業(yè)進(jìn)入到1550nm激光應(yīng)用領(lǐng)域，殘酷競(jìng)爭(zhēng)之中能存活下來(lái)的企業(yè)，通常積累了大量該領(lǐng)域的器件、人才與技術(shù)。對(duì)于這類企業(yè)而言1550nm產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)鞘殖墒斓模⒉淮嬖谌缤饨缢J(rèn)知的誤解。此外轉(zhuǎn)鏡結(jié)構(gòu)也在原理上及已經(jīng)實(shí)現(xiàn)車規(guī)的激光雷達(dá)產(chǎn)品實(shí)踐上證明了可以滿足車規(guī)及實(shí)現(xiàn)較低的成本。激光雷達(dá)領(lǐng)域目前的確存在不少技術(shù)以及知識(shí)信息壁壘，這也讓圖通達(dá)選擇了不去模仿友商技術(shù)，更多優(yōu)化與打磨自家技術(shù)以成就當(dāng)下所選擇的轉(zhuǎn)鏡結(jié)構(gòu)+1550nm激光雷達(dá)路線。

AF：與友商所推出的諸如Mems微振鏡、Flash快門式、轉(zhuǎn)鏡技術(shù)相比，圖達(dá)通的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)在哪里？

鮑君威：對(duì)于友商的產(chǎn)品不去過(guò)多評(píng)價(jià)，每家其實(shí)都有著自己不錯(cuò)的技術(shù)構(gòu)思與實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景。圖達(dá)通的產(chǎn)品有兩個(gè)主要優(yōu)勢(shì)，其一圖達(dá)通的技術(shù)路線屬于二維掃描，相對(duì)于一維掃描產(chǎn)品那固定的縱向排布結(jié)構(gòu)而言，在擴(kuò)展性與密度調(diào)整上有明顯的自由可調(diào)優(yōu)勢(shì)。其二在于激光波長(zhǎng)上，1550nm的波長(zhǎng)較絕大部分友商通常使用的905nm相比更為安全，可加大激光器功率不易損傷人眼健康。這樣帶來(lái)的好處在于，可以增加可接收的信號(hào)光強(qiáng)度，提高信噪比，最直接的體現(xiàn)就是可探測(cè)距離更遠(yuǎn)更清晰。

AF：圖達(dá)通目前已經(jīng)被蔚來(lái)汽車選為其ET7車型的激光雷達(dá)供應(yīng)商，對(duì)于其他車企是否也有合作布局，是否會(huì)推出單獨(dú)售賣的通用版本？

鮑君威：汽車制造行業(yè)的特性是每款車型都會(huì)有著屬于自己的定制化產(chǎn)品，雖然功能類似但不同車型終歸還會(huì)因?yàn)椴煌倪m配需求進(jìn)行調(diào)整。激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛所依賴的主要傳感器，更需要因應(yīng)不同客戶的不同車型進(jìn)行仔細(xì)有效的適配作業(yè)。所以我認(rèn)為激光雷達(dá)不會(huì)存在通用版本產(chǎn)品。圖達(dá)通在與蔚來(lái)汽車相互深入合作的同時(shí)也希望拓展其他主機(jī)廠客戶。就目前來(lái)說(shuō)更多精力以及大量的資源，主要傾注在向蔚來(lái)提供的產(chǎn)品之上，以保證明年一季度支持蔚來(lái)量產(chǎn)車的時(shí)間節(jié)奏。

AF：不少友商都在不斷調(diào)整自己產(chǎn)品的技術(shù)路線，有的還同時(shí)研發(fā)與生產(chǎn)多種路線激光雷達(dá)，圖達(dá)通除了目前的技術(shù)路線以外，是否也有同樣的操作？

鮑君威：作為一個(gè)科技公司，如果有更好的技術(shù)路線可以應(yīng)用于同樣的場(chǎng)景，勢(shì)必會(huì)進(jìn)行技術(shù)路線切換或者改進(jìn)。更多時(shí)候并非完全代替，而是不斷迭代升級(jí)以讓技術(shù)得到提升。還有一種情況是緊抓市場(chǎng)需求，譬如轉(zhuǎn)鏡結(jié)構(gòu)+1550nm激光雷達(dá)主要用于遠(yuǎn)距、超遠(yuǎn)距主雷達(dá)，而自動(dòng)駕駛方案所同樣需要用到的側(cè)向雷達(dá)、補(bǔ)盲雷達(dá)等等產(chǎn)品，因?yàn)閼?yīng)用場(chǎng)景與性能要求不一樣，將用其他更為適合的技術(shù)方案，或者通過(guò)修改目前方案解決。圖達(dá)通在這方面的考慮上已經(jīng)有相應(yīng)布局。畢竟激光雷達(dá)的潛力剛剛釋放。

編者按：

“道路千萬(wàn)條，安全第一條”，這句膾炙人口的話不論是在電影之中，還是現(xiàn)實(shí)生活里，亦或那還仍未落地的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，似乎都具有完美的泛用性。雖然沒(méi)人能回答出自動(dòng)駕駛最終離消費(fèi)大眾有多遠(yuǎn)。但并不妨礙主機(jī)廠提早布局，并大膽嘗試將激光雷達(dá)，這個(gè)保障安全的傳感器及早上車。蔚來(lái)選擇圖達(dá)通的產(chǎn)品就是一個(gè)很好的案例，正如圖達(dá)通CEO鮑君威所說(shuō)的，激光雷達(dá)的潛力剛剛開(kāi)始釋放。

激光雷達(dá)的潛力剛剛開(kāi)始釋放

對(duì)話圖達(dá)通鮑君威

如果說(shuō)未來(lái)科技之中，自動(dòng)駕駛屬于冉冉升起的明星，那么作為這個(gè)新星不可或缺的重要組成部分，激光雷達(dá)可謂其皇冠頂端的一顆明珠。本屆國(guó)際智能汽車網(wǎng)聯(lián)技術(shù)年會(huì)上，在圖達(dá)通CEO鮑君威發(fā)表了《激光雷達(dá)一遠(yuǎn)距探測(cè)，高清感知》主題演講后，與本刊展開(kāi)了對(duì)話。深入淺出地講解了圖達(dá)通作為蔚來(lái)汽車第一款智能純電轎車ET7激光雷達(dá)供應(yīng)商，自家產(chǎn)品到底實(shí)力如何。