李冬梅,吳相甫,吳敬濤,許天龍

(中國飛機強度研究所，陜西 西安 710065)

大型氣候?qū)嶒炇沂且粋€能夠精準復(fù)現(xiàn)高寒、高溫、濕熱、輻照、降雨/雪等自然界多種極端氣候的環(huán)境模擬設(shè)施，利用它可對飛機等武器裝備氣候環(huán)境適應(yīng)性進行驗證考核。其中，溫度環(huán)境是最重要的控制指標之一。常見的溫度環(huán)境模擬控制有積分分離PID方法和模糊控制方法。這兩種方法控制效果都較好，但是存在多種干擾時，積分分離PID方法產(chǎn)生的溫度波動較大且調(diào)節(jié)時間較長，而模糊控制方法的控制精度往往不能達到要求[1-2]。

大型氣候?qū)嶒炇覝囟戎笜艘罁?jù)GJB 1172—91《軍用設(shè)備氣候極值》和GJB 150《軍用裝備實驗室環(huán)境試驗方法》的要求進行設(shè)計，低溫≤-54 ℃、高溫≥+71 ℃，逐點可達，控制精度為±3 ℃。這個指標對于溫度環(huán)境箱等一般的環(huán)境模擬設(shè)備屬常規(guī)設(shè)計，但是大型氣候?qū)嶒炇以趯崿F(xiàn)上卻存在很大問題，主要表現(xiàn)在3個方面[3]：① 溫度環(huán)境模擬所需系統(tǒng)多，設(shè)備組成復(fù)雜，控制算法各不相同；② 實驗室空間超大，達到10萬立方米，具有大時滯、非線性的特點；③ 試驗件、維護結(jié)構(gòu)、照明、地坪熱容均會給溫度控制過程帶來熱負荷干擾，進行降雪、凍雨、太陽輻照等環(huán)境模擬時，實驗過程產(chǎn)生的相變會產(chǎn)生較大熱量，給穩(wěn)定溫度場帶來沖擊，并出現(xiàn)大擾動。鑒于此，有必要在分析實驗室溫度系統(tǒng)工藝流程的基礎(chǔ)上，建立適用于實驗室氣候試驗的溫度控制方法，尋求響應(yīng)迅速、抗干擾強的溫度控制算法，消除溫度突變對溫控過程的影響，從而保證溫度調(diào)節(jié)過程的升降溫速率和穩(wěn)態(tài)時的波動度，實現(xiàn)實驗室溫度范圍內(nèi)各工況的精確控制，達到試驗考核的要求。

1 多系統(tǒng)協(xié)調(diào)運行控制策略

大型氣候?qū)嶒炇覝囟饶M由制冷機組、新風(fēng)機組、循環(huán)風(fēng)、載冷載熱、蒸汽鍋爐、冷卻循環(huán)水、集成控制等7大系統(tǒng)30余臺套設(shè)備組成，如圖1所示。各設(shè)備協(xié)同運行共同完成控制任務(wù)。

圖1 溫度環(huán)境模擬系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖

按照集中管理、分散控制的思路，依據(jù)操作方便、控制可靠、可擴展原則設(shè)計了環(huán)形分布式控制架構(gòu)，分為管理監(jiān)控層、現(xiàn)場控制層、現(xiàn)場設(shè)備層，各層分別行使不同職責(zé)，如圖2所示。

圖2 溫度環(huán)境模擬系統(tǒng)控制架構(gòu)

各個子系統(tǒng)PLC通過接收總PLC指令，下發(fā)具體控制參數(shù)到現(xiàn)場設(shè)備層，設(shè)備依此進行各自運行。依據(jù)溫度模擬工作原理，設(shè)計了溫度控制總體流程，如圖3所示。

圖3 溫度控制總體流程

其中，需設(shè)定的環(huán)境實驗室控制參數(shù)包括：

① 試驗項目名稱、操作員信息、試驗批次；

② 自定義試驗曲線，包括控制點(溫度、濕度)目標值、持續(xù)時間、起止時間；

③ 選擇特種試驗(高溫、低溫、高濕、吹風(fēng)、太陽輻射、降雪等)；

④ 輸入斜率允許偏差值；

⑤ 輸入冷熱負荷量；

⑥ 每一試驗段運行完畢后是否需要用戶指定下一試驗段開始。

實驗室溫度控制采用間接制冷方式，由兩種載冷劑組成，共同完成-54～+71 ℃全溫度段的調(diào)節(jié)。每種載冷劑對應(yīng)不同的溫度區(qū)間和運行方式，故根據(jù)工藝設(shè)備和運行工況的不同，將整個溫度段分成6個溫度區(qū)間，分別對應(yīng)降溫模式和升溫模式，如表1所示。依此編制的降溫控制模式流程和升溫控制模式流程，共同形成實驗室氣候試驗溫度控制程序，從而實現(xiàn)對冷卻水量和溫度、表冷機組出水溫度、新風(fēng)溫度、新風(fēng)濕度、載冷劑切換、載冷劑溫度調(diào)節(jié)、送/回風(fēng)溫度及送/回風(fēng)濕度的控制[3]。

表1 溫度控制分區(qū)

2 大時滯溫度控制方法[4-10]

2.1 環(huán)境室送風(fēng)系統(tǒng)控制方式

實驗室采用5條風(fēng)道獨立送風(fēng)，上送側(cè)回方式，每條風(fēng)道均可獨立控制，如圖4所示。各條風(fēng)道的工作模式是一樣的，由風(fēng)機、風(fēng)閥、換熱器、加濕器等設(shè)備組成，圖5為典型風(fēng)道工作模式。

圖4 實驗室送風(fēng)系統(tǒng)示意圖

為了實現(xiàn)實驗室環(huán)境溫度的寬溫域調(diào)節(jié)，選用LM-8和CH2Cl2兩種載冷劑分別實現(xiàn)實驗室不同溫度段的調(diào)節(jié)控制。兩種載冷劑在循環(huán)風(fēng)管道中分別對應(yīng)中高溫換熱器和低溫換熱器，采用串行布置[6]。根據(jù)控制參數(shù)目標值，調(diào)節(jié)制冷系統(tǒng)制冷量、循環(huán)風(fēng)系統(tǒng)送風(fēng)量、載冷載熱系統(tǒng)載冷劑溫度、載冷/載熱循環(huán)管路混溫閥門開度，進而控制換熱器進口載冷劑溫度，以滿足換熱器出口溫度，離心風(fēng)機將冷(熱)量由送風(fēng)口帶入環(huán)境室內(nèi)，與試驗區(qū)域空氣進行混合，驅(qū)動實驗室內(nèi)空氣循環(huán)，從而完成環(huán)境溫度的控制過程。

2.2 溫度控制算法

由于實驗室系統(tǒng)具有大時滯、干擾項多等特點，如果采用傳統(tǒng)的單回路PID反饋控制算法，當實驗室溫度偏離設(shè)定值，PID根據(jù)產(chǎn)生偏差的大小和方向，通過改變換熱器載冷劑調(diào)節(jié)閥的開度，使實驗室溫度重新回到設(shè)定值，這種控制方案的控制質(zhì)量很差，很難達到控制的要求。究其原因，環(huán)境模擬實驗室可近似為一個有滯后的一階慣性系統(tǒng)[5]，若載冷劑溫度發(fā)生波動，必將導(dǎo)致?lián)Q熱器后的送風(fēng)溫度發(fā)生變化，循環(huán)風(fēng)再由送風(fēng)段的旋流風(fēng)口進入實驗室，經(jīng)過一段時間的混合后，實驗室的溫度才會出現(xiàn)偏差，控制系統(tǒng)才能發(fā)現(xiàn)干擾的存在，進而改變載冷劑調(diào)節(jié)閥的開度，并對實驗室溫度加以控制。但這一過程要經(jīng)歷換熱器的熱傳遞、處理空氣進入實驗室與空氣重新混合，這是一個時間滯后很長的通道。當調(diào)節(jié)過程發(fā)生作用時，實驗室的溫度已偏離設(shè)定值很遠了，造成實驗室溫度波動大，系統(tǒng)的穩(wěn)定性降低。

因而，建議選用圖6所示的具有雙回路的串級控制。該系統(tǒng)有兩個閉合回路，內(nèi)環(huán)的閉合回路選擇距離調(diào)節(jié)閥較近、滯后時間小的送風(fēng)溫度作為副被控變量，而主被控變量即為外環(huán)的實驗室溫度。外環(huán)PID的輸入是實驗室期望溫度，其與實驗室溫度反饋值作差再由PID計算出送風(fēng)溫度，并作為內(nèi)環(huán)PID的輸入，內(nèi)環(huán)PID計算出載冷劑回液閥和旁通閥的開度，調(diào)節(jié)換熱器進口的載冷劑溫度，從而改變送風(fēng)溫度，達到控制室內(nèi)溫度的目的。由于內(nèi)環(huán)副回路通道短、滯后小、控制及時，使送風(fēng)溫度的控制品質(zhì)得到了提高，可以有效克服載冷劑溫度帶來的波動，加快響應(yīng)速度。

圖6 前饋-串級PID控制框圖

基于以上分析，實驗室溫度調(diào)節(jié)采用恒流量變溫度控制方式和前饋-串級PID算法，即在一次循環(huán)系統(tǒng)中，通過制冷機組或蒸汽對載冷劑進行預(yù)調(diào)試，通過一次溫度調(diào)節(jié)將載冷劑溫度調(diào)節(jié)至與目標溫度相差8～12 ℃。二次循環(huán)時工藝原理圖如圖7所示，通過調(diào)節(jié)回液閥和旁通閥的開度來調(diào)整從一次循環(huán)中的取液量，進而調(diào)節(jié)換熱器中載冷劑的入口溫度T3，控制換熱器出口出風(fēng)溫度T5，從而實現(xiàn)對環(huán)境室內(nèi)的溫度控制。

圖7 二次循環(huán)工藝原理圖

3 大擾動環(huán)境場溫度穩(wěn)定性控制方法

在實驗室進行降雪、降霧和太陽輻照試驗時，均會帶來大量的附加熱載，給穩(wěn)定的環(huán)境場造成沖擊，引起溫度波動。

以降雪試驗為例，以下兩點因素會影響溫度場的穩(wěn)定性：① 降雪過程液態(tài)水將轉(zhuǎn)變成固態(tài)水，會釋放大量熱量，引起環(huán)境溫度上升；② 長時間降雪導(dǎo)致環(huán)境濕度升高，進而引發(fā)換熱器結(jié)霜，使換熱效率快速下降，環(huán)境溫度因此上升。

氣候?qū)嶒炇以敿氃O(shè)計時，分別對-10 ℃、-15 ℃和-25 ℃降雪熱負荷進行過計算，其中-25 ℃時熱負荷最大，達到3079 kW。

根據(jù)公式Q=Cp·mair·ΔT(其中Cp為空氣比熱容(1.006 J/kg·℃)，mair為空氣質(zhì)量流量)，按照試驗時送風(fēng)量為240 m3/h，空氣密度為1.42 kg/m3計算，可以得到ΔT=8.98 ℃，即-25 ℃降雪試驗會給環(huán)境場帶來近9 ℃溫升。為此，設(shè)計了以下控制策略來克服熱負荷干擾。

① 采用內(nèi)環(huán)+前饋控制：如圖6所示，將外環(huán)回風(fēng)控改為內(nèi)環(huán)送風(fēng)控，提前調(diào)整前饋值進行干預(yù)。

② 監(jiān)控換熱器前后壓差，當壓差ΔP>400 Pa時，進行單風(fēng)道交替融霜操作。

4 驗證與分析

在某型飛機低溫試驗時，包含了-25 ℃降雪、-40 ℃低溫和-50 ℃極寒3種環(huán)境工況，要求控制精度±3 ℃。依據(jù)上述研究設(shè)計了溫度控制程序，并優(yōu)化降雪試驗控制方法，運行全過程控制曲線如圖8所示。

圖8 溫度控制曲線

結(jié)果表明：

① 按照實驗室多系統(tǒng)協(xié)調(diào)運行策略優(yōu)化機組加減載程序，保證了穩(wěn)態(tài)時溫度波動度在-1～1 ℃范圍內(nèi)，升降溫速率滿足要求。

② 在開始降雪前，預(yù)降環(huán)境溫度比實際控制溫度低2～3 ℃，以提前釋放附加熱負荷沖擊。之后將控制方式由回風(fēng)控改為送風(fēng)控，調(diào)整送風(fēng)偏差前饋量ΔT=6～8 ℃，造雪機開始工作。由圖8曲線可以看出：在降雪試驗剛開始時，由于水的相變帶來的瞬時熱負荷導(dǎo)致室內(nèi)溫度快速回升到-23 ℃左右后開始下降，然后逐漸趨于穩(wěn)定，保持在(25±1)℃范圍內(nèi)。

③ 整個溫度區(qū)間曲線平滑，溫度精度始終維持在±3 ℃以內(nèi)，溫度波動和升降溫速率均滿足試驗要求。

5 結(jié)論

通過分析大型氣候?qū)嶒炇覝囟拳h(huán)境模擬系統(tǒng)工作模式和控制流程，提出了一種在單回路PID算法基礎(chǔ)上采用串級雙回路控制的方法，設(shè)計了基于前饋-串級PID的復(fù)合溫度控制系統(tǒng)。試驗結(jié)果表明：

① 按照溫度模式控制流程定義的系統(tǒng)開機邏輯和運行方式，能夠覆蓋實驗室要求的溫度范圍，實現(xiàn)逐點可達。

② 前饋-串級PID的溫度控制算法響應(yīng)迅速，抗干擾強。

③ 降雪試驗采用提前預(yù)冷+增大送風(fēng)溫差的方式，有效抑制了附加熱載帶來的環(huán)境溫度突變。

綜上，所設(shè)計的控制系統(tǒng)和控制策略能夠跟蹤期望溫度目標譜，實現(xiàn)全溫度段的有效控制，達到了預(yù)期目標。