焦 龍,趙楠楠,聶春陽
(一拖(洛陽)福萊格車身有限公司,河南 洛陽 471000)
調(diào)漆間作為拖拉機和工程機械駕駛室自動化噴涂的供漆場所,對溫度、濕度和空氣潔凈度都有很高的要求。組合式空氣處理機組作為空氣凈化和處理設(shè)備,根據(jù)季節(jié)要求有三種工作模式,每種模式下都能提供不同的空氣溫度和濕度,并將合適的空氣通過防火閥輸送至調(diào)漆間,保證其溫度和濕度要求。一旦防火閥故障閉合,設(shè)備不會停機,導(dǎo)致蒸汽聚集在風箱,造成風箱漏水,甚至損毀。針對該問題需要對組合式空氣處理機組的硬件電路和PLC控制系統(tǒng)進行設(shè)計,將檢測到的防火閥開關(guān)信號與設(shè)備進行安全聯(lián)動,當防火閥出現(xiàn)故障關(guān)閉后,能聯(lián)動關(guān)閉設(shè)備風機和蒸汽,并將故障顯示在觸摸屏上。
組合式空氣處理機組工作原理如圖1所示。
圖1 組合式空氣處理機組工作原理
組合式空氣處理機組分別有自動和手動控制方式,控制方式的選擇和啟動是在觸摸屏上完成的。先選定季節(jié)模式,設(shè)定室內(nèi)溫度、濕度參數(shù),按下聯(lián)鎖啟動按鈕,隨后新風閥自動開啟,達到80%開合度后風機開始啟動;然后檢查出風閥是否打開(手動,常開),新風進風閥開合度顯示是否自動,風機運行狀態(tài)指示是否亮起以及對應(yīng)模式下的冷、熱媒管道上的電動比例積分閥開合度是否變化,只有以上元器件按順序依次打開才算正式啟動(關(guān)機時與以上順序相反)。
機組風機每次啟動后(觀察2 min)必須保證新風閥和出風閥門是完全開啟狀態(tài),當需要的送風參數(shù)有明顯變化并逐步趨于設(shè)定值方可離開。關(guān)機時,點擊連鎖停止按鈕,風機運行指示燈熄滅,電動比例積分閥關(guān)閉接近0%時,風機停止運行,新風進風閥關(guān)閉。如果急需關(guān)機可以間隔30 s再按一次聯(lián)鎖停按鈕,直至新風閥完全關(guān)閉。需要注意的是手動模式下開機順序與以上自動模式相同,開機后必須保證以下3道閥門處于開啟狀態(tài),分別是機組進風口自動新風閥、機組出風口手動風閥以及風道上在進入調(diào)漆間之前的70 ℃防火閥。
該機組具有夏季模式、冬季模式和過渡季節(jié)模式三種工作模式。夏季模式通過冷水、熱水控制室內(nèi)溫度、濕度,冬季模式通過蒸汽控制室內(nèi)溫度、濕度,過渡季節(jié)采用全新風運行。新風經(jīng)初效過濾器后進入蒸汽加熱段或冷水表冷段,再經(jīng)過中效過濾器后進入熱水再熱段或蒸汽加濕段,然后通過防火閥進入調(diào)漆間。根據(jù)PID控制原理,調(diào)節(jié)電動二通閥(表冷段、再熱段和加熱段)和蒸汽加濕調(diào)節(jié)閥的開度,保證夏季模式調(diào)漆間溫度始終維持在25 ℃(可調(diào))、濕度在65%(可調(diào)),冬季模式調(diào)漆間溫度始終維持在21 ℃(可調(diào))、濕度在55%(可調(diào)),使調(diào)漆間油漆和固化劑保持在最佳狀態(tài)。一旦防火閥損壞或調(diào)漆間發(fā)生火災(zāi),溫度達到70 ℃時,熔斷絲熔斷,防火閥會自動關(guān)閉,防止火災(zāi)通過風道蔓延至車間。由于防火閥沒有與組合式空氣處理機組實現(xiàn)安全聯(lián)動,組合式空氣處理機組仍會繼續(xù)工作,此時產(chǎn)生的新風和蒸汽無法通過防火閥送入調(diào)漆間,蒸汽在風道和風箱內(nèi)大量積累,導(dǎo)致漏水,嚴重時損壞設(shè)備,存在較大的安全隱患。
為了保證設(shè)備的安全運行,必須保證組合式空氣處理機組與防火閥實現(xiàn)安全聯(lián)動,一旦防火閥因某種故障導(dǎo)致其關(guān)閉,組合式空氣處理機組必須能立即停機(包括停加濕段蒸汽),并在觸摸屏上顯示故障信息,方便人員了解故障信息,排除原因后將其切換至手動控制畫面并故障復(fù)位,之后才能重新啟動風機(啟動前必須保證新風閥處于完全關(guān)閉狀態(tài))。
將防火閥控制線綠色端子、黃色端子連接至控制柜的備用端子排上,該端子排將防火閥的開啟和關(guān)閉信號輸入到PLC的I0.5接口(該端口為設(shè)備PLC控制器備用接口,如圖2所示),通過該端子排采集防火閥的開啟和關(guān)閉信號。
圖2 PLC備用I0.5接口
該PLC為S7-200SMART系列,是西門子推出的一款小型產(chǎn)品,由于它具有結(jié)構(gòu)緊湊、拓展性能良好、指令功能強大和價格低廉等優(yōu)點,成為當代各種小型控制工程的理想控制器。PLC實施控制,實際上是按照一定的算法進行輸入/輸出變換,并將這個變換轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的物理實現(xiàn)。輸入/輸出變化和相應(yīng)的物理信息是實現(xiàn)PLC控制的兩個基本點,而輸入/輸出變換實際上是信息處理,信息處理通常要采用計算機技術(shù)。物理實現(xiàn)實際上是要求PLC的輸入應(yīng)當排除干擾信號,適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場,輸出符合工業(yè)的控制要求,能方便地實現(xiàn)對被控對象的控制。因此PLC是微型計算機技術(shù)與機電控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,是一種以微處理器為核心,用于電氣控制的特殊計算機。PLC有典型的計算機結(jié)構(gòu),主要由中央處理器、存儲器、輸入/輸出接口、電源單元、通信接口和輸入/輸出拓展接口等單元部件組成,這些單元都是通過內(nèi)部總線進行連接的,保證了通信的有效性和安全性。
當防火閥處于打開狀態(tài)時,其端子信號處于斷開狀態(tài);當防火閥處于關(guān)閉狀態(tài)時,其端子信號處于導(dǎo)通狀態(tài)。PLC通過循環(huán)掃描檢測I0.5接口的信號,判斷防火閥的工作狀態(tài),從而控制風機和蒸汽比例調(diào)節(jié)閥的工作狀態(tài),確保設(shè)備穩(wěn)定有效運行。
根據(jù)PLC控制器I0.5檢測到的防火閥開關(guān)狀態(tài),對PLC控制程序進行設(shè)計。在PLC程序中增加報警指令和故障復(fù)位指令,如圖3所示。
圖3 火警報警指令與故障復(fù)位指令
除此之外,還需要停風機電機和關(guān)閉蒸汽加熱、加濕段的比例調(diào)節(jié)閥,并將故障信息顯示在觸摸屏上,使得操作和維修人員對故障原因一目了然,方便員工操作。故障后停風機及關(guān)閉蒸汽比例調(diào)節(jié)指令如圖4所示。
圖4 故障后停風機及關(guān)閉蒸汽比例調(diào)節(jié)指令
一旦防火閥因某種原因關(guān)閉,就會有報警,火警信號就會導(dǎo)通,并將風機啟動信號復(fù)位,風機停止運行,此外會將0傳送到蒸汽加熱(ZQ1_KD)、加濕(ZQ2_KD)開度比例閥,此閥會關(guān)閉,從而關(guān)閉蒸汽。當PLC程序和HMI界面設(shè)計完后,下載到PLC控制器和觸摸屏上,之后對程序進行多次調(diào)試,關(guān)閉防火閥后,觸摸屏會出現(xiàn)報警信息,同時風機停止運行、蒸汽比例閥關(guān)閉,起到應(yīng)有的保護功能。故障報警界面如圖5所示。
圖5 故障報警界面
通過對組合式空氣處理機組工作原理的了解,重新設(shè)計該機組的控制系統(tǒng),增加了防火閥的信號檢測與控制功能。該設(shè)計實現(xiàn)了組合式空氣處理機組與防火閥的安全聯(lián)動,一旦防火閥出現(xiàn)某種故障而關(guān)閉時,就能保證組合式空氣處理機組停機,并關(guān)閉蒸汽電動閥,并將故障信息顯示在觸摸屏上。出現(xiàn)故障后,點擊故障復(fù)位,報警信息能消除,打開防火閥后待新風閥完全關(guān)閉后可以重新啟動風機,設(shè)備能正常運行。此設(shè)計保證了設(shè)備能穩(wěn)定安全的運行,防止設(shè)備出現(xiàn)重大的安全事故,造成設(shè)備的損壞或人員的傷亡。