陽先波，趙九峰，盧 剛，馬 寧，鄧貴德

(1.中國特種設(shè)備檢測研究院，北京 100029；2.河南省特種設(shè)備安全檢測研究院，河南 鄭州 450000；3.鄭州市臥龍游樂設(shè)備有限公司，河南 鄭州 451191)

0 引言

游樂設(shè)施屬于8大類特種設(shè)備中的一種，其設(shè)備的安全性與可靠性關(guān)系著乘客的生命安全[1]。游樂設(shè)施的運(yùn)動形式多種多樣，如旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、直線運(yùn)動以及旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動的復(fù)合運(yùn)動。其中旋轉(zhuǎn)運(yùn)動是游樂設(shè)施的主要運(yùn)動形式，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動主要依靠回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，如高空飛翔、自控飛機(jī)等。

回轉(zhuǎn)支承通常尺寸很大，類似于軸承，因此常被稱作“大軸承”。中國的第一套回轉(zhuǎn)支承誕生于1964年，近40年來才逐步得到廣泛應(yīng)用?；剞D(zhuǎn)支承被稱為“機(jī)器的關(guān)節(jié)”，是兩部件之間做相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的重要傳動部件，需承受相對運(yùn)動過程中的軸向力、徑向力及傾翻力矩[2]。

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作為游樂設(shè)施主要機(jī)構(gòu)之一，也是工作最為頻繁的機(jī)構(gòu)，而回轉(zhuǎn)支承作為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主要零件，其選型計(jì)算顯得尤為關(guān)鍵，直接影響到回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的可靠性[3]。其中滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承廣泛應(yīng)用于各種游樂設(shè)施中，是關(guān)鍵的承載零部件，其承載能力的計(jì)算決定著回轉(zhuǎn)支承的校核與選型。本文以單排四點(diǎn)接觸球式回轉(zhuǎn)支承為例，對回轉(zhuǎn)支承進(jìn)行載荷分析與研究。

1 回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)形式和種類

回轉(zhuǎn)支承主要由外圈(有齒或無齒)、密封帶、滾動體(滾球或滾柱)、隔離塊和內(nèi)圈(有齒或無齒) 等組成，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)

回轉(zhuǎn)支承根據(jù)外部結(jié)構(gòu)分為無齒式、外齒式和內(nèi)齒式；根據(jù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分為四點(diǎn)接觸球式回轉(zhuǎn)支承、交叉圓柱(圓錐)滾子式回轉(zhuǎn)支承、雙排角接觸球式回轉(zhuǎn)支承和三排圓柱滾子組合式回轉(zhuǎn)支承[4]。其中單排四點(diǎn)接觸球式回轉(zhuǎn)支承由兩個(gè)座圈組成，鋼球與滾道四點(diǎn)接觸，具有結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，能同時(shí)承受較大的軸向力、徑向力及傾覆力矩[5]，廣泛應(yīng)用于各種游樂設(shè)施。

2 回轉(zhuǎn)支承選型計(jì)算

回轉(zhuǎn)支承的主要作用是：支承設(shè)備和乘客重量，承受滿載和偏載運(yùn)行過程中的垂直作用力和傾翻力矩，并在回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的作用下繞回轉(zhuǎn)中心軸轉(zhuǎn)動或擺動?；剞D(zhuǎn)支承在運(yùn)行過程中一般要承受軸向力Fa、徑向力Fr和傾覆力矩M的共同作用，在不同的應(yīng)用場合中，由于設(shè)備的結(jié)構(gòu)形式及工作方式不同，上述三種載荷的作用組合情況也會有所變化，有時(shí)是其中兩種載荷的共同作用，有時(shí)僅僅是其中一個(gè)載荷的單獨(dú)作用[6]?；剞D(zhuǎn)支承載荷示意圖如圖2所示。

圖2 回轉(zhuǎn)支承載荷示意圖

在回轉(zhuǎn)支承的尺寸系列中，每一種回轉(zhuǎn)支承都對應(yīng)一個(gè)承載曲線圖。承載曲線圖中共有三類曲線：第一類為靜態(tài)承載曲線，它表示回轉(zhuǎn)支承在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)所能承受的最大負(fù)荷，可根據(jù)靜態(tài)承載曲線圖初步選型；第二類為動態(tài)承載曲線，它表示回轉(zhuǎn)支承在連續(xù)工作(30 000個(gè)工作循環(huán))所能承受的最大負(fù)荷，用于校核回轉(zhuǎn)支承壽命；第三類為回轉(zhuǎn)支承螺栓極限負(fù)荷曲線(螺栓等級8.8、10.9、12.9)，主要用于安裝螺栓的強(qiáng)度校核。

在游樂設(shè)施行業(yè)，回轉(zhuǎn)支承通常在低速、大負(fù)荷下運(yùn)轉(zhuǎn)，其壽命主要是由靜態(tài)載荷決定，按靜態(tài)工況下所承受的作用力對回轉(zhuǎn)支承選型并對安裝螺栓強(qiáng)度進(jìn)行校核；按動態(tài)工況下所承受的作用力來校核回轉(zhuǎn)支承的壽命[7]。根據(jù)計(jì)算得到的當(dāng)量載荷Fa′、M′的值對應(yīng)回轉(zhuǎn)支承承載能力曲線圖中的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)進(jìn)行描點(diǎn)，當(dāng)該點(diǎn)位于該型號回轉(zhuǎn)支承承載能力曲線以下時(shí)，說明該型號回轉(zhuǎn)支承滿足設(shè)計(jì)要求。四點(diǎn)接觸球回轉(zhuǎn)支承的接觸角要與外載荷在45°～60°間取得不同匹配，所以分別按接觸角α為45°和60°兩種情況計(jì)算[8，9]。

α=60°時(shí)的靜態(tài)當(dāng)量載荷計(jì)算公式為：

Fa′=(Fa+5.046Fr)fs.

(1)

M′=Mfs.

(2)

α=45°時(shí)的靜態(tài)當(dāng)量載荷計(jì)算公式為：

Fa′=(1.225Fa+2.676Fr)fs.

(3)

M′=1.225Mfs.

(4)

其中：fs為回轉(zhuǎn)支承靜態(tài)工況下的安全系數(shù)，取值1.3。

α=60°時(shí)的動態(tài)當(dāng)量載荷計(jì)算公式為：

Fa′=(Fa+5.046Fr)fd.

(5)

M′=Mfd.

(6)

α=45°時(shí)的動態(tài)當(dāng)量載荷計(jì)算公式為：

Fa′=(1.225Fa+2.676Fr)fd.

(7)

M′=1.225Mfd.

(8)

其中：fd為回轉(zhuǎn)支承動態(tài)工況下的安全系數(shù)，取值1.36。

3 實(shí)例分析

自控飛機(jī)是集旋轉(zhuǎn)、升降運(yùn)動形式于一體的游樂設(shè)施，一般由底座、支架、大臂和飛機(jī)座艙等組成，其結(jié)構(gòu)簡圖如圖3所示。自控飛機(jī)以回轉(zhuǎn)支承為界，上部是回轉(zhuǎn)運(yùn)動部件，下部是基礎(chǔ)支撐部件;回轉(zhuǎn)支承分別通過高強(qiáng)螺栓將兩個(gè)相對回轉(zhuǎn)部件固定，同時(shí)將回轉(zhuǎn)支承上部的所有載荷(重力載荷、彎矩等)通過回轉(zhuǎn)支承傳遞到下部基礎(chǔ)支撐部件上[10]。

1-安全欄桿;2-飛機(jī)座艙;3-大臂;4-玻璃鋼裝飾;5-支架;6-底座;7-基礎(chǔ);8-驅(qū)動部件;9-液壓缸

以某型號12臂自控飛機(jī)為例，上部回轉(zhuǎn)部件的質(zhì)量m0=9 t，座艙的回轉(zhuǎn)半徑r=6.0 m，每個(gè)大臂端部有2名乘客，滿載24名乘客，每名乘客的質(zhì)量m1=0.075 t，標(biāo)準(zhǔn)重力加速度g=9.8 m/s2。自控飛機(jī)回轉(zhuǎn)支承為單排四點(diǎn)接觸球式回轉(zhuǎn)支承，型號為010.40.1000.001，回轉(zhuǎn)支承用螺栓為8.8級。

自控飛機(jī)的回轉(zhuǎn)速度很慢，對徑向載荷可以忽略不計(jì)，并忽略風(fēng)載荷的影響。由于自控飛機(jī)運(yùn)行時(shí)大臂不斷做升降起伏運(yùn)動，因此造成沖擊現(xiàn)象，考慮沖擊系數(shù)k=1.3。本文分為兩種工況計(jì)算回轉(zhuǎn)支承的最大靜態(tài)載荷，工況1：滿載；工況2：1/2偏載。

(1) 工況1下回轉(zhuǎn)支承的最大靜態(tài)載荷為：

Fa1=k(m0+24m1)g=137.6 kN.

Fr1=0 kN.

M1=0 kN·m.

(2) 工況2下回轉(zhuǎn)支承的最大靜態(tài)載荷為：

Fa2=k(m0+12m1)g=126.1 kN.

Fr2=0 kN.

兩種工況下，自控飛機(jī)回轉(zhuǎn)支承的徑向力Fr=0 kN，取接觸角α=45°，按照靜態(tài)載荷對回轉(zhuǎn)支承進(jìn)行選型校核計(jì)算。由公式(3)、公式(4)可得靜態(tài)當(dāng)量載荷：

工況1：Fa11′=(1.225×137.6+0)×1.3=219.1 kN.

M11′=1.225×0×1.3=0 kN·m.

工況2：Fa12′=(1.225×126.1+0)×1.3=200.8 kN.

M12′=1.225×43.8×1.3=69.8 kN·m.

取接觸角α=45°，按照動態(tài)載荷對回轉(zhuǎn)支承進(jìn)行壽命校核計(jì)算[11]。由公式(7)、公式(8)可得動態(tài)當(dāng)量載荷：

工況1：Fa21′=(1.225×137.6+0)×1.36=229.2 kN.

M21′=1.225×0×1.36=0 kN·m.

工況2：Fa22′=(1.225×126.1+0)×1.36=210.1 kN.

M22′=1.225×43.8×1.36=73.0 kN·m.

JB 2300《回轉(zhuǎn)支承》附錄B中01X.40.1000型號回轉(zhuǎn)支承承載能力曲線如圖4所示。

圖4 01X.40.1000型號回轉(zhuǎn)支承的承載能力曲線

由以上計(jì)算數(shù)據(jù)可知，回轉(zhuǎn)支承的當(dāng)量載荷和螺栓載荷(最大靜態(tài)載荷)均在圖4的所有曲線以下，表明自控飛機(jī)回轉(zhuǎn)支承和螺栓滿足設(shè)計(jì)要求。

4 結(jié)論

回轉(zhuǎn)支承作為游樂設(shè)施的關(guān)鍵零部件，其承載能力關(guān)系到設(shè)備的可靠性和乘客的人身安全，其選型計(jì)算顯得尤為關(guān)鍵。本文對回轉(zhuǎn)支承的校核計(jì)算過程進(jìn)行了詳細(xì)分析，給出了一些參數(shù)和計(jì)算公式的確定方法，并以24座自控飛機(jī)為實(shí)例，完成了回轉(zhuǎn)支承的校核計(jì)算。旋轉(zhuǎn)類游樂設(shè)施的實(shí)際運(yùn)行工況復(fù)雜多樣[12]，因此，在做游樂設(shè)施回轉(zhuǎn)支承的校核計(jì)算時(shí)應(yīng)根據(jù)實(shí)際運(yùn)行工況，對所承受的載荷進(jìn)行針對性的分析和計(jì)算，以滿足游樂設(shè)施的使用要求。