李日永,王俊蕊,王亞森,李 偉,黃桂樹
(1.中國人民解放軍91404部隊,河北 秦皇島 066000;2.中國電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所,河北 石家莊 050081;3.中國人民解放軍93160部隊,河北 石家莊 050081;4.吉林省交通運輸綜合行政執(zhí)法局,吉林 長春 130022)
從20世紀(jì)90年代開始,美國陸軍一直致力于一項長期計劃,將其所有戰(zhàn)術(shù)通信設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)納入一個通用的、基于IP的通信框架,即陸軍戰(zhàn)術(shù)互聯(lián)網(wǎng)[1],提供從部署的作戰(zhàn)人員到國防部企業(yè)網(wǎng)絡(luò)、國防信息系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)、情報機(jī)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)和/或盟軍(如北約)網(wǎng)絡(luò)的無縫連接和互操作性。最初設(shè)想的戰(zhàn)術(shù)互聯(lián)網(wǎng)有2層結(jié)構(gòu)。較低層級的網(wǎng)絡(luò),連接旅級及以下單位和士兵,依賴于窄帶無線電系統(tǒng)的設(shè)備,包括SINCGARS戰(zhàn)斗網(wǎng)無線電[2]、增強(qiáng)型位置定位和報告系統(tǒng)[3]以及移動用戶設(shè)備系統(tǒng)[4]。隨著新興的網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)理論發(fā)展,較高的網(wǎng)絡(luò)連通性和容量要求超過了窄帶無線通信系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)能力,需要下一代網(wǎng)絡(luò)無線電系統(tǒng)的支持。美軍的聯(lián)合戰(zhàn)術(shù)無線電系統(tǒng)(Joint Tactical Radio System,JTRS)計劃支持了一系列便攜式和可互操作的寬帶網(wǎng)絡(luò)波形。
JTRS面向不同應(yīng)用環(huán)境/應(yīng)用領(lǐng)域(如地面、機(jī)載和海上),共開發(fā)了4類寬帶組網(wǎng)波形,包括寬帶組網(wǎng)波形(Wideband Network Waveform,WNW)、士兵電臺波形(Soldier Radio Waveform,SRW)、聯(lián)合機(jī)載網(wǎng)絡(luò)-戰(zhàn)術(shù)邊緣(Joint Airborne Network-Tactical Edge,JAN-TE)波形和移動用戶目標(biāo)系統(tǒng)(Mobile User Objective System,MUOS)波形,其中MUOS是基于新一代移動通信衛(wèi)星的衛(wèi)星寬帶通信波形[5]。
最近幾年,隨著單兵與無人化平臺協(xié)同作戰(zhàn)樣式的興起,美軍對單兵及無人平臺的寬帶自組網(wǎng)通信的需求日益迫切。國外機(jī)構(gòu)陸續(xù)推出了新一代寬帶自組網(wǎng)系統(tǒng),并裝備于美軍的特戰(zhàn)部隊等軍方用戶,相應(yīng)的寬帶自組網(wǎng)波形也被納入美軍波形庫。這些寬帶自組網(wǎng)系統(tǒng)在物理層采用了先進(jìn)編碼(Turbo或LDPC)加上OFDM的編碼調(diào)制方式,終端設(shè)備采用多天線收發(fā)以提升系統(tǒng)吞吐量及衰落信道下的傳輸性能;網(wǎng)絡(luò)層采用無中心自組織的組網(wǎng)方式,可適應(yīng)復(fù)雜戰(zhàn)場環(huán)境下的靈活可靠的網(wǎng)絡(luò)自組織,支持各種業(yè)務(wù)的多跳自動中繼;應(yīng)用層支持各種基于IP的應(yīng)用,包括但不限于話音、視頻、數(shù)據(jù)、各種態(tài)勢信息,近兩年,美軍在論證利用無線自組網(wǎng)小型化設(shè)備實現(xiàn)士兵的AR/VR應(yīng)用。
國內(nèi)各科研機(jī)構(gòu)近年來密切跟蹤戰(zhàn)術(shù)寬帶通信波形的研究與應(yīng)用,主要技術(shù)路線有2種:一種是基于LTE移動通信的有中心無線網(wǎng)絡(luò)架構(gòu);另一種是基于無線自組網(wǎng)的無中心網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。在物理層技術(shù)方面,2種技術(shù)路線都采用了類似的編碼正交頻分復(fù)用(COFDM)結(jié)合多天線的傳輸技術(shù)??紤]到戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用中無線信道的多變特性以及復(fù)雜的電磁環(huán)境,寬帶通信波形在接收端的信號處理[6-8]一直是技術(shù)難點和研究熱點。
國內(nèi)外采用的主要方法包括導(dǎo)頻輔助的處理方法[9-12]和盲估計方法[13-14]。盲估計方法的信號處理復(fù)雜度高,在實際應(yīng)用中較為受限,而導(dǎo)頻輔助的方法需要兼顧系統(tǒng)效率和接收性能[15-16]。因此,設(shè)計一種高效的戰(zhàn)術(shù)寬帶通信波形,并研究接收機(jī)端高性能、高可靠的信號處理技術(shù)具有十分重要的意義。
本文設(shè)計了一種導(dǎo)頻輔助方案,使接收機(jī)信道估計更為精確可靠,并且信號處理的計算復(fù)雜度低,可滿足戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用環(huán)境中各種多徑衰落條件。
WNW是美軍戰(zhàn)術(shù)骨干網(wǎng)的主要波形之一,其物理層采用OFDM傳輸技術(shù),可在移動應(yīng)用中獲得良好的寬帶傳輸能力。WNW支持時分多址(TDMA)和載波感知多址(CSMA)等MAC接入方案。在每種帶寬模式下,WNW支持鏈路自適應(yīng),通過對無線信道質(zhì)量的探測感知,實時調(diào)整鏈路的參數(shù)(調(diào)制、編碼、速率)以獲得最佳傳輸性能。在接收端,針對不同參數(shù)的鏈路信號,系統(tǒng)可自動解調(diào)處理。
WNW支持1.2,3,5,10 MHz的帶寬設(shè)置,以實現(xiàn)頻譜規(guī)劃的靈活性。WNW還可以通過調(diào)整編碼和調(diào)制方式來適應(yīng)不同的鏈路條件和通信需求。WNW支持有2個調(diào)制階數(shù)(16-DPSK,QPSK)、2個前向糾錯(FEC)方案(Reed-Solomon,Turbo)、4個擴(kuò)頻因子(1,4,16,64)和2個分集電平(1,2)。WNW的突發(fā)數(shù)據(jù)速率根據(jù)模式不同,最低100 kb/s,最高23 Mb/s。WNW的主要性能如表1所示。
表1 WNW-OFDM波形性能Tab.1 Performance of WNW-OFDM waveform
本文給出一種可應(yīng)用于戰(zhàn)術(shù)環(huán)境下的寬帶通信波形的物理層設(shè)計。波形采用Turbo編碼和OFDM的編碼調(diào)制方式,支持信道帶寬、調(diào)制方式、編碼碼率等物理層參數(shù)的實時變化,以適應(yīng)各種無線傳輸信道條件,從而獲得最佳的信道容量和傳輸性能。波形的物理層時域幀結(jié)構(gòu)可靈活定義,支持?jǐn)U展各種編碼、調(diào)制和帶寬等物理層參數(shù)[17-18],支持各種MAC接入技術(shù)(令牌環(huán)、CSMA、TDMA等)和組網(wǎng)方式,可應(yīng)用于基于認(rèn)知的無線寬帶通信系統(tǒng)的物理層傳輸。
2.1.1 幀結(jié)構(gòu)
波形采用OFDM信號調(diào)制,時域幀結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 物理層幀結(jié)構(gòu)Fig.1 Physical layer frame structure
Chirp序列用于AGC調(diào)整,長度為318.75 μs。前導(dǎo)符號1,前導(dǎo)符號2用于同步和信道估計,各占用1個OFDM符號。SIG-A和SIG-B兩個字段承載物理層解調(diào)所需的信令信息,各占用1個OFDM符號。Data字段承載數(shù)據(jù)消息。
2.1.2 物理層參數(shù)
OFDM物理層時間參數(shù)如表2所示。
表2 OFDM物理層時間參數(shù)Tab.2 Time parameters of OFDM physical layer
2.1.3 物理層參數(shù)
波形支持4種調(diào)制編碼方式組合如下:
② MCS1:QPSK+Turbo;
③ MCS2:16QAM+Turbo;
④ MCS3:16QAM+Turbo。
后續(xù)還可以擴(kuò)展更多的編碼和調(diào)制的組合。
不同調(diào)制編碼方式對應(yīng)的信道傳輸速率如表3所示。
表3 不同調(diào)制編碼方式對應(yīng)傳輸速率Tab.3 Transmission rate of different modulation and coding methods 單位:Mb/s
寬帶波形接收端信號處理流程如圖2所示。接收是發(fā)射的逆過程。通過混頻濾波后,進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換變成數(shù)據(jù)基帶OFDM信號。基帶處理單元從這些數(shù)據(jù)包中一方面獲取載波同步和定時信息,進(jìn)行載波同步和符號相位跟蹤;另一方面獲取信道有關(guān)信息進(jìn)行信道估計,得到信道時頻沖激響應(yīng)。接收到的OFDM符號在去除循環(huán)前綴后進(jìn)行傅里葉變換(FFT),再經(jīng)過逆映射、解交織、解速率匹配、Turbo譯碼和CRC校驗后,最后輸出相應(yīng)數(shù)據(jù)。
圖2 接收端信號處理流程Fig.2 Signal processing flow of receiver
2.2.1 頻偏估計
中南6省/區(qū)公立醫(yī)院藥品集中采購中標(biāo)效果評價…………………………………………………… 袁 姣等(15):2017
本文采用時域方法進(jìn)行頻偏估計,該方法利用2個連續(xù)前導(dǎo)符號進(jìn)行估計,是運行于接收時域信號數(shù)據(jù)輔助的最大似然算法。
設(shè)發(fā)送信號為xn,通帶信號yn的復(fù)基帶模型為:
yn=xnexp(j2πftxnTs),
(1)
式中,ftx為發(fā)送載波頻率;Ts為采樣周期。
在接收端,忽略瞬時噪聲,接收到的復(fù)基帶信號rn為:
rn=xnexp(j2πftxnTs)exp(-j2πfrxnTs)=
xnexp(j2πfΔnT),
(2)
式中,fΔ=ftx-frx為發(fā)送和接收載波的頻差。
定義2個連續(xù)重復(fù)符號之間的延時為D個采樣點,OFDM符號長度為L,則周期重復(fù)信號的延時相關(guān)和為:
(3)
理論上,如果沒有頻偏,矩陣R為包含一個元素,為一實數(shù)。頻偏的影響體現(xiàn)在式(3)中exp(j2πfΔDTs)項上。因此,可以根據(jù)式(3)計算出頻率偏差的估計值為:
(4)
式中,∠R為對R取角度運算。
2.2.2 初始信道估計
本文采用頻域最小二乘算法進(jìn)行信道的初始估計。信號模型為:
Y=HX+W,
(5)
式中,Y為接收信號;X為發(fā)送信號;W為噪聲;H為信道的頻域響應(yīng)沖擊函數(shù)。
Y可以表示為:
Y=[Y0,Y1,…,YNFFT-1]T。
(6)
H可以表示為:
H=[H0,H1,…,HNFFT-1]T。
(7)
X是本地前導(dǎo)中的信道估計訓(xùn)練序列:
X=diag{X0,X1,…,XNFFT-1}。
(8)
W代表加載在各個子載波上的噪聲響應(yīng):
W=[W0,W1,…,WNFFT-1]T。
(9)
根據(jù)最小二乘估計算法的方法,要求出信道參數(shù)特性,就要使下式取得最小值:
(10)
將式(10)看作一個關(guān)于信道參數(shù)H的函數(shù),等式右邊求H的偏導(dǎo)數(shù),令偏導(dǎo)等于零,得:
(11)
等效于:
(12)
(13)
從式(10)和式 (11)可以看出,最小二乘估計在估計信道參數(shù)的過程中并沒有對系統(tǒng)傳輸中的噪聲做處理,因此,初始信道估計存在估計偏差,需要后續(xù)采用逐符號信道估計與均衡方案進(jìn)行補(bǔ)償與跟蹤。
2.2.3 逐符號信道估計
為了克服傳輸信道的頻率選擇性和時間選擇性衰落問題,本文在幀格式設(shè)計中利用每個符號中插入的梳狀導(dǎo)頻進(jìn)行逐符號信道估計與均衡,采用基于DFT插值的方法進(jìn)行信道估計。
當(dāng)獲得導(dǎo)頻子載波處的Np個信道估計值后,可以通過插值的方法,得到其余N-Np點的信道估計值。
基于DFT的信道估計算法是一種比較有效的插值法,它利用了補(bǔ)零和FFT/IFFT的特性。先將帶有噪聲的頻域信道估計通過反傅里葉變換(IFFT)轉(zhuǎn)換到時域,然后,在時域?qū)π诺罆r域特性進(jìn)行處理后通過FFT轉(zhuǎn)換回時域。
基于FFT的時域插值法的信道估計框圖如圖3所示。
圖3 基于DFT的信道估計算法框圖Fig.3 Channel estimation algorithm block diagram based on DFT
圖中,Hp(k)為導(dǎo)頻處的信道響應(yīng);hp(n)為Hp(k)的快速傅里葉逆變換;hN(n)為hp(n)的補(bǔ)零序列,即:
(14)
對hN(n)做快速傅里葉變換,得到HN(k):
(15)
由此可以得出,基于DFT的信道估計是一種有效的插值方法,通過相鄰導(dǎo)頻的信道響應(yīng)估計出整個信道的響應(yīng),通過對逐個OFDM符號進(jìn)行信道估計與均衡實現(xiàn)了衰落信道下的跟蹤處理,進(jìn)一步保障了連續(xù)數(shù)據(jù)傳輸過程中的可靠性。
在陸地戰(zhàn)術(shù)移動應(yīng)用中,無線傳輸信道復(fù)雜多變,本文選擇AWGN信道和DVB-T無線信道模型(最多20條多徑),對設(shè)計的寬帶通信波形進(jìn)行蒙特卡羅仿真。在不同調(diào)制編碼方式下,仿真得到的系統(tǒng)性能如圖4所示。
(a)AWGN信道下的性能
由圖4可以看出,在陸地移動衰落信道環(huán)境下,本文設(shè)計的寬帶通信波形,采用了初始信道估計和基于導(dǎo)頻的逐符號信道估計等信號處理算法,在不同調(diào)制編碼方式下都實現(xiàn)了高性能的數(shù)據(jù)傳輸。相比較理想的AWGN信道,衰落信道下的接收性能并未隨著信道的衰落出現(xiàn)急劇下降。
戰(zhàn)術(shù)移動環(huán)境下寬帶通信波形的設(shè)計難點在于保證系統(tǒng)傳輸帶寬的同時,提升系統(tǒng)在多徑衰落下的傳輸可靠性,文中提出的信道估計算法適用于各種無線衰落信道,物理層幀結(jié)構(gòu)也可以靈活變化,因此可適用于各種不同多址方式(時分多址、頻分多址等)、不同網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)(星狀網(wǎng)、網(wǎng)狀網(wǎng))、不同業(yè)務(wù)類型(話音、數(shù)據(jù)和視頻)的無線通信系統(tǒng)的物理層波形設(shè)計中。此外,結(jié)合前端的多天線收發(fā)處理,在獨立衰落信道條件下,可提供額外的系統(tǒng)吞吐量和傳輸可靠性,這也是未來大帶寬高可靠的戰(zhàn)術(shù)移動通信系統(tǒng)的重點研究方向。