王新海，戴睿婕，商 超，漆瓊芳，譚海濤，陳林雄

(1.海軍裝備部駐葫蘆島地區(qū)軍事代表室，遼寧 葫蘆島 125004；2.武漢第二船舶設(shè)計(jì)研究所，湖北 武漢 430205)

0 引 言

機(jī)電設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振動(dòng)噪聲對(duì)艦船的輻射噪聲控制、儀器儀表工作和船員身心健康等造成不利影響。浮筏隔振是當(dāng)前艦船針對(duì)設(shè)備振動(dòng)最有效的控制措施，其振動(dòng)控制特性也得到相關(guān)科技人員的廣泛研究[1–9]。

在浮筏隔振系統(tǒng)聲學(xué)性能的研究中，主要采用理論與數(shù)值仿真方法[1–6]、理論與試驗(yàn)方法[7–9]等手段。而在理論、數(shù)值仿真及驗(yàn)證試驗(yàn)的研究中，往往僅考慮運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備，而忽視了彈性安裝的非運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備在浮筏隔振系統(tǒng)中的振動(dòng)傳遞特性影響。這會(huì)降低浮筏隔振系統(tǒng)聲學(xué)性能的估算精度，是理論結(jié)果與工程結(jié)果之間誤差的一個(gè)重要原因。

本文首先針對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備、非運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備、筏架、基座和上下層減振器等浮筏隔振系統(tǒng)組件，考慮其自身易于通過試驗(yàn)獲取的導(dǎo)納和阻抗矩陣，分別建立了導(dǎo)納方程和阻抗方程，并組裝形成了含非運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備的浮筏隔振系統(tǒng)三向振動(dòng)傳遞模型。然后，試驗(yàn)驗(yàn)證了在振動(dòng)傳遞模型中考慮非運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備的必要性。最后，根據(jù)對(duì)比工況的試驗(yàn)結(jié)果分析了非運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備對(duì)浮筏隔振系統(tǒng)振動(dòng)傳遞特性的影響規(guī)律。

1 浮筏隔振系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型

典型浮筏隔振系統(tǒng)主要由被隔振設(shè)備、上層減振器、筏架（中間構(gòu)架）、下層減振器和基座結(jié)構(gòu)等組成，如圖1 所示。其中，針對(duì)特定的運(yùn)行工況，設(shè)備分為運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備和非運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備。1）對(duì)結(jié)構(gòu)件（設(shè)備、筏架和基座）建立導(dǎo)納方程，對(duì)減振元件（上下層減振器）建立阻抗方程；2）利用阻抗導(dǎo)納綜合法，構(gòu)建浮筏隔振系統(tǒng)的多點(diǎn)三向振動(dòng)傳遞物理模型；3）通過代入運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備的機(jī)腳振動(dòng)速度給出含非運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備的浮筏隔振系統(tǒng)三向振動(dòng)傳遞模型。其中，定義Z，Y，F(xiàn)和V分別為阻抗矩陣、導(dǎo)納矩陣、力向量和速度向量；定義s，S，f 和t 分別為表示運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備、非運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備、筏架和基座的上標(biāo)；定義j，J 和x 分別為表示運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備減振器、非運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備減振器和下層減振器的下標(biāo)。

圖1 含非運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備的典型浮筏隔振系統(tǒng)Fig.1 A typical floating raft isolation system with non-operating equipment

1.1 減振元件的阻抗方程

以運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備減振器為例，并將其簡化為如圖2 所示的力學(xué)模型。其中，為其設(shè)備安裝端的動(dòng)態(tài)力與速度向量，而為其筏架安裝端的動(dòng)態(tài)力與速度向量。

圖2 減振器簡化模型Fig.2 Simplified model of damper

類似推導(dǎo)可得，下層減振器和非運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備減振器的阻抗方程如下：

1.2 結(jié)構(gòu)件的導(dǎo)納方程

1.3 含非運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備的浮筏隔振系統(tǒng)振動(dòng)傳遞動(dòng)力學(xué)模型

上述振動(dòng)傳遞動(dòng)力學(xué)模型中的結(jié)構(gòu)件導(dǎo)納矩陣和減振元件阻抗矩陣均可直接試驗(yàn)獲取，從而避免了模型搭建過程中的矩陣求逆，有利于提高該動(dòng)力學(xué)模型的計(jì)算浮筏隔振系統(tǒng)振動(dòng)傳遞特性的精度。

2 驗(yàn)證試驗(yàn)

2.1 試驗(yàn)臺(tái)架方案

驗(yàn)證試驗(yàn)臺(tái)架包括兩型設(shè)備（電機(jī)、水泵）、水泵管路及其附件、兩層減振器、公共筏架和基座等，如圖3 所示。其計(jì)算模型采用右手螺旋坐標(biāo)系，以水泵進(jìn)口方向?yàn)閄 向正向，以垂向上為Z 向正向。電機(jī)和水泵分別通過4 個(gè)減振器平置安裝在筏架上側(cè)，而筏架則通過4 個(gè)下層減振器彈性安裝在基座上，基座通過螺栓固定在實(shí)驗(yàn)室剛性地基上。水泵管路通過軟管連接到遠(yuǎn)端，從而隔離其對(duì)基座振動(dòng)響應(yīng)的干擾。

圖3 試驗(yàn)臺(tái)架示意圖Fig.3 Schematic diagram of test bench

電機(jī)和水泵各自4 個(gè)減振器的安裝方式一致，水泵的額定流量為22.5 t/h,試驗(yàn)臺(tái)架的其他參數(shù)如表1所示。

表1 試驗(yàn)臺(tái)架參數(shù)Tab.1 Conditions of test

試驗(yàn)工況如表2 所示。

表2 試驗(yàn)工況Tab.2 Conditions of test

2.2 試驗(yàn)結(jié)果分析

工況1 和工況2 為是否安裝非運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備（電機(jī)）對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備（水泵）隔振效果影響的對(duì)比工況。水泵機(jī)腳和基座的振動(dòng)響應(yīng)試驗(yàn)結(jié)果如圖4～圖9 所示。

圖4 水泵機(jī)腳振動(dòng)響應(yīng)（X 向）Fig.4 The vibration response of pump seat (X direction)

圖5 水泵機(jī)腳振動(dòng)響應(yīng)（Y 向）Fig.5 The vibration response of pump seat(Y direction)

圖6 水泵機(jī)腳振動(dòng)響應(yīng)（Z 向）Fig.6 The vibration response of pump seat(Z direction)

圖7 基座振動(dòng)響應(yīng)（X 向）Fig.7 The vibration response of base structures(X direction)

圖8 基座振動(dòng)響應(yīng)（Y 向）Fig.8 The vibration response of base structures(Y direction)

圖9 基座振動(dòng)響應(yīng)（Z 向）Fig.9 The vibration response of base structures(Z direction)

從圖4～圖6 可以看出，是否安裝電機(jī)對(duì)水泵機(jī)腳三向振動(dòng)的影響很?。ú钪导s0.2 dB），可以忽略。

從圖7～圖9 可以看出，試驗(yàn)臺(tái)架增裝電機(jī)后，基座XYZ 三向振動(dòng)分別降低了3.7 dB，0 dB 和5.2 dB。說明對(duì)于本試驗(yàn)臺(tái)架安裝的隔振裝置來說，彈性安裝的電機(jī)及其下安裝的減振器耗散了水泵經(jīng)由筏架傳遞到基座X 向和Z 向的振動(dòng)能量，特別是在16～40 Hz，50～80 Hz 和400～500 Hz 頻段，即增裝電機(jī)后基座的前3 階響應(yīng)峰均得到了有效控制，且其他頻段響應(yīng)無明顯增大現(xiàn)象。

圖10 和圖11 分別為基座的響應(yīng)時(shí)頻圖?？梢钥闯觯?）試驗(yàn)臺(tái)架增裝電機(jī)后，基座Y 向振動(dòng)響應(yīng)整體變化不明顯，在14～19 Hz 頻段出現(xiàn)響應(yīng)谷，與圖8的趨勢一致；2）基座Z 向在除13～15 Hz 頻段外，振動(dòng)響應(yīng)整體降低，與圖9 的趨勢一致。這說明增裝非運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備可改變浮筏隔振系統(tǒng)原有的整體模態(tài)，且配置得當(dāng)時(shí)可有效消耗運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備的振動(dòng)能量，提升隔振系統(tǒng)的聲學(xué)性能。

圖10 基座響應(yīng)時(shí)頻圖（Y 向）Fig.10 Time-frequency image for vibration response of base structure (Y direction)

圖11 基座響應(yīng)時(shí)頻圖（Z 向）Fig.11 Time-frequency image for vibration response of base structure (Z direction)

圖12～圖14 為電機(jī)正常運(yùn)行和被動(dòng)激勵(lì)時(shí)的機(jī)腳三向振動(dòng)響應(yīng)對(duì)比?？梢钥闯?，電機(jī)被動(dòng)激勵(lì)時(shí)的三向振動(dòng)響應(yīng)明顯低于其正常運(yùn)轉(zhuǎn)的響應(yīng)。這說明在配置得當(dāng)?shù)那闆r下，彈性安裝的非運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備（電機(jī)）既能有效消耗水泵的振動(dòng)能量，又不會(huì)對(duì)自身造成損害。

圖12 電機(jī)機(jī)腳振動(dòng)響應(yīng)（X 向）Fig.12 The vibration response of motor seat (X direction)

圖13 電機(jī)機(jī)腳振動(dòng)響應(yīng)（Y 向）Fig.13 The vibration response of motor seat (Y direction)

圖14 電機(jī)機(jī)腳振動(dòng)響應(yīng)（Z 向）Fig.14 The vibration response of motor seat (Z direction)

3 結(jié) 語

本文建立了含非運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備的浮筏隔振系統(tǒng)三向振動(dòng)傳遞模型，并通過試驗(yàn)驗(yàn)證了在振動(dòng)傳遞模型中考慮彈性安裝非運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備的必要性。得出如下結(jié)論：

1）非運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備對(duì)浮筏運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備機(jī)腳振動(dòng)的影響可忽略；

2）增裝非運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備可改變浮筏隔振系統(tǒng)原有的整體模態(tài)，對(duì)應(yīng)的模態(tài)頻率應(yīng)避開各設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率；

3）將非運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備與運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備進(jìn)行整體匹配隔振設(shè)計(jì)可提升隔振系統(tǒng)的聲學(xué)性能；

4）當(dāng)非運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備的安裝頻率處于浮筏運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備的共振頻段內(nèi)時(shí)，需校核其振動(dòng)響應(yīng)是否超過自身限值。