周方婷,馮 多,劉 鑫,謝 勇
(南京信息工程大學(xué) 地理科學(xué)學(xué)院,江蘇 南京210044)
HJ-1B是用于環(huán)境與災(zāi)害監(jiān)測預(yù)報小衛(wèi)星星座的一顆衛(wèi)星,于2008年9月6日成功發(fā)射,搭載了一臺30m分辨率的CCD相機(jī)和150/300m分辨率的紅外相機(jī)(IRS)[1],其獲得的影像數(shù)據(jù)主要應(yīng)用在生態(tài)環(huán)境監(jiān)測、減災(zāi)救災(zāi)、地表溫度探測等領(lǐng)域[2]。
隨著遙感與大數(shù)據(jù)處理技術(shù)的快速提升,定量遙感應(yīng)用常需要用到歷史數(shù)據(jù)去構(gòu)建長時間跨度的數(shù)據(jù)序列。但是中國衛(wèi)星的設(shè)計與實際運(yùn)行壽命一般都在5~8年,很難構(gòu)建單星長時間序列數(shù)據(jù)開展定量分析,因此必須使用已退役衛(wèi)星的歷史數(shù)據(jù)[3]。
本文針對HJ-1B衛(wèi)星熱紅外譜段,選擇國際上具有高輻射基準(zhǔn)的中分辨率成像光譜儀MODIS作為參考傳感器[4-5],采用光線匹配法的單波段法開展交叉輻射定標(biāo)研究[6],并在光線匹配法基礎(chǔ)上結(jié)合光譜間的差異性提出雙波段法,同時將兩種方法的定標(biāo)結(jié)果進(jìn)行分別分析,建立時間序列,為今后開展相關(guān)衛(wèi)星的歷史數(shù)據(jù)研究提供參考。
交叉輻射定標(biāo)是選擇輻射精度較高的傳感器對輻射精度相對較低的傳感器進(jìn)行定標(biāo),在不同傳感器的輸出之間通過光譜匹配和空間匹配建立關(guān)系,從而計算定標(biāo)系數(shù)[7]。本文選擇MODIS作為參考衛(wèi)星,采用基于光線匹配法的單波段法,經(jīng)過比較與分析參考傳感器與待定標(biāo)衛(wèi)星HJ-1B對同一個目標(biāo)區(qū)在同一時間的輻亮度,計算出待定標(biāo)衛(wèi)星的定標(biāo)系數(shù)[8]。同時,在此基礎(chǔ)上結(jié)合光譜之間的差異性而提出了雙波段法,對兩種方法的定標(biāo)結(jié)果分別進(jìn)行了分析。
選擇MODIS中與HJ-1B熱紅外譜段中心波長最接近的波段作為參考波段,實現(xiàn)與HJ-1B熱紅外譜段的光譜匹配。在進(jìn)行交叉定標(biāo)時,MODIS的表觀輻射亮度由公式(1)計算所得:
其中,L是第i波段的表觀輻射亮度;m是第i波段的增益系數(shù);n是第i波段的偏移量;DN是第i波段的數(shù)字計數(shù)值。再根據(jù)HJ-1B的數(shù)字計數(shù)值(DN)來進(jìn)行線性擬合,獲得兩組不同的擬合系數(shù),擬合方程為公式(2):
其中,aj是第j波段的增益系數(shù);bj是第j波段的偏移量;DN是HJ-1B的紅外波段的數(shù)字計數(shù)值。
將MODIS傳感器中與HJ-1B熱紅外譜段中心波長最接近的兩個波段作為參考波段,計算光譜匹配因子,實現(xiàn)多波段組合與HJ-1B熱紅外單譜段的光譜匹配。
在進(jìn)行雙波段交叉定標(biāo)時,用于定標(biāo)的表觀輻射亮度由公式(3)計算所得。其中,L是兩個波段的加權(quán)表觀輻射亮度;C1和C2是組合波段對應(yīng)的權(quán)重因子,MODIS單個波段與HJ-1B的紅外波段中心波長差的絕對值根據(jù)公式(4)、(5)分別計算得出。
本文選取定標(biāo)精度高的MODIS作為參考衛(wèi)星。MODIS衛(wèi)星共包含36個光譜波段,范圍廣,幅寬大,常用作參考衛(wèi)星對其他衛(wèi)星進(jìn)行交叉輻射定標(biāo)[9]。
青海湖是我國最大的內(nèi)陸高原微咸水湖。已被廣泛應(yīng)用于國內(nèi)外遙感衛(wèi)星熱紅外波段的在軌絕對輻射定標(biāo),也可開展可見光和近紅外波段的低反射率輻射定標(biāo)試驗[10]。所以本文選用青海湖作為輻射定標(biāo)校正場所,如圖1所示。
圖1 青海湖輻射校正場
在HJ-1B與MODIS數(shù)據(jù)選取時,要滿足以下的篩選條件:(1)HJ-1B與MODIS的定標(biāo)實驗區(qū)域相同;(2)衛(wèi)星過境時,要求時間間隔小于1小時且輻射校正場上方無云。本文選擇的數(shù)據(jù)時間為2008年冬季。如表1所示,數(shù)據(jù)符合定標(biāo)要求。
表1 HJ-1B與MODIS數(shù)據(jù)(2008/11/12)
由于HJ-1B和MODIS熱紅外通道中心波長不一致,本文將兩者進(jìn)行光譜匹配。根據(jù)HJ-1B熱紅外通道的光譜范圍,選擇與之范圍接近的MODIS譜段31、32進(jìn)行交叉定標(biāo)研究。HJ-1B熱紅外譜段和MODIS相對應(yīng)的第31、32波段熱紅外譜段的光譜范圍在表2中列出。圖2所示的是HJ-1B的IRS第4波段和MODIS的第31、32波段的光譜響應(yīng)曲線圖[11]。
表2 HJ-1B熱紅外通道與MODIS譜段31&32的光譜范圍
圖2 光譜響應(yīng)函數(shù)
通過半波寬法計算賦予MODIS通道31、32的權(quán)重分別為0.52595、0.47405,利用雙波段法,使用MODIS第31、32通道的合成輻亮度對HJ-1B熱紅外通道進(jìn)行定標(biāo)。
將獲取的青海湖輻射校正場HJ-1B和MODIS遙感影像分別進(jìn)行預(yù)處理。HJ-1B/IRS與MODIS初始空間分辨率分別為300m和1000m,本文需要將空間分辨率進(jìn)行統(tǒng)一,使用三次內(nèi)插法把HJ-1B空間尺度降到1000m[12]。為了降低影像空間分辨率不同而造成的誤差,本文采用SIFT算法,將空間匹配誤差控制在0.5像元以內(nèi)[13],依然能夠很好地匹配出同名點[14]。
本文將影像對中80個同名匹配點HJ-1B的DN值與MODIS的輻亮度值進(jìn)行線性擬合,獲得相應(yīng)的增益與偏差。MODIS的31波段和雙波段組合與HJ-1B的IRS第4波段的交叉定標(biāo)結(jié)果分別展示在圖3與圖4中,x軸表示的是HJ-1B熱紅外波段的DN值,y軸表示的是MODIS熱紅外波段的表觀輻射亮度值,擬合的gain(增益值)分別是0.01429和0.01391。
圖3 2008年青海湖地區(qū)MODIS 31波段的擬合結(jié)果
圖4 2008年青海湖MODIS 31和32波段的擬合結(jié)果
由于系統(tǒng)文件中給出的參考定標(biāo)系數(shù)為實驗室測量數(shù)據(jù),在衛(wèi)星發(fā)射后發(fā)生了較大的衰變,無法作為標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較。因此本文采用與其他研究人員的成果進(jìn)行比較,將定標(biāo)結(jié)果與孫珂《HJ-1B衛(wèi)星IRS傳感器熱紅外通道交叉定標(biāo)》[15]進(jìn)行對比檢驗。
選取時間為2008年11月12日MODIS和IRS兩傳感器過境時青海湖地區(qū)的影像,對上述交叉定標(biāo)方法所獲得的絕對輻射定標(biāo)系數(shù)進(jìn)行真實性檢驗。用MODIS第31波段大氣層頂(TOA)輻射亮度反演得到的TOA亮溫為假定真值來評價上述定標(biāo)方法獲得的絕對輻射定標(biāo)系數(shù),并標(biāo)定反演獲得的HJ-1B的TOA亮溫的精度。
對兩幅影像進(jìn)行幾何精度校正,精確配準(zhǔn)后進(jìn)行插值。使HJ-1B與MODIS圖像分辨率相同為1000m。利用MODIS定標(biāo)系數(shù)和HJ-1B交叉定標(biāo)結(jié)果分別計算兩景TOA亮溫圖像作差。根據(jù)普朗克公式,推出亮溫的計算公式(6)。
其中:Ti是MODIS第i波段的亮度溫度,λi是波段i的中心波長,C1和C2是常量,分別取C1=1.19104356e-16W·m2和C2=1.4387685e4μm·K。
反演亮溫檢驗差值結(jié)果如表3所示。兩者的結(jié)果接近,經(jīng)考量,該次MODIS定標(biāo)結(jié)果有價值。
表3 HJ-1B反演亮溫檢驗差值結(jié)果
因為MODIS成像幅寬大,每天近似可獲取全球的影像,在不考慮天氣的影響并結(jié)合HJ-1B重訪周期的情況下,每四天就可獲取一組匹配影像對。因此利用MODIS可以獲取較高頻率的匹配影像對,開展與HJ-1B的IRS第4波段進(jìn)行交叉定標(biāo)時間序列的研究,結(jié)果如表4所示。
表4 2008年11月MODIS的31波段和雙波段組合與與HJ-1B的IRS第4波段交叉定標(biāo)結(jié)果
利用2008-2013年的MODIS連續(xù)多年數(shù)據(jù)(2009年數(shù)據(jù)暫無)對HJ-1B的時間序列進(jìn)行定標(biāo),結(jié)果如表5所示。
表5 2008-2013年HJ-1B時間序列定標(biāo)結(jié)果
由于不同季節(jié)、時相、軌道和傳感器所受大氣條件、光照影響、地形的不同,同一地區(qū)所獲取的衛(wèi)星遙感影像具有較大的輻射亮度變化差異。為了使時間序列結(jié)果更加直觀并具有一致性和可比性,使其能應(yīng)用于多種領(lǐng)域,需要對時間序列上的定標(biāo)結(jié)果進(jìn)行歸一化處理,如圖5所示。
圖5 增益系數(shù)歸一化結(jié)果
由于MODIS衛(wèi)星具有高輻射精度,因此本文將其熱紅外通道31、32作為參考,利用交叉輻射定標(biāo)法,進(jìn)行HJ-1B的熱紅外通道的輻射定標(biāo)研究,計算獲得HJ-1B熱紅外譜段的定標(biāo)系數(shù),通過對研究成果的分析,可以初步得到以下結(jié)論:
(1)基于MODIS單波段的HJ-1B紅外波段再定標(biāo)技術(shù),計算HJ-1B的紅外波段的定標(biāo)系數(shù)。將獲得的定標(biāo)系數(shù)反演到HJ-1B的IRS第4通道上后與MODIS的31譜段的表觀輻射亮度進(jìn)行比較,得到了較好的相關(guān)性。由此看出,MODIS的熱紅外通道31與HJ-1B紅外波段具有良好的相關(guān)性,定標(biāo)系數(shù)較為可靠,可以滿足遙感影像定量化應(yīng)用的需求。
(2)基于MODIS雙波段的HJ-1B紅外波段再定標(biāo)技術(shù),對比單波段法,本文用多年相同試驗區(qū)域的數(shù)據(jù)進(jìn)行驗證,所得到的定標(biāo)系數(shù)較可靠。結(jié)果表明,MODIS的第31、32組合波段與HJ-1B紅外波段有更好的相關(guān)性,擬合系數(shù)更具有實際價值。
(3)利用MODIS較高頻率的匹配影像對,開展對HJ-1B衛(wèi)星的時間序列定標(biāo)。時間序列的建立,有利于衛(wèi)星歷史數(shù)據(jù)的利用,也能對傳感器輻射性能穩(wěn)定性進(jìn)行進(jìn)一步分析。