何貴平,朱崇林,謝 艷,雷孝章
(1.四川大學(xué)水利水電學(xué)院,成都610065;2.四川大學(xué)水力學(xué)與山區(qū)河流保護(hù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,成都610065;3.四川省公路規(guī)劃勘察設(shè)計(jì)研究院有限公司,成都610041)
泥沙起動(dòng)問(wèn)題一直是泥沙運(yùn)動(dòng)力學(xué)中關(guān)注的重點(diǎn),泥沙起動(dòng)通常有滾動(dòng)、滑動(dòng)、躍移3種模式。在工程應(yīng)用中,水庫(kù)排沙、河床演變、航道治理以及橋梁沖刷、水環(huán)境保護(hù)等方面與泥沙起動(dòng)均有密切的聯(lián)系[1]。同時(shí)開(kāi)展泥沙起動(dòng)研究有助于進(jìn)一步豐富和發(fā)展泥沙運(yùn)動(dòng)理論。因此,研究泥沙起動(dòng)的臨界條件對(duì)于理論和工程應(yīng)用方面均有重要的實(shí)際意義。
目前,研究泥沙起動(dòng)的臨界條件主要從臨界起動(dòng)切應(yīng)力、臨界起動(dòng)流速和臨界起動(dòng)功率3 個(gè)方面入手。竇國(guó)仁[2]將泥沙起動(dòng)問(wèn)題總結(jié)為3 種狀態(tài),將動(dòng)未動(dòng)、少量動(dòng)和普遍動(dòng),并根據(jù)其發(fā)生機(jī)率進(jìn)一步推導(dǎo)出了泥沙起動(dòng)切應(yīng)力和起動(dòng)流速的表達(dá)式。何文社等[3]通過(guò)考慮相對(duì)暴露度、附加質(zhì)量力等影響因子,采用滾動(dòng)模式,推得了非均勻沙起動(dòng)臨界無(wú)因次切應(yīng)力公式。劉興年等[4]分析了粗細(xì)化過(guò)程中非均勻沙的起動(dòng)規(guī)律,進(jìn)而導(dǎo)出了非均勻沙分級(jí)起動(dòng)流速的計(jì)算公式。張俊宏等[5]對(duì)國(guó)內(nèi)外非均勻沙起動(dòng)研究的成果進(jìn)行了分析和總結(jié),指出了3 種泥沙起動(dòng)臨界判別條件在各自的應(yīng)用中存在的問(wèn)題。程燁等[6]基于顆粒間相對(duì)暴露度的分布規(guī)律,推導(dǎo)出了3 種泥沙起動(dòng)模式的起動(dòng)概率。吳巖等[7]與李林林等[8]分別采用滾動(dòng)和滑動(dòng)模型推導(dǎo)出了滲流作用下岸坡泥沙起動(dòng)流速公式。
綜上所述,以往大多數(shù)研究都是針對(duì)平坡及岸坡上的泥沙起動(dòng),對(duì)于坡面薄層水流下泥沙起動(dòng)的研究至今較少。李林林等[9]通過(guò)引入附加質(zhì)量力的辦法,采用滑動(dòng)起動(dòng)模式,得到了正負(fù)坡上泥沙起動(dòng)概率的計(jì)算公式,并進(jìn)一步推導(dǎo)出了起動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)為中動(dòng)時(shí)的無(wú)量綱起動(dòng)切應(yīng)力的表達(dá)式。朱崇林等[10]通過(guò)室內(nèi)水槽沖刷實(shí)驗(yàn),采用滾動(dòng)模式并結(jié)合斜坡徑流-滲流耦合模型推導(dǎo)出了臨界水深的理論表達(dá)式,但其理論分析中并未考慮到泥沙間相互作用的影響。本文從相對(duì)暴露度的角度出發(fā),采用滾動(dòng)模式建立坡面徑流作用下斜坡臨界水深的表達(dá)式,計(jì)算得到的理論值與實(shí)測(cè)值較為符合,精度較高。
暴露度法是描述非均勻泥沙顆粒之間相互影響的方法之一,均勻沙起動(dòng)則可以作為非均勻沙起動(dòng)的一種特殊情況進(jìn)行處理。另一種方法則通過(guò)直接引入附加質(zhì)量力來(lái)表示這種相互影響作用。Paintal[11]在考慮均勻沙在床面上的位置時(shí),提出了涉及相鄰上下游顆粒的絕對(duì)暴露度的概念。其理論主要是通過(guò)平均床面來(lái)反映絕對(duì)暴露度,并將其作為一個(gè)修正項(xiàng)引入作用力表達(dá)式。本文采取韓其為等[12]提出的相對(duì)暴露度概念,由于泥沙顆粒處于床面的位置隨機(jī)且作用于顆粒上的水流速度隨機(jī),故單顆粒泥沙的起動(dòng)具有偶然性。為簡(jiǎn)化這種隨機(jī)作用,引入了相對(duì)暴露度的概念,如圖1所示。
圖1 泥沙顆粒暴露度示意圖Fig.1 Schematic illustration of exposure of sediment particles to slopes
在床面上,將暴露度Δ定義為所研究顆粒的最低點(diǎn)與下游相鄰顆粒接觸點(diǎn)的豎向距離,暴露角α則定義為研究顆粒的球心位置同下游相鄰顆粒接觸點(diǎn)連線與豎直方向的夾角,如圖1(a)所示;在斜坡上,本文將暴露度Δ定義為研究顆粒最低點(diǎn)與下游顆粒接觸點(diǎn)在垂直斜坡方向上的距離,暴露角α定義不變,如圖1(b)所示。其相對(duì)值Δ′則統(tǒng)一用暴露度Δ與泥沙顆粒半徑R的比值,即Δ/R,來(lái)表示。從圖中可以看出,當(dāng)Δ越大時(shí),隱蔽作用越強(qiáng)。
進(jìn)行均勻沙分析時(shí),Δ′可取為均勻分布,其分布函數(shù)為[13]
式中:ξΔ′表示Δ′的隨機(jī)變量為Δ′的最小值,當(dāng)泥沙顆粒均勻且緊密排列時(shí),Δ′m=0.134。
由式(1)可求得Δ′的數(shù)學(xué)期望為[7]:
對(duì)于非均勻沙,可將泥沙顆粒進(jìn)一步劃分為粗顆粒、中顆粒和細(xì)顆粒,并求得各粒組Δ′的數(shù)學(xué)期望[7,14]。
式(3)~式(5)中:Dl為第l組泥沙粒徑為非均勻沙的平均粒徑,可用計(jì)算;其中,n為分組數(shù),P1,l為床沙組配,即第l粒組泥沙所占質(zhì)量分?jǐn)?shù)。
由圖2 可知,在坡度為θ的斜坡上,假設(shè)水流方向與斜坡方向平行,且與斜坡水平軸成90°夾角。泥沙在水流作用下所受的力有:水流拖曳力Fd、上舉力FL、水下重力W′。由于坡面泥沙起動(dòng)條件的推導(dǎo)基于的是水流為連續(xù)流動(dòng)的過(guò)程,因此忽略垂直滲流的影響。各力分別說(shuō)明如下:
圖2 斜坡上泥沙顆粒起動(dòng)示意圖Fig.2 Schematic diagram of sediment particle starting on slope
式中:Cd為阻力系數(shù),一般取0.4;CL為上舉力系數(shù),一般取0.1;γs、γ分別為泥沙和水的容重;U0為泥沙起動(dòng)時(shí)水流瞬時(shí)底速;ρ為水的密度;D為泥沙粒徑。
從圖2由幾何關(guān)系還可得:
聯(lián)立式(9)和式(10)可得:
本文采用滾動(dòng)模式,以所研究泥沙顆粒與下游相鄰顆粒相接觸點(diǎn)O為起動(dòng)支點(diǎn),構(gòu)建力矩平衡式可得:
將式(6)~式(11)代入到式(13),并取a=b=R/3,化簡(jiǎn)后得:
式(14)中Gs為泥沙顆粒比重,令:
當(dāng)Δ′取緊實(shí)排列時(shí),考慮實(shí)際坡面流傾角多為0~30°之間,在此范圍內(nèi)驗(yàn)證可知,φ(θ,Δ′)隨著坡度的增加,其值逐漸降低。而當(dāng)θ取為定值時(shí),一定范圍內(nèi),φ(θ,Δ′)隨著Δ′的增加而增大,將式(15)代到式(14)。則:
為獲取斜坡橫斷面上的流速分布,選取坡面徑流條件下的水流剖面建立徑流-滲流模型。如圖3 所示,假設(shè)斜坡無(wú)限長(zhǎng),以水流方向?yàn)閄軸正方向,垂直水流方向向上為Y軸正向,建立如圖所示坐標(biāo)系。坡面與水平方向夾角為θ,坡面長(zhǎng)度為L(zhǎng),坡面徑流沿Y軸方向水深為h,沿Y方向土層厚度為H,下部為基巖。沿X軸方向的流速為ux,坡內(nèi)滲流流速沿X軸方向?yàn)関x,并忽略垂直滲流的影響。
圖3 徑流-滲流耦合模型Fig.3 Coupling model of runoff-seepage
針對(duì)所建徑流-滲流耦合模型,采用文獻(xiàn)[15]中水流的流速分布:
式中:γ w為水的容重;η為水的動(dòng)力黏滯系數(shù);n、K分別為坡面土體的孔隙率和滲透率;
由式(17)可知,令y=0即可得水流底部流速:
聯(lián)立式(16)和式(18)即可得出徑流條件下泥沙起動(dòng)的臨界水深:
由于滲透率K的量級(jí)較小,故式(19)右邊第二項(xiàng)可忽略。同時(shí),引入一個(gè)暴露度坡度因子λ(θ,Δ′),并令λ(θ,Δ')=式(19)可化為
由式(20)可知,臨界起動(dòng)水深主要與顆粒粒徑D、比重Gs、滲透率K、孔隙率n、斜坡坡度θ以及相對(duì)暴露度Δ′有關(guān)。理論表達(dá)式結(jié)合實(shí)際情況分析可得,θ一定時(shí),一定范圍內(nèi),當(dāng)Δ′越大,其隱蔽作用越強(qiáng),泥沙顆粒越不容易起動(dòng),故所需的臨界水深值越大;Δ′一定時(shí),在相應(yīng)的坡度范圍內(nèi),當(dāng)坡度越大,重力分力對(duì)泥沙起動(dòng)的影響就越大,相比之下,水流對(duì)泥沙的作用進(jìn)一步削弱,故所需的臨界水深較小。綜上所述,斜坡上泥沙的起動(dòng)主要與泥沙自身的物理性質(zhì)、坡度還有相對(duì)暴露度相關(guān)。
本文采用朱崇林等[10]的散粒體顆粒起動(dòng)實(shí)測(cè)臨界水深對(duì)式(20)進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果見(jiàn)表1 和圖4~6。實(shí)驗(yàn)條件下每組粒徑、每一坡度下分別測(cè)量了3 次,盡量避免了人為誤差帶來(lái)的影響。
圖4 粒徑0~5 mm下臨界水深計(jì)算值與實(shí)測(cè)值的比較Fig.4 Comparison between the calculated and measured values of critical water depth at 0~5 mm diameter
表1 斜坡臨界起動(dòng)水深計(jì)算值與實(shí)測(cè)值比較Tab.1 Comparison between calculated and measured values of critical starting water depth of slope
圖5 粒徑5~10 mm下臨界水深計(jì)算值與實(shí)測(cè)值的比較Fig.5 Comparison between the calculated and measured values of critical water depth at 5~10 mm diameter
圖6 粒徑10~20 mm下臨界水深計(jì)算值與實(shí)測(cè)值的比較Fig.6 Comparison between the calculated and measured values of critical water depth at 10~20 mm diameter
由表1 和圖4~6 可以看出,隨著坡度的增大,各粒組的相對(duì)誤差值總體上呈現(xiàn)出增加的趨勢(shì)。同時(shí)隨著泥沙粒徑的增加,同一坡度上的起動(dòng)臨界水深相對(duì)誤差值也在逐步增大。在粒徑5~10 和10~20 mm 之間,存在一個(gè)“分界粒徑”,其值約為10 mm,在該粒徑兩側(cè)的相對(duì)誤差值存在一個(gè)顯著的躍幅,整體相對(duì)誤差大約上升31.23%。散粒體粒徑在0~5 和5~10 mm 下,公式計(jì)算值與實(shí)測(cè)值相對(duì)誤差不超過(guò)12%,最小為0.97%,精度較高;然而在粒徑10~20 mm 下,二者的相對(duì)誤差值開(kāi)始顯著增高,最高為44.10%。分析產(chǎn)生該結(jié)果的原因有:①泥沙的粒徑較大,而此時(shí)的臨界水深較淺,坡面上的水流無(wú)法完全覆蓋泥沙顆粒,此時(shí)在水流作用下,水下重力大小、水流拖曳力和上舉力的作用力大小及位置都有可能要發(fā)生改變;②由于實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的缺乏,在計(jì)算過(guò)程中,對(duì)散粒體泥沙進(jìn)行了均勻沙處理,而大顆粒泥沙之間的嵌合能力更強(qiáng),造成了其計(jì)算值比實(shí)測(cè)值偏低的結(jié)果;③在進(jìn)行起動(dòng)臨界水深的推導(dǎo)過(guò)程中,令水流瞬時(shí)底速的邊界條件取為y=0,可能對(duì)大顆粒泥沙起動(dòng)的計(jì)算結(jié)果帶來(lái)一定偏差。
綜上所述,通過(guò)對(duì)計(jì)算值與實(shí)測(cè)值的比較,可以發(fā)現(xiàn)各粒組的相對(duì)誤差值與坡度總體上呈現(xiàn)出正相關(guān)趨勢(shì)。對(duì)同一坡度而言,起動(dòng)臨界水深相對(duì)誤差值與泥沙粒徑也呈現(xiàn)出正相關(guān)關(guān)系,存在一個(gè)“分界粒徑”,超出此界限,相對(duì)誤差值將顯著增大。鑒于坡面薄層水流條件下的大顆粒泥沙受力較為復(fù)雜,對(duì)于泥沙粒徑大于10 mm 的泥沙顆粒起動(dòng)問(wèn)題尚有待進(jìn)一步研究。
在采用滾動(dòng)模式推導(dǎo)斜坡泥沙起動(dòng)臨界條件的過(guò)程中,引入了相對(duì)暴露度的概念,并結(jié)合徑流-滲流耦合模型下的流速分布,最終得到了斜坡上泥沙起動(dòng)臨界水深的理論表達(dá)式。該表達(dá)式表明臨界水深的大小主要與泥沙自身的物理性質(zhì)、坡度和相對(duì)暴露度有關(guān)。當(dāng)Δ′取緊實(shí)排列時(shí),表達(dá)式適用坡度范圍為0~30°,此時(shí)臨界起動(dòng)水深與坡度呈負(fù)相關(guān)關(guān)系;當(dāng)坡度取為定值時(shí),在相應(yīng)范圍內(nèi),臨界起動(dòng)水深與相對(duì)暴露度Δ′呈一定的正向關(guān)系。實(shí)測(cè)資料表明該表達(dá)式對(duì)于粒徑小于10 mm 的粒組的臨界起動(dòng)水深值預(yù)測(cè)較為符合,具有較好的精度。同時(shí)存在一個(gè)“分界粒徑”,超出此粒徑值,計(jì)算值與實(shí)測(cè)值二者的相對(duì)誤差將顯著增大。由于坡面薄層水流條件下大顆粒泥沙并不能被水流完全覆蓋,受力情況和邊界條件等較河道中的泥沙起動(dòng)問(wèn)題復(fù)雜得多,因此其起動(dòng)問(wèn)題尚有待進(jìn)一步研究。