金思勤 王鵬川 朱 飛 崔會勇 金鵬云
(中車戚墅堰機(jī)車車輛工藝研究所有限公司 江蘇 常州 213011)
齒輪箱作為動車組動力傳遞的關(guān)鍵零部件,其安全可靠性關(guān)系到整車的穩(wěn)定運(yùn)行,其中從動齒輪與車軸為過盈配合,過盈配合與其他固定聯(lián)結(jié)形式相比,結(jié)構(gòu)簡單,配合的定心性好,由于不需附加緊固件(如鍵、銷子、螺釘?shù)?,而提高了聯(lián)結(jié)件的橫截面強(qiáng)度,同時整個結(jié)合面均產(chǎn)生結(jié)合壓力。因此聯(lián)結(jié)的承載能力高,承受變載和沖擊的性能好[1-2]。
在轉(zhuǎn)向架上,電機(jī)通過聯(lián)軸節(jié)將動力傳遞給齒輪箱,齒輪箱承擔(dān)著降速增矩的作用,電機(jī)和聯(lián)軸器的扭矩會全部通過過盈配合傳遞給車軸,從而帶動列車前進(jìn),所以過盈量的選擇至關(guān)重要。
在齒輪箱分解檢修過程中,從動齒輪退卸后發(fā)現(xiàn)內(nèi)孔尺寸變大,超出新造值上限,發(fā)生了無法完全保證檢修所要求的過盈量的問題。為此,本文以某齒輪箱為例,結(jié)合齒輪箱的運(yùn)用條件,對過盈配合量進(jìn)行設(shè)計(jì)分析,并開展試驗(yàn)進(jìn)行安全評估,驗(yàn)證不同過盈量情況下的承載力以及發(fā)生滑移時的扭矩,從而提出合理的從動齒輪檢修過盈量標(biāo)準(zhǔn),為從動齒輪退卸后內(nèi)孔尺寸變大問題提供解決方案。
運(yùn)用圓柱面過盈連接的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則對車軸與齒輪過盈配合進(jìn)行分析計(jì)算。
以某齒輪箱為例,從動齒輪和車軸裝配采用冷壓壓裝,從動齒輪為包容件,車軸為被包容件,各項(xiàng)設(shè)計(jì)參數(shù)如表1所示。
表1 齒輪與軸過盈配合參數(shù)
傳遞負(fù)載所需的最小結(jié)合壓力
其中:M為聯(lián)軸節(jié)最大滑移扭矩對應(yīng)的從動齒輪傳遞負(fù)荷;K為安全系數(shù),取1;dm為結(jié)合面直徑,207 mm;lf為結(jié)合面的長度,90 mm;μ為摩擦因數(shù),0.02。
包容件傳遞負(fù)荷所需最小直徑變化量
被包容件傳遞負(fù)荷所需最小直徑變化量:
傳遞負(fù)載所需最小有效過盈量
δemin=eamin+eimin=0.174 mm
考慮壓平的最小過盈量
δmin=δemin=0.174 mm
包容件不產(chǎn)生塑性變形所容許的最大結(jié)合壓力
pfamax=a·σs=172.271 MPa
被包容件不產(chǎn)生塑性變形所容許的最大結(jié)合壓力為
pfimax=c·σs=205.589 MPa
聯(lián)結(jié)件不產(chǎn)生塑性變形的最大結(jié)合壓力,取pfamax與pfimax較小者。
包容件不產(chǎn)生塑性變形最大直徑變化量
被包容件不產(chǎn)生塑性變形最大直徑變化量
聯(lián)接件不產(chǎn)生塑性變形最大有效過盈量
δemax=eamax+eimax=0.775 mm
過盈量過小,不能夠?yàn)榱熊囘\(yùn)行提供足夠的動力;過盈量過大,熱套組裝時所需的加熱溫度和加熱時間增加,冷壓組裝所需的壓力升高,此外過盈量太大時,結(jié)合面局部會發(fā)生大面積屈服以致零部件破壞[3],結(jié)合以往經(jīng)驗(yàn),確定軸的公差帶為+0.30 mm~+0.27 mm,孔的公差帶為+0.029 mm~0。
根據(jù)以上公差帶計(jì)算,此處配合產(chǎn)生的最小過盈量為δmin=0.241 mm,最大過盈量為δmax=0.30 mm。
在齒輪箱拆解檢修退卸從動齒輪過程中,出現(xiàn)了內(nèi)孔尺寸脹大的情況,超出新造值上限,為進(jìn)一步驗(yàn)證過盈量小于設(shè)計(jì)值的情況下過盈配合的承載能力,需設(shè)計(jì)試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證。
如圖1所示,車軸通過支撐座固定在地基上,從動齒輪與加載座通過銷子聯(lián)結(jié),液壓油缸加載臂通過螺栓與加載座固定,可以對加載座施加拉力和推力。為保證初始位置時加載座處于豎直方向,從動齒輪和車軸壓裝時注意對從動齒輪上銷孔和車軸支撐面進(jìn)行找正,使得一直徑上兩銷孔中心連線與支撐面垂直,每次試驗(yàn)臺組裝后用水平儀對加載座進(jìn)行調(diào)整,保證加載座基座水平。試驗(yàn)前可在輪軸結(jié)合處劃線,并安裝攝像頭監(jiān)控,試驗(yàn)過程中可以通過監(jiān)控觀察是否發(fā)生遲緩。
當(dāng)齒輪箱過載或電機(jī)短路時,電機(jī)軸和聯(lián)軸節(jié)過載保護(hù)襯套會相對滑移,用以保護(hù)齒輪箱傳動部件,發(fā)生滑移的扭矩為7 000~11 000 N·m。
按照聯(lián)軸節(jié)最大滑移扭矩11 000 N·m計(jì)算,對應(yīng)的模擬試驗(yàn)載荷為:
Fm=11 000×2.517/0.536=51.6 kN
其中:齒輪箱傳動比為2.517,加載座加載面中心距離車軸中心0.536 m。
設(shè)定試驗(yàn)載荷51.6 kN(對應(yīng)聯(lián)軸節(jié)最大滑移扭矩11 000 N·m),保壓20 s后卸載,按此模式往復(fù)循環(huán)10次觀察車軸與從動齒輪遲緩線狀態(tài)。之后設(shè)定極限載荷120 kN,在載荷上升過程中從動齒輪發(fā)生遲緩時液壓油缸會自動卸壓并記錄相應(yīng)扭矩。
圖1 試驗(yàn)方案圖
計(jì)算分析得到的滿足傳動要求的最小過盈量為0.174 mm,對此設(shè)計(jì)試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證。分別對過盈量為0.204 mm、0.193 mm、0.179 mm的3組輪軸進(jìn)行試驗(yàn),每次退卸后重新進(jìn)行測量并確認(rèn)車軸結(jié)合面狀態(tài)完好,組裝前重新用水平儀校正。
如圖2~圖4所示,得到液壓缸加載力實(shí)時監(jiān)測曲線,液壓缸正常加載,聯(lián)軸節(jié)的最大滑移扭矩11 000 N·m(對應(yīng)的試驗(yàn)載荷為51.6 kN)下均未發(fā)生遲緩。
分別對過盈量為0.204 mm、0.193 mm、0.179 mm的三組輪軸進(jìn)行極限加載試驗(yàn),直至從動齒輪與車軸間發(fā)生遲緩,即從動齒輪在車軸上發(fā)生轉(zhuǎn)動。如圖5~圖7液壓缸加載力實(shí)時監(jiān)測曲線所示,從動齒輪與車軸間發(fā)生遲緩時液壓缸會立即卸壓,同時視頻監(jiān)測到遲緩線發(fā)生錯位,得到發(fā)生遲緩時的極限載荷分別為105.86 kN、91 kN、86 kN,分別對應(yīng)輸入端扭矩為22 543 N·m、 19 378 N·m、 18 313 N·m。
圖2 過盈量0.204 mm滑移扭矩試驗(yàn) 圖3 過盈量0.193 mm滑移扭矩試驗(yàn) 圖4 過盈量0.179 mm滑移扭矩試驗(yàn)
圖5 過盈量0.204 mm時極限載荷試驗(yàn) 圖6 過盈量0.179 mm時極限載荷試驗(yàn) 圖7 過盈量0.193 mm時極限載荷試驗(yàn)
此外在過盈量0.179 mm條件下設(shè)置-20 kN和20 kN之間的交變載荷開展疲勞循環(huán)試驗(yàn),以5 Hz的頻率進(jìn)行10萬次試驗(yàn),疲勞試驗(yàn)過程中無滑移現(xiàn)象發(fā)生,且疲勞后再次進(jìn)行推拉兩個方向的極限加載試驗(yàn),試驗(yàn)滑移扭矩均大于聯(lián)軸節(jié)最大滑移扭矩對應(yīng)下的載荷。
3種過盈量情況下發(fā)生遲緩時的極限載荷均大于齒輪箱實(shí)際工作過程中聯(lián)軸節(jié)最大滑移扭矩,即表明即使在設(shè)定的0.179 mm過盈條件下,試驗(yàn)中齒輪箱輸入端出現(xiàn)超過聯(lián)軸節(jié)最大滑移扭矩的負(fù)荷時,聯(lián)軸節(jié)會先行滑移,沒有發(fā)生從動齒輪遲緩現(xiàn)象,說明當(dāng)過盈量適當(dāng)放寬時仍能滿足要求。在其他條件相同的情況下,結(jié)合壓力與過盈量成正比,也進(jìn)一步說明之前設(shè)計(jì)計(jì)算的正確性。
本文針對某齒輪箱檢修時從動齒輪與過盈配合量變小的問題,首先進(jìn)行過盈量配合設(shè)計(jì)分析,結(jié)合產(chǎn)品運(yùn)用經(jīng)驗(yàn),對設(shè)計(jì)過盈量進(jìn)行計(jì)算驗(yàn)證。同時為合理確定檢修過盈量標(biāo)準(zhǔn),解決檢修過程中從動齒輪內(nèi)孔尺寸變大導(dǎo)致的過盈量變小問題,進(jìn)行了臺架試驗(yàn)驗(yàn)證。在原設(shè)計(jì)過盈量基礎(chǔ)上考慮檢修實(shí)際,設(shè)定了3種過盈量數(shù)值,通過試驗(yàn)均滿足傳遞負(fù)荷要求,從而驗(yàn)證了設(shè)計(jì)計(jì)算的合理性,試驗(yàn)表明即使在過盈量為0.179 mm條件下仍能滿足要求,為制定檢修過盈量標(biāo)準(zhǔn)及妥善處理從動齒輪退卸檢修過程中的過盈量問題提供了解決方案。