衛(wèi)唯唯
(廣東省水文局汕頭水文分局,廣東 揭陽 522000)
1.1 測站概況
占隴水位站位于揭陽市普寧市占隴鎮(zhèn)洋美山村,東經(jīng)116°16'27.3",北緯23°18'27.2",建立于2012年6月,站點(diǎn)觀測項目為水位和雨量,站點(diǎn)控制集水面積321km2,該站集水面積占全流域23.8%。基本斷面位于水尾溪交匯口下游2km,主要控制練江干流及白坑湖水、白馬溪、水尾溪匯合后的水文變化情況。同時該站位于揭陽、汕頭兩市交界處較近,對分析兩市出入境水量有重要的參考作用。
練江發(fā)源于普寧市池尾街道高明村,流域面積1236km2,河流長度77km,河流平均坡降0.000428,流經(jīng)普寧市、汕頭潮南區(qū)、汕頭潮陽區(qū),最后注入南海。占隴站斷面點(diǎn)下游20米即建有練江占隴水閘和公路大橋,斷面河道右岸為沿河公路,河道斷面為梯形斷面。
測驗河段平面圖見下圖。
圖1 占隴站測驗河段平面圖
1.2 上下游主要水利工程
占隴站基本水尺斷面上游有四宗中型水庫,分別為上三坑水庫、下三坑水庫、白沙溪水庫和湯坑水庫。
下游20m處有占隴練江水閘。該水閘地處占隴鎮(zhèn)洋尾山村,是一宗以防洪、排澇、灌溉的大型水利樞紐工程,該閘始建于1985年5月,至1995年10月重建。工程按十年一遇設(shè)計,上游集水面積321km2,主要建筑物包括10孔攔河閘。閘上設(shè)交通橋,橋面高程8.68m。水閘具有發(fā)電功能,發(fā)電進(jìn)水口位于水閘右側(cè),占隴站水位受此水閘調(diào)控影響顯著。
圖2 主要水利工程位置示意圖
1.3 占隴站水文概況
占隴站原為中小河流專用站,于2020年升級為基本水位站并參與整編,該站水位主要受下游20m處占隴練江水閘調(diào)控影響,本年度水位情況如下表所示:
表1 占隴站最高水位與最低水位表
智能水位圖像識別系統(tǒng),通過智能化攝像頭對測站的預(yù)置位置配準(zhǔn),通過圖像對水尺、水尺同名點(diǎn)及高程的模板制作,以保證基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的可靠性;根據(jù)模板匹配算法、SIFT特征點(diǎn)提取、RANSAC隨機(jī)抽樣一致性等算法將原圖與模板進(jìn)行配準(zhǔn),解決攝像頭抖動引起的圖像水尺位置變化時同名點(diǎn)及水尺位置的查找;根據(jù)圖像二值化算法精準(zhǔn)查找夜間圖像水尺在正常情況及強(qiáng)光下的水位線;根據(jù)底色匹配模板算法及同名點(diǎn)精準(zhǔn)查找白天在正常情況及強(qiáng)光、水尺倒影等的水位線;基于deeplabv3+模型的語義分割技術(shù),對識別誤差較大的圖片用deeplabv3+模型不斷訓(xùn)練提高識別的精度;根據(jù)智能化攝像頭算法控制預(yù)置點(diǎn)位置,進(jìn)行多水尺實時圖像抓拍分析水位,智能化選擇合適水尺分析水位。
該系統(tǒng)打破傳統(tǒng)水位測量方式的瓶頸,采用AI技術(shù)自動處理大量的視頻、圖像文件,通過對視頻、圖像的處理、分析和理解,實現(xiàn)對涉水領(lǐng)域的水位智能識別和分析,提供了包括自動監(jiān)視、 閾值設(shè)置、自動判斷多水尺識別和智能告警等服務(wù)。
智能水位圖像識別系統(tǒng)主要包括前端設(shè)備、傳輸網(wǎng)絡(luò)、平臺軟件和顯示終端,采用定時抓拍和自主抓拍圖像兩種形式,定時或根據(jù)需要上傳水尺圖片,系統(tǒng)總體架構(gòu)如下圖所示:
圖3 視頻監(jiān)控系統(tǒng)總體架構(gòu)圖
2.1 前端設(shè)備:視頻監(jiān)控系統(tǒng)前端設(shè)備主要包括網(wǎng)絡(luò)高速攝像機(jī)、RTU、4G 路由器、蓄電池、太陽能電池板和水尺。
2.2 傳輸網(wǎng)絡(luò):攝像頭與遙測終端機(jī)相連,通過4G網(wǎng)絡(luò)傳輸至信息中心。
2.3 平臺軟件:在信息中心部署一套平臺軟件系統(tǒng),通過4G通信網(wǎng)絡(luò),完成對圖像數(shù)據(jù)的實時接收、存儲。
2.4 顯示終端:通過顯示終端能夠查詢展示圖像數(shù)據(jù)。
3.1 水位率定方法
根據(jù)《水位觀測標(biāo)準(zhǔn)》(GB/T50138-2010)要求,比測采用人工比測法??紤]到該站已有一套雷達(dá)式自計水位計,并已納入該站《測驗方案》運(yùn)行多年,故增加儀器比測,對該站水位長時序比測。智能圖像水位識別系統(tǒng)的水位是通過AI技術(shù)識別該系統(tǒng)所拍攝圖片中的水尺讀數(shù)加上水尺零點(diǎn)高程所得。雷達(dá)水位計是利用微波脈沖通過天線發(fā)射并接受。雷達(dá)波以光速運(yùn)行,運(yùn)行時間可以通過電子部件被轉(zhuǎn)換為水位信號,再利用水位遙測終端,將雷達(dá)信號采集,傳輸,完成對水位的監(jiān)測。本報告中的水位比測以雷達(dá)式水位計的水位數(shù)據(jù)為準(zhǔn)。
3.2 率定資料收集與整理分析
本次率定分別選擇平水期與洪水期水位數(shù)據(jù)進(jìn)行比對分析。
系統(tǒng)不確定度
隨機(jī)不確定度
式中:Pyi為自動監(jiān)測水位;Pi為校測水位;N為校測次數(shù)。
結(jié)果表明:平水期水位綜合不確定度2.97 cm、系統(tǒng)誤差0.45cm;洪水期綜合不確定度2.88 cm、系統(tǒng)誤差0.20 cm,符合規(guī)范要求。從系統(tǒng)記錄資料和雷達(dá)式水位計采集水位數(shù)據(jù)的比測分析結(jié)果可以看出,圖像識別數(shù)據(jù)完整性、識別準(zhǔn)確性較好。
本次儀器比測率定選擇2020年8月24日23時~8月26日23時這個時間段每小時智能圖像水位識別系統(tǒng)水位數(shù)據(jù)與召測水位進(jìn)行比測。最終結(jié)果得出:誤差在±2cm以內(nèi)有45組,占93.8%;誤差超±2cm有3組,占6.2%,最大誤差4cm。
可以看出,智能圖像水位識別系統(tǒng)的水位采集精度是比較高的,水位識別系統(tǒng)整體數(shù)據(jù)較為穩(wěn)定,個別時刻會出現(xiàn)3~4cm的誤差,產(chǎn)生誤差的主要原因在于攝像頭由于風(fēng)吹有稍許抖動,水尺附近水面有障礙物干擾攝像頭拍攝。