王銀玲, 李華聰
(1.西南科技大學(xué) 工程技術(shù)中心,四川 綿陽 621010; 2.西北工業(yè)大學(xué) 動(dòng)力與能源學(xué)院,陜西 西安 710072)
聲發(fā)射檢測目前廣泛應(yīng)用在壓力容器、鍋爐、管道、火箭殼體、核反應(yīng)堆等大型構(gòu)件的損傷檢測中。聲發(fā)射檢測是一種無損檢測技術(shù),材料在拉伸、損傷等情況下都會(huì)有聲發(fā)射信號(hào)產(chǎn)生,通過接收和分析材料的聲發(fā)射信號(hào),分析材料內(nèi)部潛在的裂紋和缺陷,評(píng)估材料的機(jī)械性能和安全狀況[1]。
壓電陶瓷是一種具有壓電效應(yīng)的功能陶瓷,在力的作用下,會(huì)引起其內(nèi)部正負(fù)電荷中心相對(duì)位移而發(fā)生極化現(xiàn)象,導(dǎo)致在材料的端表面出現(xiàn)相反束縛電荷。壓電陶瓷表面的電荷密度與其所受的機(jī)械應(yīng)力成正比。壓電陶瓷可將音頻、震動(dòng)、壓力等信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),廣泛應(yīng)用于工業(yè)檢測等領(lǐng)域[2]。
在聲發(fā)射檢測過程中,傳感器距離接收主機(jī)的距離可達(dá)100 m,甚至更遠(yuǎn),為了屏蔽干擾信號(hào)兩者之間以同軸電纜連接。由于聲發(fā)射傳感器輸出的電信號(hào)為微伏(μV)至毫伏(mV)級(jí)別,如此微弱的信號(hào)要想長距離傳輸,必須在傳感器的輸出端接入前置放大模塊,以對(duì)信號(hào)進(jìn)行前置放大。前置放大模塊的供電方式可分為獨(dú)立電源供電和信號(hào)—電源共線的供電兩種。獨(dú)立供電方式具有結(jié)構(gòu)簡單、高帶寬、低頻放大特性好等優(yōu)點(diǎn),在近距離的檢測中廣泛使用,但對(duì)于聲發(fā)射這類動(dòng)輒距離傳感器上百米的檢測就不太適用,這樣就增加了布線的成本,也增加了布線的復(fù)雜性。目前對(duì)于這種1 kHz~2 MHz的聲發(fā)射低頻信號(hào),如何實(shí)現(xiàn)信號(hào)與電源的隔離仍是一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)。
本文基于低頻信號(hào),設(shè)計(jì)一種信號(hào)—電源共線的供電方案,針對(duì)壓電陶瓷傳感器接口電路進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)對(duì)低頻信號(hào)無失真的隔離與放大。
聲發(fā)射傳感器是聲發(fā)射檢測系統(tǒng)的重要組成部分,其利用材料的壓電效應(yīng)將聲發(fā)射波轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。聲發(fā)射傳感器一般由殼體、保護(hù)膜、壓電元件、連接導(dǎo)線及高頻插座組成,如圖1所示。
圖1 聲發(fā)射傳感器結(jié)構(gòu)
根據(jù)聲發(fā)射傳感器的特性來設(shè)計(jì)接口電路,聲發(fā)射傳感器可分為單端和差分兩種,單端式傳感器由于抗干擾能力強(qiáng)、動(dòng)態(tài)效果好而廣泛使用,所以本文設(shè)計(jì)選用單端傳感器,將傳感器的同相端作為信號(hào)輸入,反相端接地。
單端諧振式傳感器的頻率范圍覆蓋1 kHz~2 MHz,所以,前置放大器要滿足1 kHz~2 MHz的帶寬。信號(hào)放大倍數(shù)采用固定增益40 dB,設(shè)計(jì)接口的性能指標(biāo)如表1。
表1 接口設(shè)計(jì)要求
傳感器接口電路主要由放大模塊、電源模塊、濾波模塊和信號(hào)隔離模塊組成,圖2為接口電路結(jié)構(gòu)圖[3~5]。
圖2 接口電路結(jié)構(gòu)
為滿足1 kHz~2 MHz放大器帶寬、最大輸出電壓±10 V的設(shè)計(jì)要求,結(jié)合傳感器的輸出為電壓信號(hào)和前置放大器采用軌到軌輸出特點(diǎn),放大器選用AD8066。AD8066是FET輸入放大器,在-3 dB時(shí)帶寬為145 MHz,工作電壓最高可達(dá)24V。接口電路需要的放大增益要求為40 dB,由AD8066增益與頻率特性可知,對(duì)于Vo=200 mVp-p的信號(hào),直接通過一級(jí)運(yùn)放不能放大到40 dB,所有需要兩級(jí)運(yùn)放。選擇每級(jí)運(yùn)放增益為20 dB,可以獲得較高的帶寬,而放大器的高頻截止頻率約為2 MHz。
放大器采用單電源供電方式。為了使傳感器輸入信號(hào)與放大后輸出信號(hào)相位同向,放大器采用同相放大模式。放大器采用單電源供電,需要對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行偏置,使其由交流轉(zhuǎn)換為直流。信號(hào)偏置電路設(shè)計(jì)如圖3所示。
圖3 信號(hào)偏置電路
在圖3中,傳感器的正極輸出測量信號(hào),負(fù)極接地,正負(fù)極間接入100 kΩ的電阻,傳感器的輸出信號(hào)通過C3輸入到放大器AD8066的同向輸入端,C3用來隔斷加在放大器同向輸入端的直流分量。通過R1和R2對(duì)電源電壓VCC進(jìn)行分壓,C1和R1構(gòu)成具有濾除高頻信號(hào)的濾波鏈功能(LPF),其截至頻率fc與C1和R1的關(guān)系為[6]fc=1/2πR1C1。
由于OP放大器的偏置電流會(huì)對(duì)偏置電壓帶來一定的影響,但是如果將流過R1和R2的偏置電流設(shè)置為OP放大器的輸入偏置電流Ibias的20~50倍,則偏置電流的影響可以忽略不計(jì)。AD8066的輸入偏置電流Ibias為1 pA。如果20~50 pA的電流通過偏置電路,則影響可以忽略不計(jì);如果電阻R1和R2不發(fā)熱,可適當(dāng)增大阻值。在此取R1=R2=470 kΩ。
為了將信號(hào)放大40 dB,輸出為±10 V的交流信號(hào),前置放大器采用兩級(jí)增益,每級(jí)20 dB。放大器的增益由反饋電阻決定,而反饋電阻的取值與待放大信號(hào)有關(guān),同時(shí)考慮到電路的穩(wěn)定性以及噪聲,通常取反饋電阻為幾十千歐比較恰當(dāng)。如果需要放大的信號(hào)為幾十兆歐時(shí),為了降低電阻熱噪聲,通常取反饋電阻為幾百歐。由于采用同相放大,第一級(jí)放大倍數(shù)G為[7]G=1+R6/R9。
因第一級(jí)放大倍數(shù)為10倍,考慮電阻阻值選取簡單,選取R9=2 kΩ,R6=18 kΩ,滿足設(shè)計(jì)要求。在二級(jí)運(yùn)放信號(hào)同樣放大10倍,信號(hào)通過一級(jí)運(yùn)放的輸出流入二級(jí)運(yùn)放的同向輸入端,選取R4=2 kΩ,R8=18 kΩ。
在圖4中,電容C6用來抑制直流信號(hào)的放大。由于放大的信號(hào)在35~2 MHz范圍內(nèi),如果考慮到電容C6的影響,則放大器的增益可以表達(dá)為[8]
圖4 放大部分電路
(1)
式中ZC6為電容的阻抗。下面確定C6的取值,由于目標(biāo)電路對(duì)1 kHz~2 MHz@—3 dB,則電容的取值應(yīng)該按照要求來確定。低頻截止頻率fcl1由C6和R9決定,即
fcl1=1/2πC6R9
(2)
如果考慮余量,先設(shè)置前置放大器的通帶頻率為35 Hz~2 MHz,將fcl1=35 Hz,R9=2 kΩ代入式(2)中,可計(jì)算出C6≈2.27 μF,即C6的取值應(yīng)在2.27 μF以上??紤]到系統(tǒng)的余量,取C6=10 μF,實(shí)際的截至頻率降為8 Hz。
R3和R5由前置放大器的輸入阻抗決定。本文設(shè)計(jì)前置放大器輸入阻抗為150 kΩ ,由設(shè)計(jì)的電路圖可知輸入阻抗等于R3和R5的并聯(lián),故可得到R3=R5=300 kΩ。
傳至一級(jí)放大器輸入端的信號(hào)頻率的下限值由C3和R3決定,當(dāng)C3或者R3過小時(shí)則低頻信號(hào)將會(huì)截至,如果用fcl2表示截止頻率,則
fcl2=1/2πC3R3
(3)
為了使fc12小于35 Hz,計(jì)算出C3=15.15 μF,為增加余量,取C3≈20 μF,則得到截止頻率為fcl2小于8 Hz。
計(jì)算輸入阻抗的頻率特性,電容C3的輸入阻抗可由下式得到
ZC3=1/2πfC3
(4)
當(dāng)f=35 Hz時(shí),ZC3=227 Ω,此值比起R3的300 kΩ顯得非常小;當(dāng)f=2 MHz時(shí),ZC3=0 Ω,所以電容C3滿足設(shè)計(jì)要求。
對(duì)于前置放大器的輸出部分,在第二級(jí)放大器的輸出端連接電容C4,既起到隔除放大后信號(hào)的直流分量,又起到在不同基準(zhǔn)點(diǎn)建立與下一級(jí)放大器的橋梁作用。電阻R7實(shí)現(xiàn)前置放大器與下一級(jí)穩(wěn)定連接,有兩個(gè)作用:使交流信號(hào)經(jīng)過C4達(dá)到充放電的通路和使下一級(jí)放大器正常工作。如果沒有R7,則可能引起后一級(jí)系統(tǒng)對(duì)前置放大器的電流倒灌而損壞放大器。R7取值通常為數(shù)十千歐,如果取值過小,則放大器灌入電阻R7的電流加大,這會(huì)增加放大器的功耗,通常灌電流取數(shù)毫安至數(shù)十毫安,在此取電阻R7=47 kΩ。
電容C4的取值由前置放大器輸出端接入下一級(jí)的連接電阻決定,假設(shè)下一級(jí)連接的是10 kΩ的負(fù)載電阻,則C4可以由下式計(jì)算求取
C4=1/2πfcl1Rl7
(5)
由于Rl7=R1∥R7=10 kΩ∥47 kΩ≈8.2 kΩ,可以得到C4≈0.545 μF,留取余量,取C4=1 μF。同時(shí)由于C4的值與負(fù)載電阻有關(guān),所以取值可以適當(dāng)放大。
考慮通過信號(hào)線給放大器供電,信號(hào)線供電原理如圖5所示,在本地聲發(fā)射檢測系統(tǒng)的輸入端輸入+28V的直流電源,其通過電感L2連接至同軸電纜,在前置放大器端再經(jīng)過電感L1到達(dá)放大器的電源端,由于電感具有隔斷交流信號(hào)功能,所以對(duì)放大器的輸出信號(hào)沒有影響。而電路中的電容C4和C7具有隔斷直流信號(hào),通過這個(gè)原理來實(shí)現(xiàn)前置放大器電源線與信號(hào)線共用一根,既節(jié)省成本又簡化放大器的布置[9]。
圖5 系統(tǒng)供電原理
由于前置放大器輸出的信號(hào)為交流信號(hào),本文設(shè)計(jì)要求在1 kHz~2 MHz,所以需要計(jì)算電感,要求可以將1 kHz~2 MHz的信號(hào)截止,電感L1的阻抗為ZL1=2πfL1。可以看到,電感越大則阻抗越大,同樣頻率越高則阻抗越大。為了設(shè)計(jì)簡單,在此取電感為100 mH,則此時(shí)電感L1的阻抗為ZL1=2πfL1=2π×1 000×100 mH=628 Ω。
通過電感將交流信號(hào)進(jìn)行衰減,避免回流到放大器的電源端,電感的取值影響前置放大器的最低截止頻率。
對(duì)所設(shè)計(jì)的接口電路采用Multisim進(jìn)行仿真[10],結(jié)果表明:由于系統(tǒng)寄生電容的存在,計(jì)算的理論與仿真有些出入,其中接口電路的低頻截止頻率約為12 Hz,而高頻截止頻率約為12 MHz。通過相頻曲線圖示可以看出,系統(tǒng)在12 Hz時(shí)的相位角為61°,在2 MHz時(shí)的相位角為-20°。
在2 MHz時(shí)輸入與輸出的波形圖,可以明顯看出輸出信號(hào)的相位角發(fā)生偏移。
通過仿真分析可以看出,所設(shè)計(jì)的接口電路在12 Hz~2 MHz的頻率范圍內(nèi)其放大倍數(shù)固定為40 dB的一條平滑直線,而其相位由61°變?yōu)?20°,所以,接口電路在1 kHz~2 MHz的范圍內(nèi)滿足設(shè)計(jì)要求。
對(duì)整個(gè)接口電路進(jìn)行測試,為保證測量的準(zhǔn)確性,信號(hào)輸入端通過信號(hào)發(fā)生器代替聲發(fā)射傳感器,通過電感L2和同軸電纜給系統(tǒng)提供28 V直流電源,示波器輸入端接C7的負(fù)端,構(gòu)成一個(gè)完整的測量通路。信號(hào)發(fā)生器輸入幅值為20 mVp-p的正弦信號(hào),分別在12 Hz,1 kHz,10 kHz,100 kHz,1 MHz,2 MHz的頻率下測試該前置放大器輸出端,測試結(jié)果證明硬件設(shè)計(jì)的正確性,完全滿足設(shè)計(jì)要求。
經(jīng)過仿真以及實(shí)驗(yàn)表明:設(shè)計(jì)的接口電路可以在1 kHz~
2 MHz范圍內(nèi)對(duì)低頻信號(hào)實(shí)現(xiàn)40 dB放大,滿足系統(tǒng)要求。本文方法給出了低頻信號(hào)的放大與信號(hào)—電源復(fù)用的供電方案,為低頻信號(hào)放大與傳輸提供一定的應(yīng)用參考價(jià)值;除此以外,設(shè)計(jì)在對(duì)于聲發(fā)射傳感器與前置放大器的集成,系統(tǒng)小型化的設(shè)計(jì),具有重要的借鑒意義。