王海林，張春光，唐超塵，劉 鑫

(1.廣州商學(xué)院 信息技術(shù)與工程學(xué)院，廣東 廣州 510555；2.北京科技大學(xué) 計(jì)算機(jī)與通信工程學(xué)院，北京 100083；3.西安電子科技大學(xué) 通信工程學(xué)院，陜西 西安 710071;4.桂林理工大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院，廣西 桂林 541004)

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和傳感網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，智能化的生產(chǎn)車(chē)間得到了充分應(yīng)用[1]，將企業(yè)生產(chǎn)車(chē)間的生產(chǎn)環(huán)節(jié)、環(huán)境、工具和人員等進(jìn)行數(shù)字化管理與監(jiān)控，為車(chē)間的生產(chǎn)管理提供了有效保障。通過(guò)前端行使數(shù)據(jù)采集功能的傳感器獲取生產(chǎn)各步驟的數(shù)據(jù)，然后通過(guò)傳感器網(wǎng)絡(luò)將采集數(shù)據(jù)進(jìn)行不斷轉(zhuǎn)發(fā)與路由，搜集至網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，最后通過(guò)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)發(fā)送至應(yīng)用層網(wǎng)絡(luò)，在應(yīng)用層實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的分析、監(jiān)控與可視化管理等。

前端的數(shù)據(jù)采集和后端的數(shù)據(jù)分析實(shí)現(xiàn)方法比較常見(jiàn)，其中前端可以根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程的需要布置傳感器節(jié)點(diǎn)[2]，后端只要獲得有效數(shù)據(jù)就可以進(jìn)行純上層應(yīng)用開(kāi)發(fā)。相比之下，中端的傳感網(wǎng)數(shù)據(jù)的傳輸部分最為關(guān)鍵，如果僅采用自組網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)方式，就會(huì)造成資源浪費(fèi)或者因傳輸能耗不均衡而導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定[3]，甚至不能傳輸數(shù)據(jù)。

本文中研究如何采用智能算法對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)能耗進(jìn)行分析，采用基于菌群優(yōu)化的徑向基函數(shù)(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法(簡(jiǎn)稱本文算法)對(duì)傳感網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，去除冗余感知數(shù)據(jù)并降低數(shù)據(jù)維度。首先分析傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的分簇及數(shù)據(jù)傳輸方式，然后建立基于徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的生產(chǎn)車(chē)間傳感網(wǎng)數(shù)據(jù)融合模型，引入菌群算法，利用菌群算法的趨化、復(fù)制和遷徙操作對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重進(jìn)行優(yōu)化，獲得穩(wěn)定的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，以便能夠降低能耗，提高傳感網(wǎng)的使用強(qiáng)度，改善生產(chǎn)車(chē)間傳感網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。

1 傳感網(wǎng)能耗優(yōu)化

傳感網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用環(huán)境不同于一般網(wǎng)絡(luò)，在能源提供方面，大部分節(jié)點(diǎn)采用的是電池供電方式，當(dāng)電池耗盡時(shí)，傳感節(jié)點(diǎn)將停止工作，與所連傳感網(wǎng)絡(luò)“脫網(wǎng)”。為了避免頻繁地更換電池，且考慮到生產(chǎn)車(chē)間一般需要的傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)目多、分布面積較廣等現(xiàn)狀，必須控制生產(chǎn)車(chē)間的傳感網(wǎng)能耗[4]，提高傳感網(wǎng)能源利用率。目前，關(guān)于傳感網(wǎng)的能耗優(yōu)化主要從以下2個(gè)方面考慮：一是傳感數(shù)據(jù)融合，通過(guò)將多個(gè)傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效融合，對(duì)原始數(shù)據(jù)及特征進(jìn)行訓(xùn)練，去冗余優(yōu)化后獲取特征更強(qiáng)的數(shù)據(jù)，這種數(shù)據(jù)量的優(yōu)化能夠降低傳感網(wǎng)能耗；二是通過(guò)智能算法優(yōu)化傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的簇首及路徑，合理選擇簇首節(jié)點(diǎn)及路徑[5]，控制擁塞，均衡處理網(wǎng)絡(luò)能耗。

目前主流的傳感網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議為低能耗自適應(yīng)聚類(lèi)分層協(xié)議算法(LEACH)結(jié)構(gòu)，將傳感節(jié)點(diǎn)分為簇首和普通節(jié)點(diǎn)[6]，節(jié)點(diǎn)分布如圖1所示。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境特點(diǎn)、場(chǎng)地分布以及需要獲取的傳感數(shù)據(jù)精度等，可以將需要分析的傳感節(jié)點(diǎn)進(jìn)行分簇，降低整個(gè)傳感網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜度。傳感節(jié)點(diǎn)的傳輸方式主要是通過(guò)路由和轉(zhuǎn)發(fā)完成，工作方式如圖2所示。

圖1 低能耗自適應(yīng)聚類(lèi)分層協(xié)議算法(LEACH)節(jié)點(diǎn)分布

圖2 數(shù)據(jù)傳輸基本流程

在所有傳感節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)絽R聚節(jié)點(diǎn)之前，經(jīng)過(guò)有效數(shù)據(jù)融合，減少數(shù)據(jù)量，有效地提高了傳感節(jié)點(diǎn)能量使用效率。

2 菌群優(yōu)化的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

2.1 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

設(shè)輸入樣本為Xi=(x1,x2,…,xn)，i=1,2,…,m，其中m、n分別為樣本總量和單個(gè)樣本的特征總數(shù)。一般而言，輸入層神經(jīng)元個(gè)數(shù)和特征總數(shù)相等，經(jīng)過(guò)樣本特征篩選凈化后，輸入層神經(jīng)元數(shù)量一般小于特征總數(shù)[7]。第k個(gè)樣本經(jīng)過(guò)模型運(yùn)算得到的輸出為Yk=(y1,y2,…,yN)，N為輸出層神經(jīng)元個(gè)數(shù)。

首先，輸入樣本經(jīng)過(guò)權(quán)重到達(dá)隱藏層第1層的S1j[8]為

(1)

式中：Sij為隱藏層第1層第j個(gè)神經(jīng)元的輸出；W1ij為隱藏層第1層第j個(gè)神經(jīng)元與輸入層第i個(gè)節(jié)點(diǎn)的連接權(quán)重；θ1j為隱藏層第1層的第j個(gè)神經(jīng)元的偏置向量；p為隱藏層第1層神經(jīng)元總數(shù)。

S1j經(jīng)過(guò)特征轉(zhuǎn)換函數(shù)[9]后可得

(2)

經(jīng)過(guò)所有隱藏層的輸出結(jié)果[10]為

(3)

式中：Lt為t時(shí)刻的隱藏層輸出值；Vj t為t時(shí)刻的第j個(gè)神經(jīng)元的權(quán)重。

以此類(lèi)推，經(jīng)過(guò)Gaussian函數(shù)求解得到整個(gè)模型的輸出結(jié)果。

2.2 菌群算法

設(shè)菌群個(gè)體總數(shù)為S，個(gè)體的優(yōu)化維度為ρ，通過(guò)不斷的趨化(次數(shù)為j)、復(fù)制(次數(shù)為k)和遷移(次數(shù)為l)操作，獲得適應(yīng)度值大的優(yōu)良個(gè)體[11]。主要參數(shù)如下：da為引力深度；ωa為引力寬度；ωr為斥力高度；hr為斥力寬度；Pe為遷移驅(qū)散概率；Nc為總趨化次數(shù)；C(i)為趨化更新步長(zhǎng)；Nr為總復(fù)制次數(shù)；Ne為總遷徙次數(shù)。

設(shè)第i個(gè)個(gè)體θ(i)(j,k,l)的趨化位置更新方法[12]為

θ(i)(j+1,k,l)=θ(i)(j,k,l)+C(i)。

(4)

(5)

P=Amin+rand(Amax-Amin)，

(6)

式中：Amin和Amax分別為邊界最小值和最大值；rand(·)為在(0,1)范圍內(nèi)隨機(jī)取值的函數(shù)。

2.3 菌群優(yōu)化的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化主要有以下2種途徑：一是通過(guò)算法不斷優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的各層權(quán)重，通過(guò)權(quán)重優(yōu)化，使RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出結(jié)果與實(shí)際結(jié)果更接近；二是通過(guò)算法不斷調(diào)整RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)數(shù)以及節(jié)點(diǎn)分布，使得RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出結(jié)果與實(shí)際結(jié)果更接近。在實(shí)際操作中，也可以將這2種途徑混合使用，從而能夠得到全局最優(yōu)解。

本文中采用菌群算法對(duì)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)重進(jìn)行優(yōu)化，根據(jù)初始權(quán)重及隨機(jī)預(yù)設(shè)節(jié)點(diǎn)生成的網(wǎng)絡(luò)模型結(jié)構(gòu)，把該網(wǎng)絡(luò)結(jié)果進(jìn)行數(shù)學(xué)表示及編碼，數(shù)學(xué)表示為矩陣的形式，將多個(gè)權(quán)重矩陣作為菌群算法的輸入集合，選擇誤差函數(shù)較小的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行算法優(yōu)化。

菌群混合優(yōu)化得到的最優(yōu)個(gè)體的過(guò)程，實(shí)際就是求解RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)重最優(yōu)解的過(guò)程，獲得了權(quán)重最優(yōu)解就能夠確定RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的生產(chǎn)車(chē)間傳感網(wǎng)能耗降低模型[14]。菌群算法訓(xùn)練的最優(yōu)結(jié)果為最優(yōu)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型。經(jīng)過(guò)混合菌群優(yōu)化的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)降低生產(chǎn)車(chē)間傳感網(wǎng)能耗的大致流程如下：

1)采集傳感網(wǎng)能耗樣本，然后進(jìn)行初始化及向量化；

2)建立基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的傳感網(wǎng)能耗降低模型，由S個(gè)節(jié)點(diǎn)組成；

3)隨機(jī)產(chǎn)生RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)重；

5)根據(jù)菌群算法進(jìn)行迭代和遷移過(guò)程，并判斷是否滿足截止條件，滿足則跳轉(zhuǎn)下一步，否則繼續(xù)迭代操作；

7)得到優(yōu)化后的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型，可有效降低各個(gè)傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的能耗。

具體流程如圖3所示。

l—個(gè)體遷移次數(shù)；k—個(gè)體復(fù)制次數(shù)；j—個(gè)體趨化次數(shù)；Nr—總復(fù)制次數(shù)；Nc—總趨化次數(shù)；Ne—總遷徙次數(shù)。圖3 菌群優(yōu)化徑向基函數(shù)(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的傳感網(wǎng)能耗降低流程

3 實(shí)例仿真

為了驗(yàn)證菌群優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在生產(chǎn)車(chē)間傳感網(wǎng)能耗降低的性能，采用MATLAB軟件和NS2軟件進(jìn)行仿真，將常用的傳感網(wǎng)能耗優(yōu)化方法，如能量感知非均勻分簇(EAUC)、LEACH和自組織特征映射數(shù)據(jù)算法(SOFMDA)，與本文算法進(jìn)行能耗性能對(duì)比[15-16]。仿真環(huán)境主要參數(shù)見(jiàn)表1。在仿真過(guò)程中，RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入和輸出傳感節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)分別為1 012和15，隱藏層神經(jīng)元個(gè)數(shù)為20。

表1 仿真環(huán)境參數(shù)

3.1 不同算法的傳感網(wǎng)能耗優(yōu)化

3.1.1 傳感網(wǎng)存活節(jié)點(diǎn)數(shù)

不同算法的傳感網(wǎng)存活節(jié)點(diǎn)數(shù)如圖4所示。從圖中可看出，隨著訓(xùn)練輪次的增加，訓(xùn)練時(shí)間增加，而存活節(jié)點(diǎn)數(shù)減少，EAUC、LEACH和SOFMDA算法在運(yùn)行時(shí)間為400 s時(shí)開(kāi)始出現(xiàn)傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電池耗盡的情況，而本文算法在運(yùn)行時(shí)間為520 s左右開(kāi)始有節(jié)點(diǎn)“脫網(wǎng)”。在運(yùn)行時(shí)間為400～800 s時(shí)，經(jīng)過(guò)EAUC、LEACH和SOFMDA算法優(yōu)化的傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)數(shù)量減少速度快，其中EAUC算法的性能最差。在運(yùn)行1 100 s時(shí)，EAUC、LEACH和SOFMDA算法的在網(wǎng)節(jié)點(diǎn)數(shù)為0，而運(yùn)行1 400 s時(shí)，本文算法的在網(wǎng)節(jié)點(diǎn)數(shù)才開(kāi)始趨0。

3.1.2 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)平均能耗

初始設(shè)置共有1 012個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)初始能量為1 J，因此全網(wǎng)所有節(jié)點(diǎn)共有能量1 012 J。通過(guò)不斷地分簇和路由傳輸，對(duì)4種算法在不同運(yùn)行輪數(shù)的能耗進(jìn)行仿真，結(jié)果如表2所示。

表2 不同算法的節(jié)點(diǎn)能耗比較

由表中數(shù)據(jù)可以看出，隨著運(yùn)行輪次不斷增加，生產(chǎn)車(chē)間的傳感網(wǎng)能耗不斷增大。當(dāng)運(yùn)行輪次為200～800時(shí)，4種算法的能耗均增加較快；而當(dāng)運(yùn)行輪次達(dá)到1 100時(shí)，EAUC、LEACH和SOFMDA算法的能耗趨于穩(wěn)定值，約為999 J，此時(shí)網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)能量大部分均已消耗。由于本文算法的網(wǎng)絡(luò)存活節(jié)點(diǎn)數(shù)減少緩慢，因此能量消耗持續(xù)的時(shí)間較長(zhǎng)。在運(yùn)行輪次達(dá)到1 500時(shí)，4種算法優(yōu)化的傳感網(wǎng)所有節(jié)點(diǎn)均停止工作，能耗總量達(dá)到1 012 J。

3.1.3 數(shù)據(jù)包接收結(jié)果

對(duì)匯聚節(jié)點(diǎn)接收的數(shù)據(jù)包進(jìn)行仿真。從普通節(jié)點(diǎn)開(kāi)始定時(shí)、定量上行發(fā)包，統(tǒng)計(jì)在網(wǎng)絡(luò)所有節(jié)點(diǎn)能耗耗費(fèi)完之前匯聚節(jié)點(diǎn)接收的數(shù)據(jù)量，結(jié)果如圖5所示。由圖可以看出，所有節(jié)點(diǎn)能量消耗完畢后，本文中提出的算法的傳感網(wǎng)匯聚節(jié)點(diǎn)收到的數(shù)據(jù)包個(gè)數(shù)最多約為5.5×104，EAUC算法的最差，約為4.5×104。在運(yùn)行時(shí)間為200～1 000 s的快速增長(zhǎng)期內(nèi)，相比其他3種算法，本文算法匯聚節(jié)點(diǎn)收到的數(shù)據(jù)包優(yōu)勢(shì)明顯，獲得更好的數(shù)據(jù)通信效果。

EAUC—能量感知非均勻分簇；LEACH—低能耗自適應(yīng)聚類(lèi)分層協(xié)議算法；SOFMDA—自組織特征映射數(shù)據(jù)算法;本文算法—基于菌群優(yōu)化的徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。圖4 不同算法的傳感網(wǎng)存活節(jié)點(diǎn)數(shù)量

3.2 菌群優(yōu)化性能

為了進(jìn)一步驗(yàn)證改進(jìn)的菌群算法對(duì)傳感網(wǎng)能耗降低的影響，對(duì)菌群優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的能耗進(jìn)行優(yōu)化。

EAUC—能量感知非均勻分簇；LEACH—低能耗自適應(yīng)聚類(lèi)分層協(xié)議算法；SOFMDA—自組織特征映射數(shù)據(jù)算法；本文算法—基于菌群優(yōu)化的徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。圖5 不同算法的匯聚節(jié)點(diǎn)接收的數(shù)據(jù)包數(shù)量

結(jié)合表1，菌群算法的主要參數(shù)設(shè)置值為S=100,Nc=100,Nr=10,Ne=5,Pe=0.2,C(i)=0.1,da=hr=0.01,ωa=ωr=10。

3.2.1 菌群優(yōu)化算法性能提升

RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法和本文算法的存活節(jié)點(diǎn)數(shù)如圖6所示。通過(guò)對(duì)比可以看出，經(jīng)過(guò)菌群優(yōu)化的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能減慢傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)數(shù)的“脫網(wǎng)”速度，而且網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)減少的速度更平緩。

RBF—徑向基函數(shù)；本文算法—基于菌群優(yōu)化的徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。圖6 菌群優(yōu)化對(duì)傳感網(wǎng)存活節(jié)點(diǎn)數(shù)的影響

3.2.2 不同趨化步長(zhǎng)的降耗性能

為了進(jìn)一步分析菌群優(yōu)化算法對(duì)傳感網(wǎng)能耗降低的優(yōu)化性能，選擇運(yùn)行輪次數(shù)為800，對(duì)趨化步長(zhǎng)差異化設(shè)置，驗(yàn)證趨化步長(zhǎng)對(duì)傳感網(wǎng)的影響，仿真結(jié)果如表3所示。對(duì)比發(fā)現(xiàn)，趨化步長(zhǎng)為0.12時(shí)，存活節(jié)點(diǎn)數(shù)和匯聚節(jié)點(diǎn)接收的數(shù)據(jù)包數(shù)均取得了最優(yōu)值，對(duì)傳感網(wǎng)能耗優(yōu)化更明顯。

表3 菌群趨化步長(zhǎng)對(duì)傳感網(wǎng)能耗影響

4 結(jié)語(yǔ)

本文中采用菌群優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行生產(chǎn)車(chē)間傳感網(wǎng)能耗優(yōu)化，實(shí)驗(yàn)證明，該方法能夠有效延緩傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)“脫網(wǎng)”速度，在有限能量?jī)?nèi)有效匯聚節(jié)點(diǎn)，從而接收到更多的數(shù)據(jù)。后續(xù)研究將進(jìn)一步差異化調(diào)整菌群算法參數(shù)，不斷降低傳感網(wǎng)能耗，提高生產(chǎn)車(chē)間數(shù)字化管理水平。