莫布林
(韶關市坪石發(fā)電廠有限公司(B廠),廣東 韶關 512229)
袋式除塵器對細微顆粒具有高捕捉率,對粉塵達標排放起到重要作用,在電力、冶金、化工和建材等行業(yè)得到了越來越廣泛的應用[1]。脈沖噴吹系統(tǒng)是保障袋式除塵器高效穩(wěn)定運行的關鍵部件。袋式除塵器的脈沖噴吹清灰方式需要用大量的控制設備,一般有幾十個至幾百個電磁閥或氣動門等,所以需要占用大量控制系統(tǒng)的DO通道和電纜[2]。選用和設計好袋式除塵器的脈沖噴吹控制系統(tǒng)[3],對節(jié)省設備投資和工程施工費用具有重要作用。
矩陣控制方式相比單個控制方式具有很大幅度控制系統(tǒng)的設備節(jié)省率[4],其能夠有效地降低設備投資費用和工程施工費用。應用實踐證明矩陣控制方式能夠成功應用于袋式除塵脈沖噴吹系統(tǒng),已被大量應用于該領域。隨著控制技術的發(fā)展,矩陣控制方式并非最節(jié)省設備和工程量的控制方式,采用矩陣控制方式的袋式除塵器脈沖噴吹控制系統(tǒng)的設備和工程量節(jié)省率仍有提升空間。
本文采用設備組合控制方式對袋式除塵器脈沖噴吹系統(tǒng)的矩陣控制方式進行優(yōu)化設計[5],將設備組合控制方式應用于袋式除塵器的脈沖噴吹控制系統(tǒng),充分利用控制系統(tǒng)性能,簡化控制系統(tǒng)設備,以期達到進一步降低設備投資費用和工程施工費用的目的。
某袋式除塵器共有8個倉室,除塵器清灰采用脈沖噴吹方式[6],每個倉室用20個電磁閥控制清灰,一共有160個電磁閥。倉室和電磁閥布置方式如圖1所示。
圖1 袋式除塵器設備布置方式
袋式除塵器清灰流程:從1號倉室開始清灰,每個倉室的清灰從1號電磁閥開始,按順序逐個進行到20號,1號倉室完成清灰后按順序進行2-8號倉室清灰,當8號倉室全部電磁閥工作完畢后即完成了1輪清灰工作,當符合任意清灰條件時又從1號倉室的1號電磁閥開始進行下一輪清灰工作,如此循環(huán)進行。清灰有定時清灰和差壓清灰2種工作方式,其中定時清灰方式有3個參數(shù):電磁閥帶電時間,設定范圍為0~150 ms;各電磁閥之間的清灰間隔時間,設定范圍為1~20 s;循環(huán)間隔時間,設定范圍為不大于720 min,某袋式除塵器清灰參數(shù)分別設置為30 ms、15 s、120 min[7]。
對袋式除塵器脈沖噴吹電磁閥的控制有多種方式,可以采用單個控制方式,也可以采用矩陣控制方式等。單個控制方式即每個電磁閥采用控制系統(tǒng)的單獨輸出通道和單獨的電纜進行控制。矩陣控制方式的特點是采用多行和多列輸出,通過某行和某列共同接通某個設備的電路進行控制。某袋式除塵器的電磁閥采用矩陣控制方式,通過8行行選輸出和20列列選輸出來控制160個電磁閥的工作。該袋式除塵器脈沖噴吹控制系統(tǒng)是以西門子S7-300可編程控制器為中心的控制系統(tǒng)[8],實現(xiàn)對160個電磁閥的矩陣控制方式,其電氣原理如圖2所示,信號連接如圖3所示。
圖2 矩陣控制方式電氣原理
圖3 矩陣控制方式信號連接
由圖2可知,矩陣控制方式是通過行、列的交叉點來確定某個被控制設備,分別由2個輸出點來控制1個設備,如電磁閥M2-2是通過DO點Q0.1和Q1.1共同輸出使得該電磁閥帶電動作。此處使用8×20的行列來實現(xiàn)160個電磁閥的控制,共需28個DO通道(8+20=28),28根(8+20=28)電纜線進行控制。行、列數(shù)的劃分是根據(jù)袋式除塵器的倉室數(shù)量和每個倉室的電磁閥數(shù)量來確定,并非最節(jié)省DO通道和電纜的行列劃分方式。
由基本不等式公式及其性質可知:矩陣控制方式最優(yōu)行列數(shù)劃分問題是基本不等式中的“積定和最小”問題。由于應用于袋式除塵器電磁閥的矩陣控制方式,a、b的取值要求是正整數(shù),所以問題可以轉化為乘積一定,兩數(shù)相差越小,和越小。此處積是160,經(jīng)過開方運算和幾次乘法計算比較,得出最優(yōu)行、列數(shù)為13,即用13×13(積為169,有9個被控設備位置剩余)的陣列能夠滿足160個電磁閥的控制需求,且所需的DO通道數(shù)(13+13=26個)和導線數(shù)(13+13=26根)最少,比實際所用的8×20陣列節(jié)省2個DO點和2根電纜導線。
如果采用電磁閥單個控制方式,需要的DO點數(shù)是160個,需要的導線數(shù)是320根,而采用8×20行列的矩陣控制方式所需的DO點數(shù)是28點,電纜導線數(shù)是28根,設備節(jié)省率如表1所示。
表1 設備節(jié)省率
由此可見,采用矩陣控制方式比單個控制方式節(jié)省較大幅度的DO通道數(shù)和導線數(shù)。
設備組合控制方式是對在同一系統(tǒng)中或位置分布上相近、信號類型和數(shù)量相同或相近的設備進行集中控制,對該組設備的信號進行編碼,控制系統(tǒng)按編碼從小到大的順序,分時對這些設備周而復始地進行信號采樣或控制輸出,如圖4所示。其特點是讓多個設備共享1個或多個I/O 通道,集中處理一組設備的輸出和輸入信號。
圖4 設備組合控制方式原理
由圖4可知,設備組合控制方式主要由設備組合控制塊、譯碼器、數(shù)碼線、狀態(tài)線和路徑中間繼電器等設備組成,是在某個控制系統(tǒng)上實現(xiàn)的。
采用設備組合控制方式對原袋式除塵器脈沖噴吹系統(tǒng)矩陣控制方式進行改進,應用設備組合控制方式來控制電磁閥的信號連接如圖5所示。
圖5 設備組合控制方式信號連接
由圖5可知,采用設備組合控制方式所需的DO通道數(shù)是8個,導線數(shù)是9根(其中有1根是數(shù)碼信號公共線)。
首先運用西門子S7-300可編程控制器編程軟件自定義變量編寫程序代碼創(chuàng)建設備組合控制功能塊[10];然后在主程序中調用該功能塊,并對原有矩陣控制方式的程序稍作修改,完成控制邏輯組態(tài)工作,實現(xiàn)袋式除塵器脈沖噴吹系統(tǒng)的設備組合控制方式。
設備組合控制方式通過編碼和譯碼的方式選擇某個設備并進行控制,編碼采取二進制編碼方式,每個DO通道表示1位二進制碼。對于被控設備數(shù)量已知為y的應用,所需的編碼位數(shù)設為x,則x=log2y(x為實數(shù)、y為正整數(shù)),也就是對于一組被控數(shù)量為y的設備,所需的DO通道數(shù)和編碼導線數(shù)均為x(當x不為整數(shù)時,應往上取整計算)。若已知DO通道數(shù)和導線數(shù)為x,則可控的設備數(shù)量y=2x(x、y為正整數(shù)),即y是以2為底數(shù),x為指數(shù)的指數(shù)函數(shù)。由指數(shù)函數(shù)的曲線特點可知,增加1個DO通道,相應地能夠大幅度增加被控設備數(shù)量。
電磁閥在清灰時帶電動作30 ms,間隔15 s后進行下一個電磁閥清灰。假設西門子S7-300可編程控制器的掃描周期是50 ms[11],則設備組合控制功能塊每s可以輸出20個編碼,即1 s可以控制20個電磁閥動作,對于清灰方式要求的2個電磁閥工作間隔15 s在速度上完全能夠滿足,不存在控制延遲問題。改進后的控制方式在控制速度上足夠快,在外部看來與原有的矩陣控制方式完全一樣。
采用設備組合控制方式所需的設備數(shù)量與優(yōu)化前8×20行列及最優(yōu)13×13行列矩陣控制方式對比如表2所示。
表2 設備組合控制方式設備節(jié)省率
由表2可知,從DO通道和導線使用數(shù)量分別比較,設備組合控制方式均比矩陣控制方式節(jié)省設備,且與矩陣控制方式的最優(yōu)行列配置方式比較,也有較大幅度的節(jié)省率。
采用設備組合控制方式的袋式除塵器脈沖噴吹控制系統(tǒng)在控制速度上完全能夠滿足清灰的控制需求,設備組合控制方式與最優(yōu)行列配置的矩陣控制方式在主要設備使用數(shù)量上對比,設備節(jié)省率達65.38%以上,該方式優(yōu)于矩陣控制方式。設備組合控制方式是在控制系統(tǒng)中編程組態(tài)實施,只需增加少量新設備,來提高控制系統(tǒng)性能,效果明顯,達到了降低設備費用和工程費用目的。