蔣志林,楊安,姜巖峰
(江南大學(xué)電子工程系物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用教育部工程研究中心,江蘇無錫,214122)
隨著新能源產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,近年來光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)的規(guī)模越來越大。分布式光伏發(fā)電遵循因地制宜、分散布局、就近利用的原則,具有環(huán)保安全的優(yōu)點(diǎn),是家庭式光伏發(fā)電系統(tǒng)的首選[1-3]。但通常光伏模塊輸出直流低壓,一般需通過DC-DC升壓到310 V-400 V后,再通過DC-AC的SPWM調(diào)制逆變?yōu)?20 V正弦交流電[4-5]。
本文提出了一種關(guān)鍵開關(guān)使用GaN功率器件的H5型逆變器,作為兩級式微型光伏并網(wǎng)逆變器的后級,其拓?fù)渑c傳統(tǒng)帶交流旁路的全橋逆變結(jié)構(gòu)類似。如表1所示,GaN功率器件與大功率絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)相比,其工作頻率更高,導(dǎo)通電阻Rds更小,輸出電容更小,上升下降延時也更小[6-7]。此外,GaN-FET不存在反并聯(lián)二極管,完全對稱的物理結(jié)構(gòu)使其源漏可以對調(diào),在合適的柵壓下能反向?qū)╗8-10]。
傳統(tǒng)帶交流旁路的全橋逆變拓?fù)淙鐖D1所示,其大多使用雙極性調(diào)制,逆變橋在工作時,同一橋臂的兩個逆變器件總是按相電壓脈沖系列的規(guī)律交替地導(dǎo)通和關(guān)斷[11-12]。傳統(tǒng)全橋拓?fù)湓诮涣鱾?cè)增加了2個帶反向二極管的IGBT串聯(lián)形成雙向續(xù)流支路,使得橋臂4個開關(guān)都關(guān)斷時S5和S6交替導(dǎo)通。如圖2所示,本文拓?fù)湟砸粋€GaN功率器件代替A、B點(diǎn)間兩個IGBT及其自帶的反向二極管,使得續(xù)流回路與直流側(cè)隔開,既簡化了結(jié)構(gòu)也抑制了輸出共模電流。在半個調(diào)制周期中,一側(cè)橋臂的兩個逆變開關(guān)中僅有一個開關(guān)按脈沖的規(guī)律工作,另一個完全截止,減少H橋整體的開關(guān)次數(shù)從而降低損耗。
圖1 傳統(tǒng)帶交流旁路的全橋逆變拓?fù)?/p>
圖2 基于GaN器件的H5型光伏并網(wǎng)逆變器
本文首先論述了新型拓?fù)涞墓ぷ髟?,然后進(jìn)行了理論推導(dǎo)并仿真,得出的結(jié)果證明該拓?fù)渚哂袃?yōu)良特性。
考慮死區(qū)時間,本文拓?fù)渲惺躍PWM調(diào)制的各功率管的驅(qū)動脈沖波如圖3所示,與之對應(yīng)的6種模式如圖4所示,其中前3種模式的調(diào)制波在正半周期,后3種模式的調(diào)制波在負(fù)半周期。該拓?fù)渲蠬橋臂上開關(guān)管均不導(dǎo)通時,電感電流續(xù)流方式有2種:GaN導(dǎo)通時通過連接A、B點(diǎn)近似短接續(xù)流;處于GaN導(dǎo)通前后短暫的死區(qū)時通過H橋IGBT自帶的反向二極管續(xù)流(S1、S4為一組,S2、S3為另一組):
圖3 本文拓?fù)涞母鞴β使茯?qū)動波形
(1)模式1:如圖4(a)中[t0t1]段所示,在載波小于調(diào)制波時,開關(guān)管S1、S4導(dǎo)通,S2、S3及GaN關(guān)斷,并網(wǎng)電流途經(jīng)S1、L1、低通濾波器、負(fù)載、L2、S4(圖中虛線部分)。此時VAO=VDC,VBO= 0,則橋臂瞬時輸出電壓VAB=(VAOVBO)/2=0.5VDC,共模電壓VCM=(VBO+VAO)/2=0.5VDC。
(2)模式2:如圖4(b)中[t1t2]和[t3t4]段所示,S1、S2、S3、S4均關(guān)斷,GaN開關(guān)在切換狀態(tài)的死區(qū)時間段內(nèi)還未導(dǎo)通,并網(wǎng)電流途經(jīng)L1、低通濾波器、負(fù)載、L2、S4和S2的反向二極管。此時VAO=0,VBO= VDC,則VAB=(VAOVBO)/2=-0.5VDC,共模電壓VCM=(VBO+VAO)/2=0.5VDC。
(3)模式 3:如圖 4(c)中 [t2t3]段所示,S1、S2、S3、S4均關(guān)斷,GaN導(dǎo)通,并網(wǎng)電流途經(jīng)L1、低通濾波器、負(fù)載、L2、GaN。此時 VAO=0.5VDC,VBO= 0.5VDC,則VAB=(VAO-VBO)/2=0,共模電壓VCM=(VBO+VAO)/2=0.5VDC。
(4)模式4:如圖4(d)中[t5t6]段所示,在載波幅值小于調(diào)制波時, S2、S3導(dǎo)通,S1、S4和GaN關(guān)斷,并網(wǎng)電流途經(jīng)S1、L1、低通濾波器、負(fù)載、L2、S4(圖中虛線部分)。此時VBO=VDC,VAO= 0,則橋臂瞬時輸出電壓VAB=(VAOVBO)/2=-0.5VDC,共模電壓VCM=( VBO+VAO)/2=0.5VDC。
(5)模式5:如圖4(e)中[t6t7]和[t8t9]段所示,S1、S2、S3、S4均關(guān)斷,GaN開關(guān)在切換狀態(tài)的死區(qū)時間段內(nèi)還未導(dǎo)通,并網(wǎng)電流途經(jīng)L1、低通濾波器、負(fù)載、L2、S4和S2的反向二極管。此時VAO=0,VBO= VDC,則VAB=(VAOVBO)/2=0.5VDC,共模電壓VCM=( VBO+VAO)/2=0.5VDC。
(6)模式 6:如圖 4(f)中 [t7t8]段所示,S1、S2、S3、S4均關(guān)斷,GaN反向?qū)?,并網(wǎng)電流途經(jīng)L1、低通濾波器、負(fù)載、L2、GaN。此時VAO=0.5VDC,VBO= 0.5VDC,則VAB=(VAO-VBO)/2=0,共模電壓VCM=( VBO+VAO)/2=0.5VDC。
圖4 基于GaN的H5型逆變器的6種模式
綜合6種模式易得理論上該拓?fù)漭敵龅墓材k妷壕S持在0.5VDC不變,從而能很好的抑制光伏逆變系統(tǒng)并網(wǎng)時共模電流的影響。
并網(wǎng)逆變器基于SPWM的電壓電流雙環(huán)控制策略[13-15]如圖5所示,其中外環(huán)為瞬態(tài)電壓反饋環(huán),測量Vac的相位參數(shù),通過PLL模塊得到的sinθ乘以光伏直流輸入電壓VDC與VREF相差而得的Im信號,生成電流內(nèi)環(huán)基準(zhǔn)Im·sinθ;內(nèi)環(huán)為電流反饋環(huán),采樣得濾波電感的電流瞬時值,其與電流基準(zhǔn)相減產(chǎn)生的反饋信號輸入到控制芯片中。最后經(jīng)控制芯片一系列處理后輸出相應(yīng)的SPWM調(diào)制波與GaN驅(qū)動信號。
圖5 本文拓?fù)潆妷弘娏麟p環(huán)控制策略
該控制策略采用電感電流作為內(nèi)環(huán),可以限制輸出電流的大小,輸出短路時輸出電流也會被限定在安全的電流值,具有逆變器過載保護(hù)功能。
忽略電路中濾波電感和電容的寄生電阻,結(jié)合控制策略得出控制框圖如圖6所示,其中直流母線電壓為VDC,負(fù)載阻抗為Rload,濾波電感為L=L1+L2,濾波電容為C2,內(nèi)環(huán)電流檢測放大系數(shù)為K,外環(huán)電壓檢測系數(shù)分別為KDC與KAC,PWM環(huán)節(jié)等效增益為KPWM。電壓與給定參考信號相比較,得到的誤差信號經(jīng)外環(huán)PI調(diào)節(jié)器,其輸出作為內(nèi)環(huán)參考電流信號。
圖6 電網(wǎng)電壓前饋條件下本文拓?fù)淇刂瓶驁D
忽略光伏電壓擾動的影響,電流內(nèi)環(huán)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為:
電壓內(nèi)環(huán)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為:
在公式(2)中代入GI(s)的值,假設(shè)電壓反饋系數(shù)KU=0.01,輸出負(fù)載Rload=150 Ω,輸出電容值C2=1 μF??傻孟到y(tǒng)轉(zhuǎn)折角頻率為1/RC=6666 rad/s,取PI環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折角頻率為7850rad/s,穿越角頻率為15700rad/s,可得:
對(3)和(4)進(jìn)行求解得KI=22042.8,KP=1.404。將以上的已知量代入公式(2)得系統(tǒng)整體的傳遞函數(shù)為:
根據(jù)PI雙環(huán)控制原理設(shè)計(jì)出具體電路圖如圖7所示,選用質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的EG002驅(qū)動板,該板以EG8010作為SPWM調(diào)制芯片(EG8010既可以雙極性調(diào)制也可以單極性調(diào)制),以兩個IR2110芯片作為H橋驅(qū)動(輸出S1、S2、S3、S4的驅(qū)動信號)。為了完成模式3與模式6,將S1和S2的驅(qū)動信號輸入或非門,生成的脈沖波經(jīng)UCC27611加入死區(qū)時間后即可得GaN的驅(qū)動信號。
圖7 本文拓?fù)潆娐吩韴D
基于第一章電路工作模式對本文SPWM控制下的H5型逆變器進(jìn)行損耗分析, 主要由三部分組成:
(1)四個高頻IGBT開關(guān)管損耗PlossH,可得PlossH=PonH+PcondH+PoffH,這3個量分別對應(yīng)其開通損耗,通態(tài)損耗和關(guān)斷損耗,計(jì)算公式如下:
(2)GaN器件的損耗與四個IGBT管類似,不同的是其上升延時tr和下降延時tf都僅為IRF840的10%,且導(dǎo)通電阻RDS.on僅為IRF840的5.9%[16]。故理論上在續(xù)流支路中,GaN帶來的開關(guān)損耗會較傳統(tǒng)帶交流旁路的全橋逆變拓?fù)渲?個IGBT減小90%左右。
(3)電感損耗PlossL是由磁芯損耗Pcore和線圈損耗PCU兩部分構(gòu)成,由于磁芯損耗與磁通密度BAC呈函數(shù)關(guān)系[17](查表即可通過BAC的值獲得磁芯損耗),即Pcore=f(BAC),而BAC計(jì)算公式如下:
式中N為線圈匝數(shù),ΔI為輸出負(fù)載上的電流紋波,μr為相對磁導(dǎo)率,Lg為磁路長度。
綜上本文拓?fù)渑c傳統(tǒng)帶交流旁路的全橋逆變相比,在橋臂開關(guān)管損耗和電感損耗基本不變的情況下,極大的減小了續(xù)流環(huán)節(jié)的開關(guān)損耗。
參照上節(jié)原理圖在orcad Pspice平臺搭建一個母線電壓為360V(考慮到IGBT和濾波電感上的寄生電阻會分擔(dān)一部分電壓)的微型并網(wǎng)逆變發(fā)電器的仿真模型,其關(guān)鍵參數(shù)如表2所示。
表2 仿真關(guān)鍵參數(shù)
分別對傳統(tǒng)帶交流旁路的H6型逆變器和本文基于GaN的H5型拓?fù)溥M(jìn)行仿真得圖8,由于GaN導(dǎo)通電阻遠(yuǎn)小于兩個反向并聯(lián)的IGBT管的,工頻周期內(nèi)兩者VCM和ICM有波動的時間長短雖會不同,但共模電流變化范圍都在14mA以內(nèi),可知兩拓?fù)渚捎行p小共模電流的影響。當(dāng)輸出電壓穩(wěn)定在220 V交流時,分別測量兩拓?fù)渲辛鬟^直流電源電流的有效值,可算得傳統(tǒng)帶交流旁路的H6型逆變拓?fù)涞哪芰啃蕿?5.2%,而本文新型拓?fù)涞哪芰啃士蛇_(dá)96%,提高了0.8%。
圖8 兩種拓?fù)涔材k妷弘娏鞣抡娌ㄐ?/p>
本文提出了一種基于GaN的H5型光伏并網(wǎng)逆變器,該逆變器充分利用了GaN的低阻與雙向?qū)ㄌ匦?,在降低共模電流的同時提高了能量效率。當(dāng)開關(guān)頻率為100 kHz時,輸出功率可達(dá)500W,能量效率達(dá)到96%。該拓?fù)湓趦杉壥轿⑿凸夥孀儾⒕W(wǎng)系統(tǒng)中可作為后級,具有潛在的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。