(1.江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院，江蘇 句容 212400；2.江蘇省大學(xué)生農(nóng)機(jī)駕駛考培基地，江蘇 鎮(zhèn)江 212000)

0 引言

拖拉機(jī)駕駛實(shí)習(xí)是農(nóng)業(yè)裝備應(yīng)用技術(shù)專業(yè)中的必修實(shí)踐課程，一般為60課時(shí)，隨著新農(nóng)民對(duì)農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝融合發(fā)展提出新要求，大專院校中涉農(nóng)專業(yè)逐漸將拖拉機(jī)駕駛實(shí)習(xí)設(shè)置為專業(yè)拓展課程。拖拉機(jī)駕駛實(shí)習(xí)課程多在室外進(jìn)行，受限于雨、雪等天氣，且新手不熟練的情況下拖拉機(jī)油料消耗量大、操作不當(dāng)易造成機(jī)具損傷并存在一定的人身安全風(fēng)險(xiǎn)[1-2]，針對(duì)上述問題，自2017年探索開展虛實(shí)結(jié)合的拖拉機(jī)駕駛教學(xué)改革，依托江蘇省大學(xué)生農(nóng)機(jī)駕駛考培基地，引進(jìn)拖拉機(jī)虛擬駕駛教練機(jī)，實(shí)施虛擬拖拉機(jī)駕駛與傳統(tǒng)真實(shí)環(huán)境拖拉機(jī)駕駛結(jié)合的教學(xué)方法，取得了一定的成效。

1 拖拉機(jī)駕駛實(shí)習(xí)的目的

拖拉機(jī)作為農(nóng)業(yè)機(jī)械中最基本的動(dòng)力裝備，能牽引或懸掛耕整地、播種、中耕、收獲和起壟等機(jī)具進(jìn)行田間作業(yè)及掛接拖車進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)，通過拖拉機(jī)駕駛實(shí)習(xí)課程的開展，使學(xué)生了解拖拉機(jī)的基本構(gòu)造，掌握農(nóng)機(jī)駕駛相關(guān)的法律法規(guī)，掌握拖拉機(jī)出入庫(kù)、作業(yè)機(jī)具的掛接、田間模擬作業(yè)、道路駕駛等基本駕駛技能。

2 拖拉機(jī)駕駛實(shí)習(xí)的內(nèi)容及要求

2.1 輪式拖拉機(jī)駕駛實(shí)習(xí)內(nèi)容

根據(jù)《拖拉機(jī)和聯(lián)合收割機(jī)駕駛證管理規(guī)定》中輪式拖拉機(jī)(G1)知識(shí)和技能的考核要求，制定實(shí)習(xí)計(jì)劃，確定實(shí)習(xí)內(nèi)容，其中知識(shí)方面是道路交通安全、農(nóng)機(jī)安全監(jiān)理等法律常識(shí)、農(nóng)業(yè)機(jī)械安全操作規(guī)程、日常維護(hù)保養(yǎng)知識(shí)、事故應(yīng)急處置、安全文明駕駛常識(shí)。技能方面包括有進(jìn)出庫(kù)場(chǎng)地駕駛技能、掛接農(nóng)機(jī)具田間作業(yè)技能、準(zhǔn)備、起步、通過路口、通過信號(hào)燈、通過人行橫道、變換車道、會(huì)車、超車10項(xiàng)道路駕駛技能。

2.2 輪式拖拉機(jī)駕駛考核要求

理論知識(shí)方面為單項(xiàng)選擇題和判斷題答題考核，成績(jī)不能低于80分。技能方面,進(jìn)、出庫(kù)要求按照規(guī)定的路線、機(jī)身不能出邊線及碰擦樁桿，駕駛過程中發(fā)動(dòng)機(jī)不能熄火；田間作業(yè)技能要求按規(guī)定路線、順序行駛，機(jī)身不能出邊線及碰擦樁桿，升降農(nóng)具的位置與要求位置偏差不超過50 cm，發(fā)動(dòng)機(jī)不能熄火；道路駕駛方面技能要求能正確檢查儀表，正確掛擋，穩(wěn)定控制方向和行駛速度，通過人行橫道、變換車道、轉(zhuǎn)彎、掉頭時(shí)，不爭(zhēng)道搶行，不違反路口行駛規(guī)定，行駛中不使用空擋滑行；坡道行駛平穩(wěn)，行駛中正確使用各種燈光，發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)情況能夠及時(shí)采取應(yīng)對(duì)措施，考試過程中發(fā)動(dòng)機(jī)熄火不能超過2次，遵守交通信號(hào)。

3 “虛擬仿真”融入拖拉機(jī)駕駛實(shí)習(xí)過程

3.1 輪式拖拉機(jī)虛擬教練機(jī)

采用HLTLJ-40輪式拖拉機(jī)虛擬教練機(jī)作為虛擬駕駛用機(jī)，該機(jī)以雷沃M1000為標(biāo)準(zhǔn)，模型、場(chǎng)景設(shè)計(jì)按照1∶1比例建模，可滿足理論考核、場(chǎng)地駕駛、田間作業(yè)、道路駕駛考核，此外系統(tǒng)可記錄學(xué)員訓(xùn)練情況，并根據(jù)考核結(jié)果及時(shí)反饋。輪式拖拉機(jī)虛擬教練機(jī)的參數(shù)及性能如表1所示，實(shí)體如圖1所示，操作界面如圖2所示。

表1 虛擬教練機(jī)參數(shù)

圖1 HLTLJ-40虛擬教練機(jī)

圖2 虛擬教練機(jī)操作界面

3.2 拖拉機(jī)駕駛實(shí)習(xí)過程

傳統(tǒng)的拖拉機(jī)駕駛實(shí)習(xí)安排為法律、法規(guī)、安全教育(理論)(4課時(shí))；拖拉機(jī)結(jié)構(gòu)及啟動(dòng)前的檢查(2課時(shí))；進(jìn)出庫(kù)駕駛(30課時(shí))，田間模擬作業(yè)(16課時(shí))，準(zhǔn)備、起步、通過路口等道路駕駛操作(8課時(shí))。將虛擬教練機(jī)融入拖拉機(jī)駕駛實(shí)習(xí)中，實(shí)驗(yàn)組安排2課時(shí)虛擬駕駛操作，對(duì)比分析，實(shí)驗(yàn)組比傳統(tǒng)組一次性考核通過率提高25%。問卷調(diào)查發(fā)現(xiàn)，虛實(shí)結(jié)合的教學(xué)方法可有效提高學(xué)生對(duì)手柄的操作規(guī)范認(rèn)識(shí)[3]，降低了真實(shí)駕駛拖拉機(jī)，抖動(dòng)及噪音引起的緊張度，讓初學(xué)者感覺更安全[4]。

4 結(jié)語(yǔ)

針對(duì)拖拉機(jī)駕駛實(shí)習(xí)中引入虛擬仿真駕駛系統(tǒng)，可有效提高學(xué)習(xí)效率，降低安全風(fēng)險(xiǎn)，降低成本，可為開展農(nóng)機(jī)類其他實(shí)踐教學(xué)提供參考，具備一定的推廣價(jià)值。

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