馬 東

（同煤集團洗選公司精煤分公司，山西 大同 037016）

引言

空氣壓縮機為輸送高壓氣體的風(fēng)動工具，礦用空氣壓縮機一般用于礦山供氣站組合供氣，為礦山風(fēng)動設(shè)備提供動力源[1]。礦用空氣壓縮機多數(shù)靠人力實現(xiàn)多設(shè)備之間的聯(lián)動，調(diào)壓速度緩慢，控制精度差，自動化程度不高，造成運行過程中出現(xiàn)空載、輕載等現(xiàn)象，浪費了電能，甚至影響系統(tǒng)運行負(fù)荷，對系統(tǒng)造成威脅[2-3]?？諝鈮嚎s機屬于大型機電設(shè)備，一旦發(fā)生故障，可能會對企業(yè)造成嚴(yán)重的經(jīng)濟損失，對工人生命安全造成威脅[4]。所以對空氣壓縮機的監(jiān)控系統(tǒng)進行研究，完善多設(shè)備集成控制與故障監(jiān)控功能具有重要意義。

1 系統(tǒng)總體方案研究設(shè)計

1.1 監(jiān)控系統(tǒng)功能要求

監(jiān)控系統(tǒng)的各項控制計算與監(jiān)控需求建立在空氣壓縮機運行參數(shù)的基礎(chǔ)之上，應(yīng)采用相應(yīng)的傳感器采集設(shè)備的總管道壓力、機組壓力、風(fēng)機溫度與排氣溫度等參數(shù)，實現(xiàn)以下功能：

數(shù)據(jù)傳輸功能：將采集到的運行數(shù)據(jù)參數(shù)到處理器進行分析，將控制指令傳輸?shù)礁鲌?zhí)行設(shè)備，實現(xiàn)控制器與上位機之間的信息通訊；

數(shù)據(jù)分析功能：根據(jù)采集信息，通過主體數(shù)據(jù)分析處理，判斷設(shè)備的運行狀態(tài)，及時做出故障預(yù)警，根據(jù)提前設(shè)定的控制算法，保證空氣壓縮機的正常供氣；

人機交互功能：空壓機工作環(huán)境惡劣，技術(shù)人員通過上位機實現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程交互，減輕系統(tǒng)操作的復(fù)雜性，通過上位機可實現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)的查詢與存儲，便于設(shè)備的日常管理與維護。

1.2 監(jiān)控系統(tǒng)總體方案設(shè)計

空氣壓縮機組的監(jiān)控系統(tǒng)總體方案如圖1所示。選煤廠包括有n臺空氣壓縮機，都由變頻器進行驅(qū)動，實現(xiàn)工頻與變頻模式的切換，節(jié)約了電能消耗?？刂破魍ㄟ^RS485串口通信與各變頻器及空氣壓縮機進行組網(wǎng)，實現(xiàn)控制指令的傳輸。傳感器組包括溫度傳感器、電壓傳感器、電流傳感器與壓力傳感器，分別采集各空氣壓縮機的工況參數(shù)及風(fēng)包的風(fēng)壓參數(shù)。控制器可通過智能儀表對系統(tǒng)采用就地控制模式，也可通過上位機進行遠(yuǎn)程控制，其中上位機與控制器通過工業(yè)以太網(wǎng)進行組網(wǎng)，獲取空壓機的運行狀態(tài)、工作參數(shù)、故障信息及維護處理等，并設(shè)置用戶權(quán)限及數(shù)據(jù)庫，方便歷史數(shù)據(jù)的查詢管理。

圖1 監(jiān)控系統(tǒng)總體方案設(shè)計

2 監(jiān)控系統(tǒng)控制策略研究

2.1 控制策略優(yōu)化設(shè)計

選煤廠空氣壓縮機系統(tǒng)為非線性系統(tǒng)，具有嚴(yán)重的滯后性，傳統(tǒng)PID控制策略對該系統(tǒng)模型的控制效果有限，各設(shè)備之間動力分配不均，對空氣壓縮機組的使用壽命造成影響，不利于選煤廠的正常生產(chǎn)與節(jié)能減排。本文引入模糊控制策略，對傳統(tǒng)PID控制方法進行升級，提高了控制系統(tǒng)魯棒性的同時，保留了輸出靜差低的優(yōu)勢，控制策略原理如圖2所示。

圖2 系統(tǒng)優(yōu)化控制策略

通過壓力傳感器采集風(fēng)包風(fēng)壓值，與系統(tǒng)設(shè)定值比較，計算偏差及偏差率，通過模糊控制器調(diào)節(jié)PID控制參數(shù)，推出相應(yīng)控制增量，再利用智能尋優(yōu)模塊計算得到各空壓機的運行編號及對應(yīng)工作頻率，實現(xiàn)空氣壓縮機的閉環(huán)自動控制。

圖2中E、EC分別為偏差及偏差變化率，KP、KI、KD分別為PID控制器的比例調(diào)節(jié)系數(shù)、積分調(diào)節(jié)系數(shù)、微分調(diào)節(jié)系數(shù)。當(dāng)E較大時，應(yīng)當(dāng)增大KP，盡快降低結(jié)果偏差，提高響應(yīng)速度，同時選取KI為0、KD為較小的值，以此降低控制器阻尼系數(shù)與時間常量；當(dāng)E為中等值時，應(yīng)降低的KP值，以提高響應(yīng)速度，同時適當(dāng)增加KI、KD的大小，避免產(chǎn)生過大的超調(diào)響應(yīng)；當(dāng)E為較小值時，應(yīng)當(dāng)選取較小的KP和KI，同時根據(jù)偏差變化率EC來確定合適的KD取值，如當(dāng)EC較大時，KD取值較小。

2.2 控制器設(shè)計流程

模糊控制器的設(shè)計流程圖如圖3所示，以操作對象的控制策略及操作經(jīng)驗為基礎(chǔ)，經(jīng)過大量數(shù)據(jù)分析及篩選，選定控制器的輸入輸出變量，并選擇能夠涵蓋變量的子集及隸屬函數(shù)，最終用模糊語句表述模糊規(guī)則。模糊規(guī)則本質(zhì)為輸入變量與輸出變量的對應(yīng)關(guān)系，通過操作人員經(jīng)驗及測試實驗獲得，具有語言型、表格型及公式型三種形式[5-6]。

輸入變量越多，控制系統(tǒng)輸出效果越好，但是控制過程的復(fù)雜度會相應(yīng)提高，所以實際過程需根據(jù)系統(tǒng)需求合理選擇輸入變量，本文輸入變量為輸入偏差和偏差變化率，輸出變量為PID的控制參數(shù)KP、KI、KD。輸入量經(jīng)過模糊化處理，確定覆蓋在模糊域上模糊子集數(shù)目與對應(yīng)子集的隸屬函數(shù)。

隸屬函數(shù)取決于控制對象的具體情況，當(dāng)模糊域為離散值時，其隸屬函數(shù)如公式1所示，當(dāng)模糊域為連續(xù)值時，隸屬函數(shù)如公式2所示：

圖3 控制器設(shè)計流程圖

選取的隸屬函數(shù)形狀將影響控制系統(tǒng)的控制效果及穩(wěn)定性，在遠(yuǎn)離平衡點的位置選用較平緩的隸屬函數(shù)，在盡快達(dá)到平衡的同時避免產(chǎn)生較大的振蕩；在靠近平衡點的地方，選用陡峭的隸屬函數(shù)，提高分辨率，減小輸出誤差。輸出量為模糊集合的轉(zhuǎn)化，將集合上隸屬度最大的點轉(zhuǎn)換為一個清晰值的區(qū)間，再根據(jù)控制系統(tǒng)要求，選擇合適的區(qū)間值作為輸出量。

3 監(jiān)控系統(tǒng)硬件設(shè)計

3.1 控制器及變頻器選型

本系統(tǒng)中終端控制設(shè)備包括多臺空氣壓縮機及變頻器，終端采集設(shè)備包括各空壓機的電流、電壓、溫度等傳感器及風(fēng)包的壓力傳感器等設(shè)備。根據(jù)控制需求及功能要求，選用ControlLogix5000系列PLC傳感器，處理器為1756-L73，并配有1個開關(guān)量輸入模塊和輸出模塊，2個模擬量輸入模塊和輸出模塊，為系統(tǒng)的后續(xù)擴展留有余量。

系統(tǒng)空氣壓縮機由變頻器進行驅(qū)動，實現(xiàn)工頻/變頻模式的切換，以適應(yīng)對應(yīng)的負(fù)載，節(jié)約電能消耗。根據(jù)風(fēng)機負(fù)載信息及工況參數(shù)，選用ATV61系列施耐德變頻器作為空氣壓縮機的驅(qū)動裝置。

3.2 壓力傳感器選型

壓力傳感器為控制器模糊控制方法的反饋輸入?yún)?shù)，其采集精度的好壞將決定控制系統(tǒng)輸出效果的穩(wěn)定性。所以綜合考慮各傳感器穩(wěn)定性、使用壽命及采集精度等信息，選用德國PMC731系列智能壓力傳感器。傳感器輸入電壓DC12V～45V，測量范圍-40～85℃，最大誤差±0.1%FS，防護等級IP65[7-8]。

4 應(yīng)用效果分析

在系統(tǒng)應(yīng)用前，工人每小時都需要進入空壓機房調(diào)節(jié)總管壓力；在系統(tǒng)應(yīng)用后，由控制器對壓力進行自動調(diào)節(jié)，在非生產(chǎn)時段，用氣設(shè)備下降，壓力劇增，系統(tǒng)能夠快速調(diào)節(jié)，避免設(shè)備發(fā)生空載現(xiàn)象?？諌簷C在啟動過程中，消耗的電能為額定運行的3倍，系統(tǒng)控制策略避免了空壓機的頻繁啟停，降低了系統(tǒng)功耗，延長了設(shè)備的使用壽命。