科學(xué)導(dǎo)報(bào)訊 記者李軍 4月13日，記者從晉城市供電公司獲悉，山西省首次垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)電網(wǎng)巡檢在晉城開(kāi)展，這是晉城供電公司在探索“無(wú)人機(jī)+”多場(chǎng)景應(yīng)用中的一次新突破。

此次輸電線路通道巡檢采用垂直起降CW-15D型固定翼無(wú)人機(jī)，同時(shí)掛載了激光雷達(dá)，對(duì)220kV東鼎線9.6公里輸電線路通道及桿塔本體進(jìn)行高精度激光三維建模，應(yīng)用了隨地形起伏的三維帶狀航線規(guī)劃技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了快速航線規(guī)劃、自主精益巡檢，安全圓滿地完成了巡檢任務(wù)。

據(jù)介紹，固定翼無(wú)人機(jī)區(qū)別于多旋翼、有人直升機(jī)，具有飛行距離長(zhǎng)、巡航面積大、可設(shè)置航線自動(dòng)飛行和回收點(diǎn)坐標(biāo)自動(dòng)降落等優(yōu)點(diǎn)，可在輸電線路通道上方200米飛行，獲取正攝航空影像，巡視通道下方及兩側(cè)200米范圍內(nèi)違章建筑、外破、山火等隱患。CW-15D無(wú)人機(jī)搭載2.1億像素的全畫幅傾斜相機(jī)CA503作業(yè)，基于精細(xì)化三維模型做房地一體，三維模型平面中誤差0.032m，高程中（某點(diǎn)沿鉛垂線方向到絕對(duì)基面的距離）誤差0.026m，大大提高作業(yè)效率，滿足精度要求。

基于縱橫大鵬系列無(wú)人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)，通過(guò)實(shí)景模型的GIS數(shù)據(jù)采集，不僅能夠真實(shí)地反映地物情況，高精度地獲取物方紋理信息，還可通過(guò)先進(jìn)的定位、融合、建模等技術(shù)，生成真實(shí)的三維城市模型?？蓮V泛應(yīng)用在基礎(chǔ)測(cè)繪、不動(dòng)產(chǎn)確權(quán)、農(nóng)村宅基地、舊城改造等項(xiàng)目。

隨后，山西省電力公司設(shè)備部組織全省電力系統(tǒng)無(wú)人機(jī)專家隊(duì)伍就此進(jìn)行了觀摩和專業(yè)技術(shù)研討。在巡檢及技術(shù)研討過(guò)程中，晉城輸電運(yùn)檢中心還從智能示范基地、模擬+實(shí)操訓(xùn)練模塊、智能巡視管控平臺(tái)、固定+移動(dòng)機(jī)巢、實(shí)驗(yàn)性開(kāi)展“5G”專網(wǎng)、培育無(wú)人機(jī)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)等方面對(duì)2021年山西電網(wǎng)無(wú)人機(jī)應(yīng)用前景進(jìn)行了分析;從固定翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)、輸電通道智能巡檢方案、配套設(shè)備與軟件系統(tǒng)、廠家技術(shù)支持與服務(wù)等方面對(duì)2021年無(wú)人機(jī)重點(diǎn)工作提出了建議。

固定翼無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)是晉城市供電公司拓展無(wú)人機(jī)應(yīng)用另一新舉措，標(biāo)志著晉城市供電公司實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)巡線常態(tài)化，向“機(jī)器代人”模式又邁進(jìn)了堅(jiān)實(shí)的一步，進(jìn)一步提升了輸電線路全景智慧運(yùn)檢水平。