陳士偉,于志新
(長春工業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,吉林 長春 130012)
車輛前防撞梁是車身的關(guān)鍵結(jié)構(gòu),對(duì)車輛正碰安全性能具有重要意義。近年來,眾多學(xué)者從不同角度對(duì)防撞梁進(jìn)行了研究:設(shè)計(jì)碳纖維防撞梁[1];研究不同材料防撞梁截面形狀對(duì)其耐撞性能的影響[2];應(yīng)用相應(yīng)軟件進(jìn)行仿真以對(duì)全鋁防撞梁進(jìn)行形狀和尺寸優(yōu)化[3];依據(jù)正碰安全要求及保險(xiǎn)杠結(jié)構(gòu)尺寸,建立有限元模型并進(jìn)行分析,為汽車防撞梁的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了參考[4]。
以上防撞梁的研究均針對(duì)單一材料均一厚度,而防撞梁不同區(qū)域?qū)μ岣哕囕v耐撞性的貢獻(xiàn)度不同,單一材料均一厚度則無法最大限度發(fā)揮材料利用率。因此,為充分提高防撞梁耐撞性及輕量化,應(yīng)對(duì)其進(jìn)行多材料變厚度優(yōu)化設(shè)計(jì)。
基于對(duì)標(biāo)防撞梁三維數(shù)模,采用四邊形殼單元進(jìn)行網(wǎng)格劃分,使用“RigidBody”單元模擬防撞梁間的點(diǎn)焊連接,賦予其相應(yīng)的材料屬性。
圖1 對(duì)標(biāo)防撞梁有限元模型
在LS-Dyna中對(duì)所建防撞梁低速碰撞有限元模型進(jìn)行求解,從對(duì)標(biāo)防撞梁性能評(píng)價(jià)指標(biāo)圖可看出,最大變形量、最大吸能量及前縱梁截面力峰值分別為44mm、444000mJ及24800N。
圖2 防撞梁耐撞性評(píng)價(jià)指標(biāo)
防撞梁不同截面形狀對(duì)耐撞性能有不同影響。在此設(shè)計(jì)如下四種不同截面的防撞梁。
圖3 防撞梁截面設(shè)計(jì)
按照GB17354-1998搭建防撞梁系統(tǒng)低速碰撞分析工況,如圖4所示,采用六面體實(shí)體單元建立擺錘碰撞器有限元模型,對(duì)4種截面防撞梁進(jìn)行網(wǎng)格劃分,再對(duì)擺錘設(shè)置4km/h的碰撞速度,以及約束保險(xiǎn)杠前縱梁后端6自由度。
圖4 不同截面防撞梁系統(tǒng)碰撞有限元模型
對(duì)上述系統(tǒng)模型進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,提取耐撞性指標(biāo)并與對(duì)標(biāo)防撞梁進(jìn)行對(duì)比分析如下:
(1)防撞梁中間位置的侵入量如圖5所示。
圖5 侵入量對(duì)比
最大侵入量如表1。通過對(duì)比可知,截面1防撞梁相較于對(duì)標(biāo)前防撞梁剛度較弱,侵入量遠(yuǎn)高于對(duì)標(biāo)前防撞梁;其余三種截面的前防撞梁抵抗變形的能力要高于對(duì)標(biāo)防撞梁。
表1 最大侵入量對(duì)比
(2)由圖6及表2可知,截面1防撞梁的截面力優(yōu)于對(duì)標(biāo)前防撞梁;而截面3、4截面力明顯要高,說明其剛度過高,碰撞沖擊力大,對(duì)乘員的威脅也越大;而截面2的截面力則與其接近。
圖6 截面力對(duì)比
表2 最大截面力對(duì)比
(3)防撞梁吸能量時(shí)間歷程如圖7,最大吸能量對(duì)比如表3,可知4種不同截面的防撞梁吸能特性均好于對(duì)標(biāo)防撞梁。
圖7 吸能量對(duì)比
表3 最大吸能量對(duì)比
通過對(duì)比可知,截面1防撞梁的截面峰值力及吸能特性均優(yōu)于對(duì)標(biāo)防撞梁,但最大侵入量比其高36%;截面3、4防撞梁的最大侵入量及吸能量均優(yōu)于對(duì)標(biāo)防撞梁,但是峰值力比對(duì)標(biāo)防撞梁分別高出65%和23.8%;截面2防撞梁最大侵入量及吸能特性均優(yōu)于對(duì)標(biāo)防撞梁,尤其是最大侵入量減少11.4%,截面峰值力則基本相同。故選取截面2作為前防撞梁的最佳截面。
為充分發(fā)揮材料利用率及提高前防撞梁耐撞性,本文集成了試驗(yàn)設(shè)計(jì)、徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)近似模型及第二代非支配排序遺傳算法(NSGA- II)對(duì)多材料前防撞梁進(jìn)行變厚度多目標(biāo)優(yōu)化。
根據(jù)圖8所示應(yīng)力分布結(jié)果,前防撞梁中部大約1/3長度位置為高應(yīng)力區(qū)域。故結(jié)合防撞梁截面特點(diǎn)將其分為四個(gè)優(yōu)化設(shè)計(jì)區(qū)域,如圖9所示。將每個(gè)優(yōu)化區(qū)域的材料及厚度作為設(shè)計(jì)變量。激光拼焊技術(shù)可實(shí)現(xiàn)四個(gè)優(yōu)化區(qū)域不同材料或不同厚度的薄壁結(jié)構(gòu)的連接。
圖8 防撞梁應(yīng)力分布
圖9 防撞梁優(yōu)化分區(qū)
如表4所示,設(shè)置防撞梁四個(gè)優(yōu)化區(qū)域的厚度變量t1-t4,材料應(yīng)用類型為變量m1-m4,候選材料為B340、B410、980MS及鋁合金Al6061。
表4 厚度變量參數(shù) 單位:mm
以防撞梁吸能、截面峰值為約束條件,以防撞梁最大變形量及質(zhì)量為目標(biāo)函數(shù),則有:
式中:Dis(x)、M(x)表示防撞梁最大變形量函數(shù)及防撞梁質(zhì)量函數(shù);E(x)F(x)分別表示防撞梁吸能量函數(shù)及截面峰值力函數(shù),E0、F0為防撞梁吸能和截面峰值初始值。
近似模型的響應(yīng)值為:
式中:m為樣本點(diǎn)數(shù)量,x為設(shè)計(jì)變量向量,xi表示在第i個(gè)樣本點(diǎn)的設(shè)計(jì)變量向量,Φ(||x-xi||)表示基函數(shù),λi為加權(quán)系數(shù)。
采用最優(yōu)拉丁超立方采樣法進(jìn)行試驗(yàn)設(shè)計(jì),獲得60組訓(xùn)練樣本,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)近似模型構(gòu)建8個(gè)設(shè)計(jì)變量與防撞梁耐撞性及質(zhì)量的映射關(guān)系。以系數(shù)R2作為評(píng)價(jià)指標(biāo):
式中:yi為第i個(gè)響應(yīng)的仿真值,為其均值,為第i個(gè)響應(yīng)的近似模型預(yù)測(cè)值。
采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)近似模型的NSGA-II算法對(duì)防撞梁進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化。本次優(yōu)化設(shè)置種群規(guī)模為60,遺傳代數(shù)為80,交叉系數(shù)為0.9,共進(jìn)行4800次優(yōu)化迭代,得到優(yōu)化結(jié)果如圖10。
圖10 優(yōu)化結(jié)果
為兼顧防撞梁質(zhì)量與最大侵入量這兩個(gè)相互矛盾的目標(biāo),選取Pareto前沿解中★點(diǎn)作為優(yōu)化設(shè)計(jì)最優(yōu)解,優(yōu)化后的變量如表5所示。
表5 優(yōu)化后的設(shè)計(jì)變量
圖11 防撞梁變形模式
表6 防撞梁優(yōu)化設(shè)計(jì)前后性能對(duì)比
為檢測(cè)優(yōu)化結(jié)果可靠性,將最優(yōu)設(shè)計(jì)變量參數(shù)帶入有限元模型再次進(jìn)行分析,其變形模式如圖11所示。防撞梁優(yōu)化 后的質(zhì)量及耐撞性能與初始對(duì)標(biāo)模型對(duì)比結(jié)果見表6,結(jié)果顯示,對(duì)防撞梁不同區(qū)域進(jìn)行材料及厚度優(yōu)化設(shè)計(jì)后質(zhì)量降低45%,同時(shí)耐撞性能得到有效提高。
本文對(duì)多材料變厚度防撞梁進(jìn)行了多目標(biāo)設(shè)計(jì)與優(yōu)化。經(jīng)優(yōu)化,防撞梁質(zhì)量降低45.45%,侵入量降低13.64%,截面峰值力降低6.23%,吸能量提高4.05%,說明多材料變厚度的防撞梁相比鋼制均勻厚度防撞梁更能充分發(fā)揮材料特性,提高材料利用率,具有較好的輕量化和耐撞性。