張建永,梁春利,石海崗,張春雷,程旭
(1.核工業(yè)航測遙感中心,河北 石家莊 050002;2.河北省航空探測與遙感技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,河北 石家莊 050002)
隨著海洋開發(fā)利用活動的不斷加劇,近海的資源和生態(tài)環(huán)境受到了較大的破壞,海洋環(huán)境質(zhì)量不斷惡化[1]。海洋表面溫度(Sea Surface Temperature,SST)是指海洋水體表層0.5 m 以內(nèi)的海水溫度,是海洋表面水汽和熱量交換的一個重要物理參量,對研究海洋的生態(tài)、環(huán)境和生物地球化學(xué)等具有重要意義[2-3]。
近年來我國核電事業(yè)發(fā)展迅速,目前運(yùn)行的核電站均采用海水作為冷卻用水,約2/3 的能量以余熱的方式經(jīng)冷卻水進(jìn)入海洋環(huán)境,造成排放口及其附近區(qū)域海水溫度升高,形成熱污染[4],即溫排水。目前近岸水體熱污染已成為備受關(guān)注的環(huán)境問題之一[5]。
核電站冷卻水對附近海域溫度場的影響,不僅與冷卻水的排放量、排放時(shí)間有關(guān),還與核電站附近海域的潮汐狀況、海域地形、洋流等海洋環(huán)境特征有關(guān),需要通過技術(shù)手段對核電站近海岸溫度場進(jìn)行監(jiān)測,清楚掌握核電站溫排水的影響情況[6]。
對核電站溫排水的監(jiān)測可以采用現(xiàn)場觀測方法、數(shù)值模擬、物理模型試驗(yàn)和熱紅外遙感監(jiān)測等方法。傳統(tǒng)實(shí)地測量的方法、數(shù)值模擬與物理模型試驗(yàn)只能獲取有限站點(diǎn)的海面溫度值,對海面溫度場變化的情況難以準(zhǔn)確計(jì)算,而且不能實(shí)時(shí)、持續(xù)、動態(tài)監(jiān)測,無法滿足大面積、實(shí)時(shí)監(jiān)測的需要。遙感技術(shù)可以大面積重復(fù)觀測海洋表面,為反演海表溫度提供了便利[7-9]。
本文以我國環(huán)境一號B 星(HJ-1B)和Landsat 系列衛(wèi)星熱紅外波段影像為數(shù)據(jù)源,以田灣核電站為例,開展核電站溫排水遙感監(jiān)測及數(shù)據(jù)分析,討論熱紅外遙感技術(shù)在核電站周邊海域海水表面溫度監(jiān)測中的應(yīng)用。
黑體輻射理論表明,自然界中一切物體只要其溫度大于絕對零度,都可以輻射紅外線,因此我們可以利用探測儀器測定目標(biāo)輻射的紅外線,獲得不同物體的表面溫度分布圖像。
根據(jù)斯蒂芬-玻耳茲曼定律,黑體的輻射力和熱力學(xué)溫度四次方成正比。這個特性可以表示為:
式中:M為物體表面總輻射出射度,wm-2;σ=5.6697 × 10-8(Wm-2Sr-K-4);T為物體表面溫度,K。
由此可知,物體表面的溫度與其熱輻射能量大小相關(guān),物體發(fā)出的能量是隨著T4變化的,所以當(dāng)溫度升高時(shí)輻射能量會以指數(shù)形式快速增大。因此,測量物體表面的輻射能量就能計(jì)算得到其表面溫度。遙感測溫就是利用的這種方法。
根據(jù)普朗克輻射法則,理想黑體的光譜輻射亮度是其熱力學(xué)溫度和波長的函數(shù)[10],物體的光譜輻射能可以表示為如下公式:
式中:λ為波長,μm;Lλ為波譜輻射能,W·m-2·sr-1·μm-1;ελ為波譜比輻射率;T為物體的溫度,K;Bλ為黑體(ε=1)的波譜輻射能,W·m-2·sr-1·μm-1。
由普朗克輻射法則可知:
式中:C1=1.19104×108(W·μm4·m-2·sr-1);C2=1.43877×104K。
對于任一溫度,根據(jù)維恩位移定律可知,黑體的波譜輻射能在波長λmax 處最大。
同時(shí),基于輻射傳輸理論和遙感測量傳輸過程可知,波長8~14 μm是熱紅外線的“大氣窗口”,因此人們利用熱輻射的這個特點(diǎn)來測量物體的溫度,獲取物體表面的熱輻射分布圖像。
利用熱紅外遙感技術(shù)進(jìn)行溫排水測量,主要包括以下6 個步驟(圖1):
1)遙感數(shù)據(jù)獲取
該步驟是指利用航天衛(wèi)星、航空機(jī)載熱紅外傳感器,獲取目標(biāo)物體的熱紅外信息,并將其轉(zhuǎn)化為溫度圖像的過程。常用的衛(wèi)星傳感器 有Terra 衛(wèi)星的MODIS 和Aster、Landsat-5 的TM、Landsat-7 的ETM、Landsat-8 的TIRS、HJ-1B 的IRS 等,常用的機(jī)載熱紅外儀有MAMS 系統(tǒng)、美國Argon ST 公司的雙波段掃描儀、ITRES公司的TABI 1800 機(jī)載寬陣列寬波段熱成像儀等。
2)潮汐、氣象、地形等資料分析
海水溫度場的分布受海水深度、水流方向、潮汐狀態(tài)、季風(fēng)方向、空氣濕度等因素的影響,在溫度場監(jiān)測的過程中,需要結(jié)合不同的潮汐、氣象、地形等條件,進(jìn)行溫度場的反演計(jì)算和綜合分析。
3)數(shù)據(jù)處理
獲取數(shù)據(jù)后,為了保證成果的精度和可靠性,需要利用實(shí)測地面控制點(diǎn)、輻射定標(biāo)參數(shù)、矢量岸線數(shù)據(jù)等資料,對數(shù)據(jù)進(jìn)行幾何校正、輻射定標(biāo)校正、陸地掩膜、剔除云影響等處理,得到目標(biāo)區(qū)域的晴空海域數(shù)據(jù)。
4)溫度反演
熱紅外傳感器獲取的地面物體熱輻射信息與物體的溫度緊密相關(guān),但在獲取信息同時(shí)也存在一些影響因素。為了從傳感器數(shù)據(jù)中得到準(zhǔn)確的溫度場熱輻射信息,需要對傳感器進(jìn)行輻射校準(zhǔn),建立起輻射值與地面絕對溫度值之間的聯(lián)系,即通過一定的技術(shù)手段消除大氣傳輸過程中的影響,建立熱紅外圖像數(shù)據(jù)與地面測量目標(biāo)溫度之間的關(guān)系。基于這些關(guān)系模型,就可以將熱輻射信息計(jì)算成目標(biāo)物體的溫度值。
5)信息提取
在計(jì)算基準(zhǔn)溫度的基礎(chǔ)上,對溫度反演的結(jié)果進(jìn)行密度分割和彩色編碼,獲得不同溫度級別的圖像空間分布規(guī)律和統(tǒng)計(jì)結(jié)果。
6)綜合分析
在上述工作的基礎(chǔ)上,結(jié)合潮汐、氣象、地形等資料,將信息提取結(jié)果與數(shù)學(xué)模擬、物理模型試驗(yàn)等結(jié)果進(jìn)行對比分析及精度評價(jià)。
圖1 熱紅外遙感測量流程Fig.1 Flow chart of thermal infrared remote sensing measurement
目前,主要是通過對輻射傳輸方程求解的原理進(jìn)行遙感溫度反演。根據(jù)不同衛(wèi)星熱紅外波段遙感數(shù)據(jù)的特點(diǎn),國內(nèi)外學(xué)者先后提出了多種溫度反演的算法模型,根據(jù)適用的衛(wèi)星熱紅外傳感器波段數(shù)不同可以分為3 類:適用于一個波段的單通道算法、適用于兩個波段的劈窗算法和適用于多個波段的多通道算法。
針對Landsat 系列衛(wèi)星的TM/ETM 傳感器第6 波段數(shù)據(jù),各國學(xué)者已經(jīng)開發(fā)了多種單通道算法,比較有代表性的是覃志豪等人的單窗算 法[11]和Jimenez-Munoz J.C.、Jose A.Sobrino提出的普適性單通道算法[12],可以對歷史影像利用這些算法反演溫度場。目前在軌衛(wèi)星Landsat-8、HJ-1B 等熱紅外波段的溫度反演也可以參照單通道算法來進(jìn)行。
Mcmillin L.M.針對NOAA AVHRR 數(shù)據(jù)第4和第5 通道兩個熱紅外通道的特點(diǎn),提出了一種劈窗算法,用于NOAA 衛(wèi)星海洋表面溫度的反演。Becker F.等人提出了適用NOAA9/AVHRR 的局地劈窗算法、Wan Z.M.和Dozier J.等人提出了一種可同時(shí)用于NOAA AVHRR 和MODIS 的劈窗算法。
多通道算法主要有適用于MODIS 衛(wèi)星數(shù)據(jù)的晝/夜算法和適用于ASTER 數(shù)據(jù)的溫度發(fā)射率分離算法(ASTER-TES)等。
3.1.1 單窗算法
覃志豪等針對Landsat 衛(wèi)星TM6 波段數(shù)據(jù)的特點(diǎn),基于輻射傳輸方程,通過估算和簡化參數(shù),推導(dǎo)出了一個簡單易行并且精度較高的算法。該算法僅需要地表輻射率、大氣透過率和大氣平均作用溫度3 個參數(shù)就可以反演地表溫度。受3 個參數(shù)的估計(jì)誤差影響,反演地表溫度的精度一般可達(dá)到<1.1 K,若參數(shù)估計(jì)誤差較小反演精度可達(dá)到<0.4 K。單窗算法計(jì)算公式如下[11]:
式中:C6=ετ;D6=(1-τ)[ 1+(1-ε)τ];T6為參考溫度,K;a6和b6為常量。該方法適用于衛(wèi)星傳感器只有一個熱紅外波段時(shí)的遙感數(shù)據(jù)溫度反演。
3.1.2 普適性單通道算法
單窗算法大都是適用于某一特定傳感器的熱紅外波段,Jimenez-Munoz J.C.等提出了一種具有較強(qiáng)普適性的單窗算法,這種算法在用于不同傳感器的熱紅外遙感數(shù)據(jù)時(shí),公式形式和相關(guān)系數(shù)變動都不大,對探空數(shù)據(jù)的依賴也較低。此算法變量主要包括通道的有效波長λ 和大氣水汽含量w 兩個參數(shù),反演Landsat TM6 數(shù)據(jù)的精度優(yōu)于1.5 K。算法的公式如下[12]:
式中:Ts為海水表面溫度,K;Lsensor為輻射亮度,W·m-2·sr-1·μm-1;Tsensor為輻射亮度對應(yīng)的亮度溫度,K;λ為有效波長,μm;C1和C2是普朗克函數(shù)常量,C1=1.19104×108(W·μm4·m-2·sr-1),C2=1.43877×104K;X1,X2和X3是與大氣水汽含量有關(guān)的函數(shù)。
對于不同的傳感器,單通道算法的原理是相同的,但是算法中的一些經(jīng)驗(yàn)公式,如系數(shù)值的訂正、大氣透射率估算方程及大氣平均作用溫度估算方程的修訂等,需要根據(jù)不同傳感器的熱紅外波段特征重新進(jìn)行擬合。
基準(zhǔn)溫度是相對于由受溫排水影響產(chǎn)生的熱異常情況而言的,是指在沒有溫排水影響的情況下,某一區(qū)域內(nèi)海水表面的平均溫度。
根據(jù)目前溫排水的監(jiān)測情況來看,基準(zhǔn)溫度的提取方法主要有以下幾種[4,13-14]:
1)最低溫度法:選擇遙感數(shù)據(jù)反演結(jié)果中溫升混合區(qū)內(nèi)的最低溫度作為基準(zhǔn)溫度。其中溫升混合區(qū)的范圍需要參考數(shù)模結(jié)果和歷史監(jiān)測資料來確定。
2)背景溫度法:對一些開放式的海灣區(qū)域,可以在核電站運(yùn)行前的歷史MODIS 和Landsat 等遙感數(shù)據(jù)中,選擇與溫排水影響區(qū)域同步變化但不受溫排水影響的區(qū)域作為基準(zhǔn)溫度的選擇區(qū)。
3)閉合海灣平均溫度法:對于閉合式的海灣,可以選擇溫排水影響范圍外的區(qū)域平均溫度作為基準(zhǔn)溫度。
4)半封閉海灣平均溫度法:對于半封閉港灣類型,如大亞灣等,可以采用扣除部分溫度影響區(qū)域然后再平均的方法。首先統(tǒng)計(jì)整個港灣范圍內(nèi)溫度的平均值,然后選擇高于此平均值1℃及1℃以上的區(qū)域進(jìn)行剔除,最后再統(tǒng)計(jì)剩余海灣區(qū)范圍海水表面的平均溫度,計(jì)算結(jié)果作為溫排水監(jiān)測區(qū)的基準(zhǔn)溫度。
5)區(qū)域替代溫度法:對于無法確定海灣分布范圍的開放式海域,如江蘇田灣核電站,由于遠(yuǎn)近海域溫度差別較大,可以選擇一片不受溫排水影響的區(qū)域,將區(qū)域平均溫度作為基準(zhǔn)溫度。
6)數(shù)模、物模溫度法:選擇開展數(shù)學(xué)模擬、物理模型計(jì)算時(shí)選擇的基準(zhǔn)溫度場作為遙感計(jì)算時(shí)的基準(zhǔn)溫度場。
不同核電站基準(zhǔn)溫度場的選擇標(biāo)準(zhǔn)需要依據(jù)其附近海域特點(diǎn)來定,溫排水范圍大小與背景溫度場的計(jì)算方法密切相關(guān),實(shí)際應(yīng)用中可以將幾種基準(zhǔn)溫度的提取方法進(jìn)行結(jié)合。
溫度反演過程中,為了驗(yàn)證和修正溫度反演中的參數(shù),需要利用與衛(wèi)星過境、航空飛行準(zhǔn)同步的海面實(shí)測數(shù)據(jù),建立SST 定量反演模型。
海面實(shí)測數(shù)據(jù)為現(xiàn)場連續(xù)觀測數(shù)據(jù),建立模型前先剔除數(shù)據(jù)序列中的奇異點(diǎn)值(相鄰時(shí)間觀測溫度值變化量大于1 ℃),并對實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)范化整理。
然后將遙感測量數(shù)據(jù)集與現(xiàn)場海面實(shí)測數(shù)據(jù)集在一定時(shí)空分辨率下進(jìn)行匹配,匹配數(shù)據(jù)對的遙感測量時(shí)間與實(shí)測數(shù)據(jù)采樣時(shí)間差值均優(yōu)于30 min,最大限度保證匹配數(shù)據(jù)的時(shí)空分布一致性,最終得到匹配數(shù)據(jù)集。
選擇2013 年11 月25 日江蘇田灣核電站附近海域海面實(shí)測數(shù)據(jù)與Landsat-8、HJ-1B 影像溫度反演結(jié)果,利用最小二乘法對匹配數(shù)據(jù)集進(jìn)行線性回歸擬合,檢查其相關(guān)程度,并利用擬合結(jié)果修正溫度反演中的參數(shù)值。從數(shù)據(jù)擬合結(jié)果來看,海面溫度的實(shí)測值與遙感反演值之間具有很好的線性相關(guān)性(圖2)。
圖2 Landsat-8、HJ-1B 實(shí)測值和SST 值數(shù)據(jù)擬合圖Fig.2 Fitting diagram of Landsat-8,HJ-1B measured value and SST value data
核電站周邊海域的溫度場受溫排水的影響,呈以溫排水入海口為中心,向周圍海域遞減分布的特點(diǎn)。最高溫升值區(qū)域位于核電站排水口附近,周邊海域的溫度場受海水稀釋作用后溫度逐漸降低。核電站溫排水影響區(qū)域大多水深較淺,經(jīng)實(shí)測驗(yàn)證,海表溫度與海水溫度存在很強(qiáng)的相關(guān)性,因此海表溫度可以表征海水溫度。
利 用2013 年11 月15 日Landsat-8 和HJ-1B 遙感數(shù)據(jù),選擇單窗算法進(jìn)行溫度反演,基于區(qū)域替代溫度法計(jì)算基準(zhǔn)溫度,進(jìn)行田灣核電站溫排水監(jiān)測(圖3)。結(jié)果表明,由核電站溫排水引起的附近海域熱異常區(qū)(大于基準(zhǔn)溫度)總面積為31.61 km2,最高溫升可達(dá)7.0 ℃,最遠(yuǎn)向東展布6.86 km。且HJ-1B 與Landsat-8的監(jiān)測結(jié)果在面積、展布規(guī)模上均一致[15]。
圖3 田灣核電站周邊海域溫度場遙感監(jiān)測Fig.3 Remote sensing monitoring map of temperature field in the sea area around Tianwan Nuclear Power Station
多年來,采用航天遙感技術(shù)開展海面溫度場反演,通過地面同步獲得實(shí)測數(shù)據(jù),已經(jīng)形成了成熟、可靠的技術(shù)方法和流程,遙感監(jiān)測結(jié)果與海面實(shí)測溫升分布情況一致,溫度反演與實(shí)測誤差小于0.5 ℃。
通過在田灣核電站溫排水影響監(jiān)測中的工程實(shí)踐和應(yīng)用研究,可以看出利用熱紅外遙感手段能獲得大面積、準(zhǔn)同步、較高精度的溫度場信息,是開展核電站溫排水動態(tài)監(jiān)測的最佳技術(shù)手段。遙感監(jiān)測的結(jié)果也為溫排水?dāng)?shù)學(xué)、物理模擬方法改進(jìn)提供了重要基礎(chǔ)數(shù)據(jù),有效提高了模擬的準(zhǔn)確性和科學(xué)性,為開展環(huán)境影響評價(jià)、加強(qiáng)海洋生態(tài)環(huán)境保護(hù)提供了科學(xué)依據(jù)。