多勐
(中國(guó)航空工業(yè)空氣動(dòng)力研究院,黑龍江 哈爾濱150001)
隨著列車運(yùn)行速度的進(jìn)一步提高,受電弓滑板與接觸網(wǎng)導(dǎo)線的滑動(dòng)摩擦更加劇烈,機(jī)車車體振動(dòng)、風(fēng)速等隨機(jī)因素對(duì)弓網(wǎng)系統(tǒng)的影響的不斷增強(qiáng),這些直接影響列車運(yùn)行受流的可靠性和受流質(zhì)量。受電弓的振動(dòng)特性直接影響弓網(wǎng)系統(tǒng)的相互作用,和高速列車運(yùn)行的安全息息相關(guān)[1]。受電弓風(fēng)致振動(dòng)特性風(fēng)洞試驗(yàn)主要目的是為測(cè)定高速列車受電弓在氣動(dòng)風(fēng)載情況下的振動(dòng)特性,以掌握高速受電弓的服役環(huán)境,為列車在高速運(yùn)行條件下列車弓網(wǎng)關(guān)系研究提供振動(dòng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)支撐,為高速受電弓的評(píng)價(jià)和改進(jìn)設(shè)計(jì)提供依據(jù)。
設(shè)計(jì)一套受電弓振動(dòng)特性數(shù)據(jù)測(cè)量系統(tǒng),該系統(tǒng)由三軸加速度計(jì)、數(shù)據(jù)調(diào)理裝置、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集處理軟件組成,該系統(tǒng)不僅能夠在時(shí)域和頻域下對(duì)受電弓振動(dòng)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)分析,當(dāng)振動(dòng)幅值超限后還能預(yù)警和停車。
振動(dòng)加速度時(shí)域信號(hào)均方值獲取和FFT 分析是受電弓振動(dòng)特性分析的關(guān)鍵技術(shù),整個(gè)系統(tǒng)功能需求如下:
1.1 受電弓弓頭、臂桿和底座布置6 個(gè)三向加速度測(cè)點(diǎn);
1.2 能夠在波形圖上實(shí)時(shí)顯示測(cè)量數(shù)據(jù);
1.3 能夠在每條吹風(fēng)曲線上計(jì)算振動(dòng)加速度的平均值、均方根值、最大值和最小值;
1.4 能夠?qū)r(shí)域信號(hào)進(jìn)行FFT 分析;
1.5 能夠設(shè)定預(yù)警值,當(dāng)振動(dòng)信號(hào)超限時(shí)能夠報(bào)警和停車。
本文研制的受電弓風(fēng)洞試驗(yàn)振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)硬件部分主要由工控機(jī)、數(shù)據(jù)采集設(shè)備、信號(hào)調(diào)理儀、加速度計(jì)組成。
加速度計(jì)是三軸向信號(hào)輸出傳感器,該傳感器獨(dú)立測(cè)量x軸方向、y 軸方向和z 軸方向加速度值,并分別輸出三路電荷信號(hào)。加速度計(jì)主要性能指標(biāo)如表1。
表1 加速度計(jì)性能參數(shù)
信號(hào)調(diào)理儀是共地型信號(hào)調(diào)理裝置,主要功能是為加速度計(jì)供電并過(guò)濾掉其偏置電壓。
主要性能參數(shù)如表2。
表2 信號(hào)調(diào)理儀性能參數(shù)
振動(dòng)數(shù)據(jù)采用PXIe-4497 聲音與振動(dòng)模塊進(jìn)行采集,最大采樣速率為204.8kS/s、2 倍增益、交直流耦合,專為高通道數(shù)聲音和振動(dòng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)。
受電弓風(fēng)洞試驗(yàn)振動(dòng)數(shù)據(jù)測(cè)量系統(tǒng)采集軟件采用LabVIEW 軟件進(jìn)行開發(fā)。LabVIEW 程序又稱虛擬儀器,程序?yàn)榭驁D形勢(shì),是開發(fā)測(cè)量或控制系統(tǒng)的理想選擇。
軟件是整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)核心,在LabVIEW 軟件環(huán)境下開發(fā),軟件主要由以下三個(gè)功能模塊組成,數(shù)據(jù)采集及顯示模塊、數(shù)據(jù)分析處理模塊及主控通訊模塊。
數(shù)據(jù)采集及實(shí)時(shí)顯示模塊主要功能是對(duì)受電弓振動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、存儲(chǔ)和振動(dòng)時(shí)域曲線的實(shí)時(shí)顯示。利用PXIe-4497聲音與振動(dòng)模塊提供的函數(shù)庫(kù)接口,在LabVIEW 軟件環(huán)境下創(chuàng)建數(shù)據(jù)采集函數(shù),并將采集到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到文件中,待數(shù)據(jù)處理時(shí)用。本功能模塊可以設(shè)定數(shù)據(jù)采樣率、采集通道數(shù)、采樣點(diǎn)數(shù)、存儲(chǔ)路徑、曲線顏色、超限報(bào)警等功能。
數(shù)據(jù)處理模塊的主要功能是把采集保存的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理,這樣可以得到固定側(cè)滑角下不同風(fēng)速時(shí)各測(cè)量點(diǎn)的振動(dòng)頻率、均值、均方根值、極限值等結(jié)果,通過(guò)這些處理數(shù)據(jù)分析受電弓的振動(dòng)特性、振動(dòng)強(qiáng)度與風(fēng)速的關(guān)系。
主控通訊模塊主要用于測(cè)量軟件系統(tǒng)與主控系統(tǒng)的通訊,把測(cè)量系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)信息傳遞給主控系統(tǒng),并接受主控系統(tǒng)的指令。一旦測(cè)量軟件監(jiān)測(cè)到受電弓的振動(dòng)值超過(guò)預(yù)設(shè)停車值,將觸發(fā)共享變量的控制功能,啟動(dòng)緊急停車和安全保護(hù)機(jī)制。
試驗(yàn)件為受電弓,比例1:1,最大高度1.65m,最大寬度1.95m。試驗(yàn)構(gòu)型包括降弓狀態(tài)和升弓狀態(tài)兩種,試驗(yàn)支撐采用FL-9 風(fēng)洞三號(hào)架車。
此次試驗(yàn)是在FL-9 低速增壓風(fēng)洞進(jìn)行,F(xiàn)L-9 風(fēng)洞是以提高洞內(nèi)氣流壓力的方式來(lái)提高試驗(yàn)雷諾數(shù)的,其主要參數(shù)如下:
試驗(yàn)段截面尺寸:4.5m×3.5m×10m(寬×長(zhǎng)×高);
壓力范圍:常壓~0.4MPa[2]。
在受電弓弓頭、臂桿和底座布置6 個(gè)三向加速度測(cè)點(diǎn),測(cè)定受電弓各關(guān)鍵位置的振動(dòng)情況,每個(gè)加速度計(jì)在受電弓上的詳細(xì)安裝位置見(jiàn)圖1。
圖1 受電弓加速度測(cè)點(diǎn)分布
試驗(yàn)時(shí)PXI 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)定的數(shù)據(jù)采樣時(shí)間為10s,采樣頻率為2000Hz,采樣點(diǎn)數(shù)為20000 點(diǎn),數(shù)據(jù)利用LabVIEW 軟件進(jìn)行編程處理。
4.3.1 振動(dòng)特性分析
以試驗(yàn)風(fēng)速V=28m/s 和111m/s、側(cè)滑角β=0°時(shí)為例,對(duì)升弓狀態(tài)下弓頭滑板x 方向振動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
當(dāng)風(fēng)速28m/s 時(shí),弓頭滑板x 方向振動(dòng)頻率為32.5Hz,見(jiàn)圖2,均方值為0.395,最大加速度值為1.5m/s2。
圖2 弓頭滑板x 方向振動(dòng)信號(hào)FFT(V=28m/s)
當(dāng)風(fēng)速111m/s 時(shí),弓頭滑板x 方向振動(dòng)頻率為32.5Hz,見(jiàn)圖3,均方值為3.58757,最大加速度值為14.8m/s2;
從上面的分析可以看出,受電弓弓頭滑板x 方向在風(fēng)速?gòu)?8m/s 到111m/s 的變化中的振動(dòng)主頻沒(méi)有明顯變化,而均方值與最大加速度值有明顯的變化。
4.3.2 振動(dòng)強(qiáng)度與風(fēng)速的關(guān)系
圖3 弓頭滑板x 方向振動(dòng)信號(hào)FFT(V=111m/s)
分析受電弓振動(dòng)強(qiáng)度與風(fēng)速之間的關(guān)系可以直接分析振動(dòng)信號(hào)均方值與風(fēng)速之間的關(guān)系。
圖4 例舉了在升弓狀態(tài)下弓頭滑板位置x 方向在不同風(fēng)速及側(cè)滑角下加速度均方值與風(fēng)速的關(guān)系,圖表橫坐標(biāo)β 表示受電弓側(cè)滑角度值,縱坐標(biāo)RMS 表示加速度均方值。
圖4 中可以看出在受電弓升弓狀態(tài)下隨著風(fēng)速的增大,弓頭滑板位置x 方向加速度均方值逐步增大,不同側(cè)滑角狀態(tài)都表現(xiàn)都表現(xiàn)為振動(dòng)強(qiáng)度隨風(fēng)速增大而增加這種關(guān)系,振動(dòng)強(qiáng)度最大的位置出現(xiàn)在在V=111m/s、β=180°時(shí),均方根值達(dá)到8.2,而最大加速度絕對(duì)值值達(dá)到30m/s2。
圖4 升弓狀態(tài)弓頭滑板x 方向測(cè)量點(diǎn)曲線
本文針對(duì)高鐵受電弓在FL-9 風(fēng)洞進(jìn)行的風(fēng)致振動(dòng)特性試驗(yàn)開發(fā)出了振動(dòng)數(shù)據(jù)測(cè)量系統(tǒng),該系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、安裝便捷,軟件設(shè)計(jì)人性化、兼容性好。測(cè)量數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠,并能對(duì)大量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析,還能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控受電弓各個(gè)測(cè)量點(diǎn)振動(dòng)情況,并能對(duì)加速度超限情況進(jìn)行預(yù)警和安全停車,使FL-9 風(fēng)洞具備了開展高鐵受電弓風(fēng)致振動(dòng)特性的試驗(yàn)?zāi)芰Α?/p>