龔小姣

（重慶軍工產(chǎn)業(yè)集團有限公司 重慶 401120）

1 引言

雷達發(fā)展至今，已經(jīng)有100多年的歷史，現(xiàn)代的雷達與光學圖像相結合，一般應用于民用、國防領域等。周界監(jiān)控技術以及入侵環(huán)境檢測要求雷達具備快速、準確的識別特點，在監(jiān)控范圍內(nèi)快速查找到目標定位，并優(yōu)化信號處理算法、設備運算速度等。而周界監(jiān)控技術大多使用毫米波雷達，與光學影響相結合，為車輛檢測、安全檢測提供技術支撐，目前關于周界監(jiān)控技術的研究較少，本文通過相關的經(jīng)驗分析周界監(jiān)控技術的具體技術，并且對毫米波雷達以及光學圖像進行研究[1]。

2 毫米波雷達與光學圖像工作原理

周界監(jiān)控技術中的入侵檢測雷達，工作機制主要分為脈沖多普勒機制、調(diào)頻連續(xù)波機制。雷達的工作建立在其波形、測速、測距原理上，并且其波形設計在檢測中發(fā)揮重要作用，本文主要針對這兩種機制，結合雷達信號，分析測速、測距的工作原理[2]。

2.1 脈沖多普勒機制

脈沖多普勒機制通過捕捉目標，并且將目標的距離、速度等進行分割分離，其工作大多基于運動中目標檢測的雷達。其采用的工作方式為收發(fā)分時，即為利用接受時間的不同，完成多個目標、多個距離的分辨。在此過程中，由于不同運動目標的多普勒頻率不一樣，因此可輕易提取入侵目標的距離、速度等信息，并且可以多個目標同時提取。

2.2 調(diào)頻連續(xù)波機制

與脈沖信號不同的是，連續(xù)波雷達的機制更適合大范圍的布置安裝，這是由于其結構簡單、重量與體積較小的緣故，因此在周界監(jiān)控入侵領域檢測中，相比于脈沖雷達機制優(yōu)勢更為明顯。而調(diào)頻連續(xù)波雷達常常使用頻率或者相位調(diào)制信號來獲得更多的信號帶寬，實現(xiàn)大壓縮比，可增加傳輸功率。

本文中的周界監(jiān)控技術中的入侵檢測雷達，實際上大多用于商場、工廠、監(jiān)獄以及機場等大型周邊環(huán)境的目標監(jiān)控，可以對人、車輛等進行檢測，并對非法入侵的人或者車輛進行報警，因此在使用時會設置警戒范圍。但是由于周邊環(huán)境會有不用程度的雜波干擾，主要來源于樹木、圍墻、建筑物等，上述雜波會對目標檢測造成影響。為了避免檢測出現(xiàn)紕漏，大多檢測使用檢測動目標的形式。一般情況下，入侵動目標的雜波會較大，可以利用波形速度區(qū)分入侵目標，但是如果目標速度較慢，或者停止運動時，檢測會受到影響，因此需要入侵檢測雷達具備識別緩慢動目標的能力。而大多入侵不只是單一目標，因此入侵雷達還需要具備多目標檢測功能，更要在雜波背景下識別出目標的距離、速度，因此周界監(jiān)控技術大多使用上文的機制，既符合要求又降低了成本。

3 周界監(jiān)控技術入侵檢測研究

3.1 警戒區(qū)檢測

在某些無人監(jiān)控的區(qū)域且是重要場所附近，可以提示來往人員或者車輛，此地區(qū)為警戒地區(qū)，雷達在附近檢測到目標入侵警戒區(qū)，在捕捉到目標之后，將會報警并提醒相關人員，圖1為目標進入警戒區(qū)域后警告的示意圖。

圖1 警告示意

可以看出根據(jù)警戒區(qū)的位置，以雷達朝向區(qū)域為周界線，通過捕捉距離以及監(jiān)視角度發(fā)現(xiàn)是否有人入侵，如圖2所示，如果目標在警戒區(qū)域，雷達將會捕捉運動目標的運動軌跡，并且向中控臺發(fā)出報警信息，如果目標沒有在警戒區(qū)域，則為安全，且識別為無入侵情況。

圖2 未發(fā)生入侵與發(fā)生入侵時警戒區(qū)檢測示意

3.2 目標運動方向預測

對于上文中提出的穿越了周界線的目標，就需要對其進行跟蹤，在分析中預測目標的運動方向以及即將到達的位置。此時雷達跟蹤系統(tǒng)以及光學圖像是展示目標運動的主要手段，跟蹤系統(tǒng)實際上使用雷達數(shù)據(jù)處理，并且在對目標進行檢測之后，對雷達的測量數(shù)據(jù)，進行一系列的關聯(lián)、預測等操作，借此保證對目標距離的跟蹤。跟蹤的參數(shù)主要從徑向距離、速度、加速度以及方位向等出發(fā)，分析運動目標的實際運動參數(shù)，此時跟蹤的優(yōu)勢主要在于可減少測量中出現(xiàn)的隨機誤差，并預知目標未來時刻的位置以及相關運動方向。

4 結語

本文主要簡單介紹了毫米波雷達與光學圖像的工作原理，并且對周界監(jiān)控技術在實際運用中做出分析，驗證得出針對不規(guī)則的周界場景，可以采用周界線標定方法，以簡單的方式標定周界線，方便監(jiān)控技術的實施。不僅如此，在劃分警戒區(qū)域時，提出了判斷入侵，以及入侵之后的目標運動方向預測，檢驗了目標檢測以及跟蹤算法的有效性[3]。實際上，周界監(jiān)控技術依舊有較多內(nèi)容需要研究，更需要在實踐中不斷完善，借此保障社會環(huán)境的穩(wěn)定、和諧。