李 光，沈冠浩，龔文斌，任前義，沈 苑

(1.上海微小衛(wèi)星工程中心，上海 201203;2.中國科學(xué)院 微小衛(wèi)星創(chuàng)新研究院，上海 201203)

0 引言

導(dǎo)航落地信號功率在接收機接收范圍內(nèi)是地面用戶進(jìn)行導(dǎo)航定位的先決條件，其強度及穩(wěn)定度直接關(guān)系到導(dǎo)航定位的精度。因此，導(dǎo)航衛(wèi)星的等效全向輻射功率(Equivalent Isotropically Radiated Power，EIRP)及其穩(wěn)定度是導(dǎo)航衛(wèi)星的重要指標(biāo)之一。導(dǎo)航衛(wèi)星在出廠前需要進(jìn)行EIRP及其穩(wěn)定度的多次測量，以確保各階段衛(wèi)星的功率符合指標(biāo)要求[1-4]。

衛(wèi)星在地面的EIRP測試分為有線測試和無線測試。由于受測試場限制，較難實現(xiàn)無線EIRP的測量要求，因此，有線EIRP的測量結(jié)果是各階段判斷衛(wèi)星功率符合性的最重要依據(jù)。同時，由于不同仰角上的衛(wèi)星信號在到達(dá)地面時有著近似等功率的要求，導(dǎo)航衛(wèi)星的下行信號發(fā)射通道是多通道設(shè)計，結(jié)合衛(wèi)星無線電導(dǎo)航業(yè)務(wù)下行天線陣列實現(xiàn)地球不同位置等功率設(shè)計要求[5-6]。

傳統(tǒng)的EIRP有線測量方法是每次僅發(fā)射一個頻點的信號，然后利用功率計逐個測量衛(wèi)星的下行信號通道功率[7-8]。該方法每次僅能測量一個頻點、測試過程需要人工進(jìn)行測試端口的更換，耗時長且存在安全隱患，而且無法進(jìn)行EIRP的長時間連續(xù)性測試。因此，亟需根據(jù)導(dǎo)航衛(wèi)星的特點，進(jìn)行EIRP及其穩(wěn)定度的自動化測試方法探索。

本文提出了一種利用矩陣開關(guān)、頻譜儀及配套的測試軟件進(jìn)行EIRP及其穩(wěn)定度的測量方法，可以實現(xiàn)導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射EIRP的快速、準(zhǔn)確測量及EIRP穩(wěn)定度的連續(xù)監(jiān)測與測量。同時，測試軟件可以完成測試過程中的異常功率告警與異常頻譜記錄。

1 EIRP測量原理

EIRP為無線電發(fā)射機供給天線的功率與在給定方向上天線絕對增益的乘積。各方向具有相同單位增益的理想全向天線，通常作為無線通信系統(tǒng)的參考天線。EIRP定義為：EIRP=Pt×Gt，它表示同全向天線相比，可由發(fā)射機獲得的在最大天線增益方向上的發(fā)射功率。Pt表示發(fā)射機的發(fā)射功率，Gt表示發(fā)射天線的天線增益。在無線通信中，通常用來衡量干擾的強度，以及發(fā)射機發(fā)射強信號的能力。

導(dǎo)航衛(wèi)星EIRP測量原理框圖如圖1所示。

圖1 EIRP測量原理Fig.1 The block diagram of EIRP measurement principle

測試前，首先將測試線纜1、大功率衰減器、測試線纜2的插損進(jìn)行整段標(biāo)定，假設(shè)整個鏈路的插損為LdB。衛(wèi)星載荷開機后發(fā)送下行導(dǎo)航信號，利用功率計或者頻譜儀對每個通道的功率進(jìn)行測量，假定測得信號功率為P1，P2，P3，…，Pn，則衛(wèi)星發(fā)送下行信號的總功率為：

P=10×lg(P1+P2+P3+…+Pn)，

(1)

式中，P1，P2，P3，…，Pn的單位為W，P的單位為dBW。則，衛(wèi)星的EIRP為：

EIRP(dBW) =P(dBW)+G(dB) +L(dB) ，

(2)

式中，G為下行發(fā)射天線的增益。

2 系統(tǒng)構(gòu)成

為克服傳統(tǒng)EIRP測試過程中需要人工進(jìn)行測試端更換的問題，可以通過L頻段的矩陣開關(guān)實現(xiàn)任意一路信號的測試接入，并且該程控開關(guān)箱需具備網(wǎng)口遠(yuǎn)程控制功能。為了可以進(jìn)行下行導(dǎo)航信號的多頻點并行測試及EIRP測量結(jié)果的連續(xù)記錄，需采用頻譜儀進(jìn)行下行信號的功率測量并且使用自動記錄軟件將測試結(jié)果自動保存。因此，EIRP自動測試系統(tǒng)由程控矩陣開關(guān)、頻譜儀、測試軟件、大功率衰減器和測試線纜等組成。

EIRP自動測試系統(tǒng)的組成及測試原理框圖如圖2所示。

圖2 EIRP自動測試系統(tǒng)組成及原理Fig.2 Composition and principle block diagram of EIRP automatic test system

導(dǎo)航載荷通過射頻線纜與大功率衰減器及程控矩陣開關(guān)進(jìn)行連接，程控矩陣開關(guān)進(jìn)行1路測試信號的選通后通過射頻線纜送至頻譜儀。程控矩陣開關(guān)、頻譜儀通過網(wǎng)線連接至上位機。上位機中運行的測試及控制軟件通過網(wǎng)口對程控矩陣開關(guān)、頻譜儀進(jìn)行控制。

2.1 程控矩陣開關(guān)設(shè)計

射頻微波開關(guān)矩陣能夠在測試儀器與被測器件之間自動路由射頻微波信號，它們可以提供一致的信號路徑，支持自動測試，通常還包括信號調(diào)理能力。在設(shè)計射頻開關(guān)系統(tǒng)時，要考慮一些關(guān)鍵電氣規(guī)范包括串?dāng)_(路徑隔離)、插入損耗、電壓駐波比和帶寬?？赡苡绊戦_關(guān)系統(tǒng)性能的其他因素包括阻抗匹配、端接、功率傳輸、信號濾波器、相位畸變和布線。開關(guān)的使用不可避免地會降低測量系統(tǒng)的性能，因此需要著重考慮能顯著影響系統(tǒng)性能的關(guān)鍵參數(shù)[9]。

本文的EIRP自動化測試系統(tǒng)采用的射頻矩陣開關(guān)為15入1出(部分通道備用)，其原理示意如圖3所示。

圖3 射頻矩陣開關(guān)原理示意Fig.3 Schematic diagram of RF matrix switch

程控矩陣開關(guān)的主要技術(shù)指標(biāo)如下，可滿足導(dǎo)航信號的EIRP測量要求：輸入輸出:15×1;頻率范圍:DC-4 GHz;通道損耗:通道插入損耗小于3 dB;最大承受功率 1 W；端口駐波：小于1.4；通道間隔離度：大于90 dB。

2.2 測試及控制軟件設(shè)計

測試及控制軟件由矩陣開關(guān)控制模塊、頻譜儀控制模塊、數(shù)據(jù)分析模塊及人機交互界面組成。測試及控制軟件運行在Windows系統(tǒng)軟件的PC上，通過網(wǎng)口輸出控制命令、接收測試數(shù)據(jù)。測試及控制軟件的組成框圖如圖4所示。

矩陣開關(guān)控制模塊的主要作用是控制程控矩陣開關(guān)的選通，開關(guān)之間的選通是互斥的，測量時每次僅能選通一個通道，同時未選通的支路在矩陣開關(guān)內(nèi)部有匹配負(fù)載，可以匹配未選通支路的輸出功率。頻譜儀控制模塊的主要作用是對頻譜儀的測量模式、測試頻點、測量帶寬和頻率分辨率等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，并接收頻譜儀的測量結(jié)果。數(shù)據(jù)分析模塊對接收到的頻譜儀數(shù)據(jù)進(jìn)行分析及存儲。同時，數(shù)據(jù)分析模塊在測試時將測量數(shù)據(jù)與用戶設(shè)定的閾值進(jìn)行實時比較，如果超出閾值則控制頻譜儀進(jìn)行頻譜的截圖及保存。

圖4 測試及控制軟件組成Fig.4 The block diagram of test and control software

測試系統(tǒng)的工作流程是：① 導(dǎo)航載荷的下行信號經(jīng)過大功率衰減器進(jìn)行信號衰減后，將測試信號經(jīng)過射頻線纜送入程控矩陣開關(guān)；② 程控矩陣開關(guān)通過網(wǎng)線與上位機進(jìn)行連接，上位機通過測試及控制軟件可控制矩陣開關(guān)的選通，從而將待測通道的信號選通至頻譜儀；③ 頻譜儀接收到測量信號后，利用通道功率測量功能進(jìn)行帶內(nèi)功率測量，然后將測量結(jié)果通過網(wǎng)口上傳至上位機的測試及控制軟件；④ 測試及控制軟件將測量結(jié)果進(jìn)行實時記錄與保存，同時，也可以對比測量結(jié)果和判斷閾值，如果超出閾值則將測試屏幕上的超出數(shù)據(jù)標(biāo)紅并將異常時刻的頻譜圖進(jìn)行保存。測試的流程如圖5所示。

圖5 EIRP自動化測試流程Fig.5 EIRP automated test flow chart

3 測試系統(tǒng)運用

本文所設(shè)計的EIRP自動化測試系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于北斗三號系統(tǒng)導(dǎo)航衛(wèi)星的測試。該系統(tǒng)，具備了EIRP三頻并行測量能力、EIRP自動記錄能力、功率異常告警能力、異常頻譜保存能力，將EIRP的測試效率提升了70%以上，大大提升了該測試項目的測試效率及測試安全性。

EIRP測試系統(tǒng)的交互界面如圖6所示。

圖6 EIRP測試系統(tǒng)的交互界面Fig.6 Interface of EIRP test system

EIRP測試系統(tǒng)的測量結(jié)果通過表格和圖片形式進(jìn)行自動保存。其中，表格保存結(jié)果中包括時間、中心頻點、每秒測量結(jié)果等，具體如圖7所示。

圖7 EIRP測試結(jié)果Fig.7 Schematic diagram of EIRP test results

圖片結(jié)果的保存分為設(shè)定時間保存和超過閾值時的異常頻譜保存。其中，設(shè)定時間保存可以根據(jù)用戶的需求進(jìn)行設(shè)置，每隔特定時間則進(jìn)行自動保存。異常頻譜保存是當(dāng)EIRP測量結(jié)果超出閾值時，測量系統(tǒng)自動控制頻譜儀進(jìn)行頻譜的截圖及保存。EIRP頻譜測量結(jié)果如圖8所示。

圖8 頻域自動存儲圖Fig.8 Automatic storage graph in frequency domain

4 結(jié)束語

導(dǎo)航衛(wèi)星EIRP及其穩(wěn)定性自動化測量系統(tǒng)由程控矩陣開關(guān)、頻譜儀和測試及控制軟件組成，可以實現(xiàn)多頻點的EIRP測量結(jié)果的自動、快速和連續(xù)測量保存，同時實現(xiàn)了異常的自動告警和異常頻譜的自動保存，克服了傳統(tǒng)測量方法效率低、無法進(jìn)行EIRP穩(wěn)定性測量等問題。

該系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用于北斗三號系統(tǒng)導(dǎo)航衛(wèi)星的EIRP測試，將該測試項目的效率提高了70%以上，取得了較好的應(yīng)用價值。該系統(tǒng)的測試方法不僅可以應(yīng)用導(dǎo)航衛(wèi)星，也適用于其他具有多通道下行信號的EIRP測量的場景，具有一定的應(yīng)用推廣價值。