摘? 要：對于數(shù)控機(jī)床來講，機(jī)械手換刀裝置有著很重要的作用，不僅能夠使操作更加的快速，也能在很大的程度上保證操作的準(zhǔn)確性，在操作的過程中，通過刀具互換時間的縮短，可以使數(shù)控機(jī)床的工作效率得到提升。但是在實際的使用過程中，機(jī)械手換刀裝置會出現(xiàn)一些突發(fā)性的故障，影響到數(shù)控機(jī)床的具體工作，對于整體的工作效率以及工作成果都會產(chǎn)生影響。對于這種突發(fā)性的故障，需要采取一些措施進(jìn)行故障情況的排除與維修，促使裝置能夠順利地使用，本文主要是針對機(jī)械手換刀裝置出現(xiàn)的故障以及維修措施進(jìn)行分析。

關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床;機(jī)械手換刀;裝置故障;裝置維修

引言：

數(shù)控機(jī)床是現(xiàn)代技術(shù)衍生下的一種產(chǎn)品，是最典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，在各個行業(yè)中都有著很大的應(yīng)用。在數(shù)控機(jī)床里面，機(jī)械手換刀裝置屬于一個重要的組成部件，在很大的程度上保證了數(shù)控機(jī)床操作的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性，但是在實際的操作中，這個裝置容易出現(xiàn)一些故障情況，不僅會影響到數(shù)控機(jī)床的正常工作，也會對操作人員的安全造成很大的威脅。對于這種現(xiàn)象，就需要采取一些措施進(jìn)行裝置的維修，促使數(shù)控機(jī)床能夠保持自己的高效工作。筆者作為一名機(jī)械專業(yè)的人員，現(xiàn)在結(jié)合自己的專業(yè)所學(xué)，分析機(jī)械手換刀裝置故障的維修措施。

一、數(shù)控機(jī)床機(jī)械手換刀裝置常見的故障情況

（一）刀盤定位不準(zhǔn)

對于機(jī)械手換刀裝置來講，刀盤定位不準(zhǔn)會導(dǎo)致道具出現(xiàn)脫落現(xiàn)象或者是換刀位置出現(xiàn)偏移，不僅會影響到裝置的正常使用，也會對數(shù)控機(jī)床的精準(zhǔn)性產(chǎn)生一定的影響。在數(shù)控機(jī)床正常使用的過程中，電動機(jī)處于長時間的工作狀態(tài)，但是在工作結(jié)束后，并沒有專業(yè)的人員針對電動機(jī)的使用狀態(tài)進(jìn)行檢查維修，在這種情況的影響下，數(shù)控機(jī)床的剎車器就會出現(xiàn)嚴(yán)重的磨損，使得機(jī)械手換刀裝置的刀盤出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的現(xiàn)象，最終影響整體機(jī)械的正常使用。對于裝置出現(xiàn)的這種故障，需要及時的進(jìn)行解決。

（二）刀庫不能轉(zhuǎn)動

刀庫不能轉(zhuǎn)動指的是裝置在進(jìn)行換刀操作的時候，存放刀具的刀庫不能自如的運轉(zhuǎn)，使得刀具的轉(zhuǎn)換受到影響，導(dǎo)致裝置的運行受阻，這種故障不僅會影響到刀具的轉(zhuǎn)換，也會對換刀裝置的正常使用產(chǎn)生一定的影響[1]。在正常情況下，刀庫出現(xiàn)這種故障的原因是多方面的，像數(shù)控機(jī)床電機(jī)中的聯(lián)軸器出現(xiàn)松動的情況、換刀裝置的內(nèi)在輸出出現(xiàn)問題、數(shù)控機(jī)床的變頻器出現(xiàn)問題等，都會造成刀庫不能轉(zhuǎn)動的情況。對于這種故障，在進(jìn)行維修的時候，需要針對出現(xiàn)的故障類型進(jìn)行解決，保證裝置的正常使用。

（三）刀套位置不準(zhǔn)

刀套位置不準(zhǔn)指的是刀套的上下幅度出現(xiàn)不到位的現(xiàn)象，這種情況的故障容易使刀具在轉(zhuǎn)換的過程中出現(xiàn)掉落的情況，不僅會對換刀裝置產(chǎn)生影響，也在一定程度上影響著操作人員的安全性。在裝置運行過程中出現(xiàn)這種故障的主要原因分為兩種，第一種情況是換刀裝置在進(jìn)行刀套的安裝時出現(xiàn)安裝錯誤的現(xiàn)象，使得刀套出現(xiàn)位置不準(zhǔn)的情況，第二種情況是刀套的開關(guān)安裝出現(xiàn)問題，在進(jìn)行使用的時候出現(xiàn)調(diào)整錯誤的現(xiàn)象，使得刀套出現(xiàn)位置不準(zhǔn)的情況，這兩種情況都影響著刀套位置的準(zhǔn)確程度。

（四）刀具固定不住

刀具固定不住指的是刀具出現(xiàn)自動掉落的情況，這種故障情況會使換刀裝置的運行受到阻礙，同時也會在操作的過程中產(chǎn)生一些危險因素，影響著整個操作的進(jìn)行。對于這種故障的出現(xiàn)來講，主要是由兩種情況造成的，首先是換刀裝置內(nèi)部的刀柄與螺栓之間存在著較大的距離，在安裝的時候出現(xiàn)不合理的現(xiàn)象，最終使得裝置運行過程中出現(xiàn)刀具掉落的情況;其次是換刀裝置的刀套內(nèi)部安裝的彈簧彈性不足，在受到力的沖擊時不能自動的回彈到原先的位置，使得使用過程中出現(xiàn)刀具掉落的情況。

（五）裝置電機(jī)燒壞

對于換刀裝置來講，電機(jī)屬于主要的動力源泉，能夠為裝置的運行提供基礎(chǔ)的能量保證，但是在運行的過程中，電機(jī)容易出現(xiàn)一些故障，使得換刀裝置的運行不能正常的進(jìn)行。對于電機(jī)來講，很容易出現(xiàn)燒壞的現(xiàn)象，出現(xiàn)這種情況的原因是兩方面的，一方面是在操作的過程中出現(xiàn)電壓超強(qiáng)使用的情況，這種情況使得電機(jī)的剎車組件被燒壞，最終導(dǎo)致電機(jī)出現(xiàn)問題;另一方面是電機(jī)超負(fù)荷工作，不能在規(guī)定的時間內(nèi)停止，使得電機(jī)出現(xiàn)功率超重，出現(xiàn)燒壞的情況。這兩方面的問題都會使電機(jī)出現(xiàn)燒毀的情況，對此，在進(jìn)行操作的過程中需要多加注意。

二、數(shù)控機(jī)床機(jī)械手換刀裝置故障的維修策略

（一）刀具夾緊問題的維修

對于刀具的加緊問題來講，主要是分為兩種情況，第一種情況是刀具出現(xiàn)夾不緊的現(xiàn)象，第二種情況是刀具出現(xiàn)夾緊后松不開的現(xiàn)象。先就夾不緊現(xiàn)象來講，主要的原因是裝置的卡鎖出現(xiàn)故障或者是彈簧彈力不足，針對這種情況，就需要及時的更換這些零件，確保刀具的夾不緊問題得到解決;然后是刀具夾緊后松不開的問題，主要的原因是換刀裝置的彈簧不能主動的回彈，對于這種情況，就需要針對換刀裝置內(nèi)部的螺栓以及彈簧進(jìn)行更換，確保彈簧的彈性保持在充盈的狀態(tài)中，防止出現(xiàn)故障。

（二）刀具交換問題的維修

對于刀具的交換問題來講，主要指的是刀具在交換的時候出現(xiàn)掉落的現(xiàn)象，出現(xiàn)這種情況的原因主要是分為三點，第一點是刀具交換的過程中沒能回到換刀點上，第二點是在沒有到達(dá)正確的位置上就開始進(jìn)行換刀操作，第三點是刀具與刀臂之間出現(xiàn)問題[2]。對于這三點問題，在進(jìn)行維修的時候，首先需要將換刀裝置的工作狀態(tài)檢查到位，根據(jù)工作狀態(tài)進(jìn)行換刀點的調(diào)整;其次是需要根據(jù)實際情況調(diào)整換刀的壓力數(shù)值，確保換刀操作能夠順利的進(jìn)行;最后是將刀具以及刀臂之間的位置進(jìn)行調(diào)整，促使兩者之間的工作狀態(tài)都能夠得到保持。

三、結(jié)束語

對于機(jī)械手換刀裝置來講，在實際的應(yīng)用過程中會出現(xiàn)一些突發(fā)性的故障，像刀盤的位置不夠精準(zhǔn)、刀庫不能順暢地轉(zhuǎn)動、刀套的位置不夠準(zhǔn)確、裝置的電動機(jī)出現(xiàn)燒壞的現(xiàn)象等等，不僅會影響到裝置自身的使用，也會對數(shù)控機(jī)床的正常工作產(chǎn)生一定的影響。對于裝置出現(xiàn)的這些故障情況，需要采取一些措施進(jìn)行故障維修，確保數(shù)控機(jī)床的工作狀態(tài)不被影響。首先是要針對刀具夾緊的問題進(jìn)行維修，保證刀具的穩(wěn)定性，防止出現(xiàn)突然掉落的情況;其次是針對刀具交換的問題進(jìn)行維修，防止在交換的過程中出現(xiàn)卡殼的現(xiàn)象，影響到裝置的運行。

參考文獻(xiàn)：

[1]井平安，譚桂玲，楊建新.數(shù)控機(jī)床四工位電動刀架故障診斷與維修思路[J].南方農(nóng)機(jī)，2021，52（13）：32-33.

[2]石葉琴.數(shù)控機(jī)床的故障診斷及維修實例[J].中國新技術(shù)新產(chǎn)品，2020（17）：27-28.

【作者簡介】：林潤東，出生年月—：1986年10月18日，

性別：男，民族：漢族，籍貫：廣東番禺，職務(wù)/職稱：助理工程師

學(xué)歷：本科，研究方向：機(jī)械。