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森林生態(tài)系統(tǒng)渦度相關(guān)法碳通量長時(shí)間連續(xù)性缺失數(shù)據(jù)插補(bǔ)方法的比較*

2021-04-26 01:34:40張勁松孫守家
中國農(nóng)業(yè)氣象 2021年4期
關(guān)鍵詞:渦度通量情景

周 宇,黃 輝,張勁松**,孟 平,孫守家

(1.中國林業(yè)科學(xué)研究院林業(yè)研究所,北京 100091;2.國家林業(yè)和草原局林木培育重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100091;3.南京林業(yè)大學(xué)南方現(xiàn)代林業(yè)協(xié)同創(chuàng)新中心,南京 210037)

渦度相關(guān)法是目前測定大氣與植被群落間凈CO2交換(NEE)最直接、理論與技術(shù)發(fā)展最為迅速的一種微氣象學(xué)方法,得到微氣象學(xué)和生態(tài)學(xué)界的廣泛接受和認(rèn)可,廣泛應(yīng)用于全球不同陸地生態(tài)系統(tǒng)的物質(zhì)與能量交換研究中,其觀測數(shù)據(jù)也經(jīng)常應(yīng)用于各種模型的檢驗(yàn)和驗(yàn)證[1]。由于渦度相關(guān)觀測儀器需要定期進(jìn)行校準(zhǔn)和維護(hù),觀測過程中經(jīng)常遇到難以避免的系統(tǒng)故障(儀器故障或供電系統(tǒng)故障等)和外界干擾(暴雨、連續(xù)陰雨、霧霾等惡劣天氣條件等),渦度相關(guān)觀測系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)往往會(huì)出現(xiàn)缺失;而在對(duì)通量數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)質(zhì)量控制后,如進(jìn)行異常值剔除、低湍流條件(如夜間大氣層結(jié)穩(wěn)定等)下數(shù)據(jù)的剔除等,觀測數(shù)據(jù)又會(huì)出現(xiàn)新的缺失。最終,年通量觀測數(shù)據(jù)往往存在20%~65%的缺失,其中還可能出現(xiàn)較長時(shí)段的連續(xù)缺失(長達(dá)半個(gè)月,甚至一個(gè)月)[2?4]。為了獲取完整和可靠的通量數(shù)據(jù),需要采取合理的插補(bǔ)方法對(duì)缺失數(shù)據(jù)進(jìn)行插補(bǔ)[5]。

目前,常用的數(shù)據(jù)插補(bǔ)方法主要有平均晝夜變化法(Mean Diurnal Variation,MDV)、查表法(Look-Up Table,LUT)、非線性回歸法(Non-Linear Regression,NLR)、邊際分布采樣法(Marginal Distribution Sampling,MDS)和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法(Artificial Neural Network,ANN)等[3,6?15]。選擇不同的插補(bǔ)方法會(huì)產(chǎn)生不同的結(jié)果[1]。MDV 方法不依賴通量和環(huán)境變量的函數(shù)關(guān)系,插補(bǔ)夜間數(shù)據(jù)適合7d 的窗口,而日間適合14d 的窗口,在極端晴天或陰天條件下容易產(chǎn)生估算偏差[6]。LUT 方法通過氣象變量建立索引表估計(jì)NEE,日間最適合使用氣溫,夜間適合使用土壤溫度,而NLR 方法則利用生態(tài)系統(tǒng)呼吸方程和光響應(yīng)曲線估算NEE。LUT 和NLR 方法的各個(gè)環(huán)境變量的分組越詳細(xì),插補(bǔ)效果越好,但均受到建立索引表或回歸方程時(shí)所選取的時(shí)間階段、站點(diǎn)光響應(yīng)曲線的離散性、云量和干旱等因素的影響[6]。MDS 方法綜合了MDV 與LUT方法,自動(dòng)延長插補(bǔ)窗口,不需假設(shè)環(huán)境響應(yīng)方程和預(yù)設(shè)初始值,被歐洲通量網(wǎng)和FLUXNET(全球長期通量觀測網(wǎng)絡(luò))用作標(biāo)準(zhǔn)化處理[10]。ANN 方法在處理不同數(shù)量級(jí)和非連續(xù)變量方面具有巨大的優(yōu)勢,可通過更多的變量對(duì)NEE 進(jìn)行插補(bǔ),但在某些情況下輸出結(jié)果可能不穩(wěn)定[7]。是否進(jìn)行u*校正對(duì)計(jì)算結(jié)果影響很大,u*校正通常使年總NEE更偏正[6]。保留NEE 與氣象變量間基本生態(tài)學(xué)響應(yīng)關(guān)系的方法能夠取得較為認(rèn)同的插補(bǔ)結(jié)果。綜上,以往針對(duì)通量數(shù)據(jù)缺失插補(bǔ)方法的研究,大多關(guān)注不同插值方法在較短時(shí)間缺失情景下的插補(bǔ)性能,對(duì)不同方法在長時(shí)段且連續(xù)缺失情景下的插補(bǔ)精度和穩(wěn)定性及其能夠取得較好插補(bǔ)效果的缺失范圍關(guān)注較少,且一直未形成通用的缺失數(shù)據(jù)插補(bǔ)方案。

本研究以華北低丘山地栓皮櫟人工混交林生態(tài)系統(tǒng)為例,以基于渦度相關(guān)法觀測得到的NEE數(shù)據(jù)為研究對(duì)象,在隨機(jī)生成連續(xù)1、3、7、15和31d 數(shù)據(jù)缺失的情景下,選取平均晝夜變化法(MDV)、查表法(LUT)、非線性回歸法(NLR)、邊際分布采樣法(MDS)和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法(ANN)分別對(duì)50 個(gè)缺失數(shù)據(jù)集進(jìn)行NEE 數(shù)據(jù)插補(bǔ),探究不同插值方法在不同缺失情景下的插補(bǔ)精度和穩(wěn)定性,并評(píng)估不同插值方法對(duì)缺失片段長度的敏感性,探討不同插補(bǔ)方法所適用的連續(xù)數(shù)據(jù)缺失時(shí)長,以期為山地森林生態(tài)系統(tǒng)渦度相關(guān)法通量觀測數(shù)據(jù)插補(bǔ)方法的選擇提供參考,為準(zhǔn)確估算區(qū)域碳收支、預(yù)測氣候變化對(duì)碳儲(chǔ)存及碳匯的影響、深入量化凈生態(tài)系統(tǒng)碳交換等提供理論基礎(chǔ)。

1 數(shù)據(jù)與方法

1.1 基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集

通量觀測地點(diǎn)位于黃河小浪底森林生態(tài)系統(tǒng)國家野外定位觀測研究站南山觀測區(qū)(35°01'45''N,112°28'08''E,海拔410m)。該站位于河南省濟(jì)源市轄區(qū),地處太行山南麓與黃河中游的交錯(cuò)帶。觀測對(duì)象為栓皮櫟(Quercus vari abilisBl.)、側(cè)柏[Platycladus orie ntalis(L.) Franco]和刺槐(Robinia pseudoacacia)人工混交林生態(tài)系統(tǒng),造林時(shí)間分別為1972年、1974年和1976年,平均株高分別為10.5、8.2 和9.3m,主要樹種為栓皮櫟(約占80%)。研究區(qū)屬暖溫帶亞濕潤季風(fēng)氣候,年平均氣溫為12.4℃。歷年平均降水量為641.7mm,受季風(fēng)氣候影響,降水季節(jié)分配不均勻,5?9月平均降水量為438.0mm,占全年的68.3%[16]。生長季風(fēng)向以東北偏東、西南方向?yàn)橹鳌?/p>

渦度相關(guān)通量觀測系統(tǒng)由CSAT3 型三維超聲風(fēng)速儀(USA)、LI-7500A 型開路式CO2/H2O 氣體分析儀(USA)組成,安裝高度距地面36m。數(shù)據(jù)采集器為SmartFlux 型(USA),原始數(shù)據(jù)采樣頻率為10Hz[17]。

小氣候梯度觀測系統(tǒng)包括7 層HMP155 型溫濕度傳感器(安裝高度分別為5、8、11、14、18、26 和32m),6 層WindSonic 型二維超聲風(fēng)速計(jì)(安裝高度分別為5、8、11、14、18 和26m),CNR1 型四分量輻射計(jì)(安裝高度為17m),3 層土壤溫濕度傳感器(安裝深度分別為 5、10 和20cm),土壤熱通量計(jì)2 個(gè)(分別位于塔的東西兩側(cè))[18]。數(shù)據(jù)采集器為CR1000 型,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)間隔為10min。

選取2017年3月1日?11月30日10Hz 通量觀測數(shù)據(jù),經(jīng)渦度協(xié)方差數(shù)據(jù)分析軟件EddyPro(USA)處理后,剔除數(shù)據(jù)質(zhì)量標(biāo)記為不可用的數(shù)據(jù)[19?20],使用R Package ‘REddyProc’(https://github.com/ bgctw/REddyProc)計(jì)算摩擦風(fēng)速閾值[10,21?22],剔除低湍流條件(摩擦風(fēng)速小于0.22m·s?1)下的觀測數(shù)據(jù)[23],將最終獲得的 0.5h 尺度凈生態(tài)系統(tǒng)碳交換量(NEE)數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集。NEE 基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集共有13200 條數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)缺失率為39%,其中白天(Rg>20W·m?2)數(shù)據(jù)缺失率為32%,夜間(Rg≤20W·m?2)數(shù)據(jù)缺失率為48%。將小氣候觀測系統(tǒng)10min 氣象數(shù)據(jù)聚合為30min,數(shù)據(jù)缺失率為9%,小于2h 的缺失數(shù)據(jù)用線性內(nèi)插法插補(bǔ),大于2h 的缺失數(shù)據(jù)采用平均晝夜變化法(MDV)進(jìn)行插補(bǔ),選擇18m 位置處氣溫(Ta)、飽和水汽壓差(VPD)、17m 處總輻射(Rg)作為氣象基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集,用于數(shù)據(jù)插補(bǔ)。

1.2 數(shù)據(jù)缺失情景

為評(píng)估不同插值方法對(duì)缺失片段長度的敏感性,隨機(jī)生成缺失片段重復(fù)次數(shù)不同,但缺失總數(shù)大致相同,以連續(xù)1、3、7、15 和31d 數(shù)據(jù)為缺失片段的5 類數(shù)據(jù)缺失情景(表1),各缺失片段分布均服從隨機(jī)分布,每類缺失約占基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集的10%。為提高數(shù)據(jù)利用率,保證計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,各類情景隨機(jī)重復(fù)10 次,并與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集相疊加,生成50 個(gè)缺失數(shù)據(jù)集。

表1 五類數(shù)據(jù)缺失情景Table 1 Description of five gap scenarios

1.3 數(shù)據(jù)插補(bǔ)方法

1.3.1 平均晝夜變化法

平均晝夜變化法(MDV)使用鄰近一段時(shí)間內(nèi)相同時(shí)段的觀測平均值來代替缺失值,分為獨(dú)立窗口法和滑動(dòng)窗口法[6]。獨(dú)立窗口法使用特定窗口內(nèi)任一時(shí)間點(diǎn)在該時(shí)刻所有有效觀測數(shù)據(jù)的平均值來代替缺失值(一般要求窗口內(nèi)至少有4 個(gè)有效觀測數(shù)據(jù)),滑動(dòng)窗口法則使用缺失數(shù)據(jù)周圍指定大小窗口內(nèi)的所有有效觀測數(shù)據(jù)的平均值來代替缺失值。窗口大小通常為4~15d。采用獨(dú)立窗口法,即

式中,h(1,…,48)為一天中每0.5h 的索引,i[1,…,interger(d/n)+1]為平均窗口的索引,n 為窗口大小,d 為一年的天數(shù),k 為一中間變量,上劃線表示排除缺失數(shù)據(jù)后對(duì)該上滑線下的子集進(jìn)行算術(shù)平均,下劃線表示消除子集中缺失值后的索引。窗口大小選擇:(1)固定窗口大小為15d,在連續(xù)缺失長達(dá)31d 情景下擴(kuò)大為30d;(2)可變窗口,先以7d 為窗口插補(bǔ)數(shù)據(jù),若還有數(shù)據(jù)缺失,則逐步擴(kuò)大窗口為14d、21d、28d…,直至完成全部缺失數(shù)據(jù)插補(bǔ)。分別使用 Excel 和 R Package ‘REddyProc’sEddyProc_sFillMDC 命令基于窗口(1)和(2)進(jìn)行缺失NEE 數(shù)據(jù)插補(bǔ),分別記為MDV 和MDC。

1.3.2 查表法

查表法(LUT)基于6 個(gè)雙月或4 個(gè)季節(jié)時(shí)段,建立特定站點(diǎn)各種氣象條件下的NEE 索引表,根據(jù)缺失數(shù)據(jù)時(shí)段的氣象條件在NEE 索引表中查找相似環(huán)境下的NEE 來代替缺失數(shù)據(jù)[6]。通常選取光強(qiáng)和溫度作為索引因子,光強(qiáng)以100μmol·m?2·s?1的間隔從0 漸增至2200μmol·m?2·s?1,溫度以2℃的間隔從可能最低溫度到可能最高溫度,缺失NEE 數(shù)據(jù)用線性內(nèi)插法生成。使用 R Package ‘REddyProc’sEddyProc_sFillLUT 命令建立季節(jié)索引表進(jìn)行數(shù)據(jù)插補(bǔ),記為LUT。

1.3.3 非線性回歸法

非線性回歸法(NLR)基于參數(shù)化非線性方程,通過建立一定時(shí)間內(nèi)有效NEE 觀測值與相關(guān)環(huán)境因子(如溫度和光強(qiáng))的經(jīng)驗(yàn)方程,根據(jù)缺失時(shí)段的環(huán)境因子估算缺失的NEE[3,6,14]。通常,將日間與夜間的NEE 數(shù)據(jù)分開處理,使用呼吸方程來計(jì)算夜間NEE(等于夜間生態(tài)系統(tǒng)呼吸),使用光響應(yīng)方程結(jié)合日間生態(tài)系統(tǒng)呼吸來計(jì)算日間NEE;進(jìn)行回歸分析的時(shí)段無明確限定。使用R Package ‘Nonlinear Least Squares’ nls 命令擬合Lloyd & Taylor 方程和Michaelis-Menten 方程進(jìn)行數(shù)據(jù)插補(bǔ),記為NLR。

呼吸方程,即Lloyd & Taylor 方程為[6,24]

式中,F(xiàn)RE,night為夜間生態(tài)系統(tǒng)呼吸(等于夜間的NEE,μmol·m?2·s?1,以CO2物質(zhì)的量計(jì));E0是常量,常設(shè)為309K;Tref是參考溫度(K),一般為298.16K;FRE,Tref為參考溫度下的生態(tài)系統(tǒng)呼吸(μmol·m?2·s?1,以CO2物質(zhì)的量計(jì));T0是生態(tài)系統(tǒng)呼吸為0 時(shí)的溫度(K); T0為空氣或土壤溫度(K)。參數(shù)T0和FRE,Tref通過觀測數(shù)據(jù)回歸擬合得到。

光響應(yīng)方程,即Michaelis-Menten 方程為[6,25]

式中,QPPFD為光量子通量密度(μmol·m?2·s?1);α '為生態(tài)系統(tǒng)量子效率(μmolCO2·μmol?1quanta);FGPP,opt是最佳光照條件下的總初級(jí)生產(chǎn)力(μmol·m?2·s?1,以CO2物質(zhì)的量計(jì));FRE,day是日間的生態(tài)系統(tǒng)呼吸(μmol·m?2·s?1,以CO2物質(zhì)的量計(jì))。參數(shù) α '和FGPP,opt通過觀測數(shù)據(jù)回歸擬合得到。

1.3.4 邊際分布采樣法邊際分布采樣法(MDS)是平均晝夜變化法和查表法的綜合使用,在氣溫(Ta)、總輻射(Rg)和飽和水汽壓差(VPD)觀測數(shù)據(jù)均可用時(shí),在一定的時(shí)間窗口(缺失數(shù)據(jù)前后14~28d)內(nèi),分別以2.5℃、50W·m?2和0.5kPa 的變異范圍約束Ta、Rg和VPD 進(jìn)行數(shù)據(jù)插補(bǔ);在僅Rg 數(shù)據(jù)可用時(shí),將插補(bǔ)的時(shí)間窗口縮小至前后14d;在氣象觀測要素全部缺失時(shí),則使用平均晝夜變化法對(duì)缺失數(shù)據(jù)進(jìn)行插補(bǔ);若仍有缺失則擴(kuò)大時(shí)間窗口重復(fù)上述步驟,直至完成對(duì)全部缺失數(shù)據(jù)的插補(bǔ)[10]。使用R Package‘REddyProc’ sEddyProc_sMDSGapFill 命令對(duì)缺失數(shù)據(jù)進(jìn)行插補(bǔ),記為MDS。

1.3.5 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)是基于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)還原人腦或生物神經(jīng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和激勵(lì)行為的并行非線性計(jì)算系統(tǒng)[[7,26?28],通過建立經(jīng)驗(yàn)非線性回歸模型進(jìn)行數(shù)據(jù)插補(bǔ)。目前,較常使用的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是在監(jiān)督訓(xùn)練程序下能夠還原各環(huán)境因子間復(fù)雜關(guān)系的誤差反傳、信息前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Feed-forward backpropagation neural network,BP 網(wǎng)絡(luò))。在氣象樣本數(shù)據(jù)信號(hào)(通常經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化處理轉(zhuǎn)換為[0,1])由輸入層進(jìn)入BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各結(jié)點(diǎn)后,各輸入變量都被乘以分配給該結(jié)點(diǎn)的權(quán)重值,并經(jīng)轉(zhuǎn)換函數(shù)反復(fù)修正各層神經(jīng)元之間的連接權(quán)重,使誤差評(píng)價(jià)函數(shù)最優(yōu),實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)實(shí)際輸出與期望輸出的誤差最小化。以氣溫(Ta)、飽和水汽壓差(VPD)、總輻射(Rg)作為輸入變量,以70%的數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練集(training set)、15%的數(shù)據(jù)作為驗(yàn)證集(validation set)、15%的數(shù)據(jù)作為檢驗(yàn)集(testing set),使用Matlab Neural Net Fit 工具箱構(gòu)建具有10 個(gè)隱含神經(jīng)元、基于Bayesian Regularization 的BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行數(shù)據(jù)插補(bǔ),記為ANN。

1.4 統(tǒng)計(jì)參數(shù)

使用決定系數(shù)(R2)、相對(duì)均方根誤差(RRMSE)和平均絕對(duì)誤差(MAE)評(píng)估各插補(bǔ)方法的性能。

式中, pi為各插補(bǔ)方法預(yù)測的 NEE(μmol·m?2·s?1),oi為實(shí)際觀測的NEE(μmol·m?2·s?1),為各插補(bǔ)方法預(yù)測NEE 的均值(μmol·m?2·s?1),為實(shí)際觀測NEE 的均值(μmol·m?2·s?1),均以CO2物質(zhì)的量計(jì);N 為樣本數(shù)。

由于基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集中晝夜缺失比率不同,在對(duì)插補(bǔ)方法進(jìn)行比較時(shí),若將日間和夜間整合分析,白天和黑夜對(duì)統(tǒng)計(jì)指標(biāo)的貢獻(xiàn)權(quán)重的差異會(huì)影響最終的結(jié)果,帶來一定的偏差。因此,單獨(dú)計(jì)算和分析日間和夜間的統(tǒng)計(jì)參數(shù)。

使用 SPSS 25 對(duì)統(tǒng)計(jì)參數(shù)進(jìn)行方差分析(ANOVA)和多重比較。使用Origin 2021 作圖。

2 結(jié)果與分析

2.1 不同方法日間數(shù)據(jù)插補(bǔ)效果的比較

如圖1a 所示,在5 類缺失情景下,不同方法插補(bǔ)所得日間NEE 與實(shí)測NEE 間的R2均在0.5 以下;NLR(非線性回歸法)的R2最低,始終在0.2 以下;LUT(查表法)在連續(xù)1d 和3d 缺失情景下極差較?。O差在0.12 以下),在連續(xù)缺失達(dá)到7d 時(shí)極差明顯增大(極差始終大于0.18)。MDV(固定窗口平均晝夜變化法)和MDC(可變窗口平均晝夜變化法)的R2在連續(xù)1、3 和7d 缺失情景下波動(dòng)較小,結(jié)果相對(duì)穩(wěn)定,在連續(xù)15 和31d 缺失情景下變異系數(shù)顯著增大;MDS(邊際分布采樣法)和ANN(人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法)的R2在連續(xù)1、3、7 和15d 缺失情景下波動(dòng)較為穩(wěn)定(極差在0.2 左右),在連續(xù)31d 缺失情景下極差開始增大,分布更為離散,獲得結(jié)果的穩(wěn)定性趨于減弱。

圖1 五類缺失情景下不同方法插補(bǔ)所得日間NEE 數(shù)據(jù)集的統(tǒng)計(jì)參數(shù)(2017年3月1日?11月30日,Rg>20W·m?2,0.5h 數(shù)據(jù)間隔)Fig.1 Statistical parameters of the daytime NEE datasets obtained by six gap?filling methods in five types of gap scenarios(Mar.1st-Nov.30th,2017,Rg>20W· 0.5h data interval)

由表2可知,在連續(xù)1d 缺失情景下,ANN 方法的R2最高,NLR 方法的R2最低,與其它方法存在顯著差異(P<0.05);在連續(xù)3 和連續(xù)7d 缺失情景下,NLR 方法的R2仍顯著最低,ANN 方法的R2較高,但與MDV 方法差異不顯著(P<0.05);當(dāng)缺失達(dá)到連續(xù)15d 時(shí),NLR 方法的R2最低,與其它方法差異顯著(P<0.05),而其它方法間R2差異不顯著。隨著缺失片段長度的增加,除MDV 方法外,各方法的R2均呈下降趨勢,MDS 方法的R2在連續(xù)15d缺失與連續(xù)31d 缺失情景下的R2差異顯著(P<0.05);MDC 和NLR 方法的R2在連續(xù)7d 缺失與連續(xù)31d 缺失情景下的R2差異顯著(P<0.05);LUT和ANN 方法的R2在連續(xù)3d 缺失與連續(xù)31d 缺失情景下的R2差異顯著(P<0.05);MDV 方法的R2始終無顯著差異。

表2 五類缺失情景下不同方法插補(bǔ)所得日間NEE 數(shù)據(jù)集R2 多重比較表(Duncan 法)Table 2 The multiple comparison of R2 of the daytime NEE datasets obtained by six gap-filling methods in five types of gap scenarios (Duncan method)

如圖1b 所示,在連續(xù)缺失≤15d 時(shí),LUT 方法插補(bǔ)所得日間NEE 與實(shí)測值NEE 間的RRMSE(相對(duì)均方根誤差)明顯低于其它方法,平均值在0.4 左右,極差相對(duì)較小,分布較為集中,但在連續(xù)31d缺失情景下,極差顯著增大,分布較為離散;MDV、MDC 和MDS 方法的RRMSE 在連續(xù)1、3 和7d 缺失情景下波動(dòng)較小,在連續(xù)15d 和連續(xù)31d 缺失情景下極差顯著增大;NLR 和ANN 方法的RRMSE 波動(dòng)范圍相對(duì)平穩(wěn),在連續(xù)31d 缺失情景下,極差有增大趨勢,分布開始更為離散。

由表3可知,在連續(xù)1d 缺失情景下,LUT 方法的RRMSE 最低,NLR 方法的RRMSE 最高,與其它方法存在顯著差異(P<0.05);在連續(xù)3d 和連續(xù)7d 缺失情景下,LUT 方法的RRMSE 仍最低,NLR方法的RRMSE 較高,但與MDS 方法差異不顯著,與MDV、ANN 方法差異顯著(P<0.05);當(dāng)缺失達(dá)到連續(xù)15d 時(shí),LUT 方法的RRMSE 較低,與其它方法有顯著差異(P<0.05),而其它方法間RRMSE差異不顯著;當(dāng)缺失達(dá)到連續(xù)31d 時(shí),各方法間RRMSE 無顯著差異。隨著缺失片段長度的增加,MDV 和MDS 方法的RRMSE 呈增大趨勢,連續(xù)1d缺失與連續(xù)31d 缺失情景下的RRMSE 差異顯著(P<0.05);其它方法的RRMSE 差異相對(duì)不顯著。

表3 五類缺失情景下不同方法插補(bǔ)所得日間NEE 數(shù)據(jù)集RRMSE 多重比較表(Duncan 法)Table 3 The multiple comparison of RRMSE of the daytime NEE datasets obtained by six gap-filling methods in five types of gap scenarios (Duncan method)

如圖1c 所示,在連續(xù)缺失<15d 時(shí),各插補(bǔ)方法所得日間NEE 與實(shí)測值NEE 間的MAE(平均絕對(duì)誤差)無明顯差異,分布較為集中;在連續(xù)缺失31d 情景下,MDV 方法的MAE 出現(xiàn)較多異常值,各方法之間的MAE 開始出現(xiàn)分化的趨勢。

2.2 不同方法夜間通量插補(bǔ)效果的比較

如圖2a 所示,與日間通量插補(bǔ)結(jié)果不同,在5類缺失情景下,夜間通量插補(bǔ)所得NEE 與實(shí)測NEE間的R2普遍較小,不同插補(bǔ)方法的R2始終在0.2 以下。LUT(查表法)的R2始終很小,分布集中且趨近于0;MDV(固定窗口平均晝夜變化法)的R2相對(duì)穩(wěn)定,隨連續(xù)缺失片段的增加無明顯變化;ANN(人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法)的R2均值相對(duì)較高,但始終存在較大波動(dòng),穩(wěn)定性較差,隨著連續(xù)缺失片段的增加分布趨于集中;在連續(xù)缺失片段增加到7d 時(shí),各方法的平均R2趨于相等,差異越來越??;在連續(xù)缺失片段增加到15d 時(shí),MDC(可變窗口平均晝夜變化法)、MDS(邊際分布采樣法)和NLR(非線性相關(guān)法)的R2趨于穩(wěn)定。

由表4可知,在各缺失情景下,ANN 方法的R2較高,LUT 方法的R2較低,二者之間差異顯著(P<0.05);在連續(xù)缺失片段長度大于3d 的情景下,ANN 與MDV、NLR 方法的R2的差異不再顯著;在連續(xù)缺失片段達(dá)到15d 的情景下,ANN 與MDS 方法的R2出現(xiàn)顯著差異(P<0.05);而在連續(xù)缺失片段達(dá)到31d 時(shí),ANN 與MDC 方法的R2出現(xiàn)顯著差異(P<0.05)。隨著缺失片段長度的增加,MDC、MDS 和ANN 方法的R2呈下降趨勢,MDC 和MDS方法在連續(xù)7d 缺失與連續(xù)31d 缺失情景下的R2差異顯著(P<0.05),ANN 方法在連續(xù)1d 和連續(xù)3d 缺失與連續(xù)15 和連續(xù)31d 缺失情景下的R2差異顯著(P<0.05),MDV 與LUT 方法的R2始終無顯著差異。

如圖2b 所示,在各類缺失情景下,LUT 方法插補(bǔ)所得夜間NEE 與實(shí)測NEE 間的RRMSE(相對(duì)均方根誤差)明顯高于其它方法,平均值始終在0.9 以上,且極差相對(duì)較大,分布較為離散;NLR 和MDS方法的RRMSE 在連續(xù)1d 和連續(xù)3d 缺失情景下波動(dòng)較小,在連續(xù)缺失達(dá)到7d 時(shí)分布開始趨于離散;與MDV 方法不同,MDC 和ANN 方法的RRMSE 波動(dòng)相對(duì)平穩(wěn),在各缺失情景下具有相似的極差。

由表5可知,在5 類缺失情景下,LUT 方法的RRMSE 最高,與其它方法存在顯著差異(P<0.05)。除LUT 方法外,在連續(xù)缺失≤15d 的情景下,ANN方法的RRMSE 顯著低于MDC 方法(P<0.05),而在連續(xù)缺失大于31d 的情景下,各方法的RRMSE 差異均不顯著。隨著缺失片段長度的增加,各方法的RRMSE 差異無顯著變化。

如圖2c 所示,夜間不同方法插補(bǔ)所得夜間NEE與實(shí)測NEE 間的MAE(平均絕對(duì)誤差)遠(yuǎn)低于日間;LUT 方法的MAE 始終為正,明顯高于其它方法,且分布較為離散,在連續(xù)缺失1d 情景下極差約為其它方法的2 倍;在連續(xù)缺失片段長度達(dá)到7d 時(shí),除LUT方法外,其它方法的MAE 開始出現(xiàn)較大的波動(dòng),分布趨于離散;在5 類缺失情景下,除LUT 方法外,其它方法的MAE 無明顯差異;與其它方法相比,MDV 方法的MAE 更趨近于0,NLR、MDS 和ANN方法的MAE 趨近于負(fù)值。

圖2 五類缺失情景下不同方法插補(bǔ)所得夜間NEE 數(shù)據(jù)集的統(tǒng)計(jì)參數(shù)(2017年3月1日?11月30日,Rg≤20W·m?2,0.5h 數(shù)據(jù)間隔)Fig.2 Statistical parameters of the nighttime NEE datasets obtained by six gap-filling methods in five types of gap scenarios(Mar.1st-Nov.30th,2017,Rg≤20W·m?2,0.5h data interval)

表4 五類缺失情景下不同方法插補(bǔ)所得夜間NEE 數(shù)據(jù)集R2 多重比較表(Duncan 法)Table 4 The multiple comparison of R2 of the nighttime NEE datasets obtained by six gap-filling methods in five types of gap scenarios(Duncan method)

表5 五類缺失情景下不同方法插補(bǔ)所得夜間NEE 數(shù)據(jù)集RRMSE 多重比較表(Duncan 法)Table 5 The multiple comparison of RRMSE of the nighttime NEE datasets obtained by six gap-filling methods in five types of gap scenarios (Duncan method)

2.3 不同方法典型晴天日變化數(shù)據(jù)插補(bǔ)效果的比較

為探究不同方法在0.5h 尺度上日變化的插值效果,以在5 類缺失情景中均涉及的生長穩(wěn)定的典型晴天2017年5月25日NEE 數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)缺失率為8%)為例,對(duì)比插補(bǔ)NEE 與實(shí)測NEE 的差異,分析各方法在不同缺失情景下對(duì)NEE日變化趨勢的還原效果(圖3)。

圖3 典型晴天下不同插補(bǔ)方法在五類缺失情景下NEE 的日變化(2017年5月25日,0.5h 數(shù)據(jù)間隔)Fig.3 Variation curve of the daily change of NEE filled by six gap-filling methods under five types of gap scenarios in a typical sunny day (May 25,2017,0.5h data interval )

由圖3可見,MDV(固定窗口平均晝夜變化法)在1d、3d 連續(xù)缺失情景下,對(duì)0.5h 尺度NEE 插值效果相對(duì)較好,但當(dāng)連續(xù)缺失達(dá)到7d 時(shí),對(duì)夜間0.5h尺度NEE 開始出現(xiàn)較為明顯的低估,對(duì)日間0.5h 尺度NEE 開始出現(xiàn)較為明顯的高估,不能準(zhǔn)確預(yù)測日間CO2的吸收峰值。

MDC(可變窗口平均晝夜變化法)對(duì)0.5h 尺度NEE 插值效果相對(duì)最優(yōu),在不同連續(xù)缺失情景下均能較好地還原NEE 的日變化。

LUT(查表法)對(duì)夜間0.5h 尺度NEE 存在明顯且穩(wěn)定的低估,在不同連續(xù)缺失情景下無明顯差異,對(duì)日間0.5h 尺度NEE 預(yù)測效果相對(duì)較好,在6:00?9:30 存在一定程度的低估,在10:00?16:00 存在一定程度的高估,使得日變化曲線在12:00?15:00時(shí)出現(xiàn)不明顯的“上凸”現(xiàn)象。

NLR(非線性回歸法)在不同缺失情景下,插補(bǔ)效果相對(duì)穩(wěn)定,但對(duì)夜間0.5h 尺度NEE 存在明顯低估,對(duì)日間0.5h 尺度NEE 存在明顯高估,“U”型曲線不明顯,對(duì)NEE日變化趨勢的還原效果最差。

與MDV 和MDC 方法類似,MDS(邊際分布采樣法)能夠在一定程度上還原夜間0.5h 尺度NEE 的波動(dòng),但還原效果會(huì)隨著連續(xù)缺失片段長度的增加而降低;與MDV 和MDC 方法不同,MDS 方法對(duì)日間0.5h 尺度NEE 曲線的還原具有明顯的左偏現(xiàn)象,在9:00 左右會(huì)出現(xiàn)一個(gè)極小值。

與LUT 和NLR 方法類似,ANN(人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法)對(duì)夜間0.5h 尺度NEE 預(yù)測相對(duì)較差,存在明顯的低估,不能捕捉到夜間NEE 的波動(dòng)。同時(shí),ANN 方法對(duì)日間NEE 存在高估,預(yù)測NEE 最小值出現(xiàn)的時(shí)間比實(shí)際觀測提前4h(由14:00 提前至10:00),與實(shí)際NEE 曲線相比在10:00?16:00存在明顯“上凸”現(xiàn)象。隨著缺失片段長度的增加,ANN 方法對(duì)夜間NEE 的低估和對(duì)日間NEE 的高估程度呈增加趨勢。

3 討論與結(jié)論

3.1 討論

3.1.1 日間和夜間NEE 插補(bǔ)效果的差異

在對(duì)缺失NEE 數(shù)據(jù)進(jìn)行插補(bǔ)時(shí),日間和夜間插補(bǔ)效果存在顯著差異,日間不同方法插補(bǔ)所得NEE數(shù)據(jù)與實(shí)測數(shù)據(jù)的R2明顯高于夜間,RRMSE(相對(duì)均方根誤差)明顯低于夜間,插補(bǔ)效果明顯優(yōu)于夜間。

日間大氣層結(jié)不穩(wěn)定,熱量交換頻繁,對(duì)流作用較強(qiáng),適合湍流交換,基本滿足利用渦度相關(guān)觀測系統(tǒng)進(jìn)行通量觀測的要求,經(jīng)過數(shù)據(jù)質(zhì)量控制后數(shù)據(jù)缺失較少。而夜間輻射冷卻導(dǎo)致大氣層結(jié)穩(wěn)定,對(duì)流較弱,抑制湍流混合,渦度相關(guān)法通量觀測結(jié)果較差,在剔除不滿足通量觀測條件的值后,往往會(huì)產(chǎn)生較多的缺失。同時(shí),夜間經(jīng)常發(fā)生平流、泄流效應(yīng),垂直方向上湍流運(yùn)動(dòng)傾向于向高頻移動(dòng),以小渦運(yùn)動(dòng)占優(yōu)勢,開路式渦度相關(guān)系統(tǒng)傳感器的分離等會(huì)造成觀測儀器響應(yīng)的不足,進(jìn)而引起對(duì)夜間通量的低估,引入選擇性系統(tǒng)誤差[1]。在對(duì)NEE數(shù)據(jù)進(jìn)行插補(bǔ)時(shí),由于夜間可用樣本數(shù)遠(yuǎn)低于日間,再加上夜間渦度相關(guān)法更傾向于低估NEE 的特性,使得夜間NEE 插補(bǔ)效果遠(yuǎn)低于日間。

3.1.2 不同插補(bǔ)方法NEE 插補(bǔ)效果的差異

不同插補(bǔ)方法的通量插補(bǔ)效果存在差異。不管是日間還是夜間,ANN(人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法)往往總能取得相對(duì)較好的插補(bǔ)結(jié)果,而NLR(非線性相關(guān)法)則相對(duì)表現(xiàn)較差;LUT(查表法)在日間的表現(xiàn)明顯優(yōu)于夜間;MDV(固定窗口平均晝夜變化法)、MDC(可變窗口平均晝夜變化法)和MDS(邊際分布采樣法)之間差異不顯著。

與Moffat 等[29?30]的研究結(jié)果相比,本站點(diǎn)各方法對(duì)NEE 數(shù)據(jù)插補(bǔ)結(jié)果的R2相對(duì)較低。這可能與站點(diǎn)因素有關(guān),本研究所用通量觀測數(shù)據(jù)來源于山地丘陵林區(qū),下墊面相對(duì)較為復(fù)雜,與農(nóng)田和草地相比,對(duì)通量觀測和數(shù)據(jù)插補(bǔ)的要求更高。

與Ooba 等[12,29,31]的結(jié)果類似,ANN 方法在連續(xù)缺失小于7d 時(shí),數(shù)據(jù)插補(bǔ)結(jié)果的R2較穩(wěn)定,高于其它方法,RRMSE(相對(duì)均方根誤差)也相對(duì)較低,表現(xiàn)出較好的插值效果。ANN 方法對(duì)0.5h 尺度NEE的日變化還原較差,傾向于高估中午時(shí)分的NEE,一方面源于統(tǒng)計(jì)平均效應(yīng),另一方面也與輸入?yún)?shù)的數(shù)量有關(guān)。除將總輻射、氣溫、飽和水汽壓作為輸入?yún)?shù)外,進(jìn)一步增加土壤溫濕度、風(fēng)速等氣象因子,并引入季節(jié)、生長期等非連續(xù)變量,可以進(jìn)一步提高ANN 方法的精度。

NLR 方法在夜間通量插補(bǔ)中表現(xiàn)出較高的R2和較低的RRMSE,但在日間通量插補(bǔ)中則相反,與Moffat 等[29,32]NLR 方法在日間仍表現(xiàn)相對(duì)較好的結(jié)果存在差異。這可能與環(huán)境響應(yīng)方程的選擇和擬合方程時(shí)所選擇的時(shí)段有關(guān),不同物候期內(nèi)栓皮櫟人工林可能具有不同的光響應(yīng)曲線,使用單月或更為精確的物候分期分段擬合環(huán)境響應(yīng)方程或先將觀測數(shù)據(jù)按溫度分組后再利用環(huán)境響應(yīng)方程進(jìn)行回歸模擬可能取得更好的插補(bǔ)效果。

LUT 方法在日間通量插補(bǔ)中表現(xiàn)出較高的R2和較低的RRMSE,在夜間通量插補(bǔ)中則相反。夜間可用實(shí)測NEE 的數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)少于日間,絕對(duì)值也較日間低,在以季節(jié)為單位建立索引表時(shí),較多的缺失會(huì)引起LUT 方法傾向于低估夜間NEE,帶來難以避免的系統(tǒng)誤差。

MDV、MDC 和MDS 方法具有一定的相似性,3 種方法均使用缺失數(shù)據(jù)周圍一段時(shí)間內(nèi)相關(guān)數(shù)據(jù)的均值來代替缺失值。但MDV 和MDC 方法并未考慮氣象因素,MDS 方法則以氣溫、總輻射和飽和水汽壓差梯度為限制條件;MDV 方法的窗口大小是固定的,MDC 和MDS 方法的窗口則是動(dòng)態(tài)變化的。與Falge 等[6,29?30,32]的研究結(jié)果一致,在連續(xù)缺失15d以下情景時(shí),MDV 方法技術(shù)具有較好的性能。但在統(tǒng)計(jì)平均效應(yīng)的作用下,當(dāng)連續(xù)缺失大于15d 時(shí),MDV 方法會(huì)對(duì)日間NEE 產(chǎn)生高估。在數(shù)據(jù)連續(xù)缺失≤15d 時(shí),MDV、MDC 和MDS 方法的R2和RRMSE 無顯著差異,都能較好地還原0.5h 尺度NEE的日變化,但MDC 方法還原性能更好。

3.1.3 不同插補(bǔ)方法的適用性

不同NEE 插補(bǔ)方法的插補(bǔ)效果與數(shù)據(jù)缺失的持續(xù)時(shí)間有關(guān)。隨著數(shù)據(jù)缺失時(shí)間的延長,各插補(bǔ)方法所得日間NEE 結(jié)果的穩(wěn)定性一般會(huì)越來越差。各通量插補(bǔ)方法一般有其適用范圍,即在一定限度的連續(xù)缺失時(shí)間內(nèi)具有較好的插補(bǔ)效果,超過此限度后插補(bǔ)效果會(huì)顯著降低。ANN(人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法)適用范圍較廣,即使是31d 的連續(xù)缺失,往往也能取得較好的插補(bǔ)效果,但在連續(xù)缺失少于7d 時(shí)能獲得更好的結(jié)果;LUT(查表法)、MDV(固定窗口平均晝夜變化法)、MDC(可變窗口平均晝夜變化法)和MDS(邊際分布采樣法)的適用限度均在15d 以內(nèi);NLR(非線性相關(guān)法)表現(xiàn)相對(duì)較差,更適合7d 內(nèi)的缺失插補(bǔ)。

Moffat 等[29,31]發(fā)現(xiàn),ANN 方法在連續(xù)缺失少于7d 時(shí)能獲得非常好的結(jié)果,在連續(xù)12d 缺失時(shí),仍保持最優(yōu)的插補(bǔ)效果。即使缺失時(shí)間延長至31d,ANN方法仍能取得較優(yōu)的插補(bǔ)結(jié)果。與Falge 等[6,29?30,32]的研究結(jié)果一致,在缺失3~7d,甚至是12d 左右時(shí),MDV 方法仍保持較好的性能,但在缺失時(shí)間繼續(xù)延長時(shí),其穩(wěn)定性會(huì)大幅下降。Moffat 等[29?30]發(fā)現(xiàn)在連續(xù)缺失少于12d 時(shí),MDS 方法具有較好的插補(bǔ)性能,與本研究MDS 方法在連續(xù)缺失達(dá)到15d 時(shí)插補(bǔ)性能出現(xiàn)下降且穩(wěn)定性開始變差略有差異。這可能與站點(diǎn)特性有關(guān),Moffat 等[29]分析對(duì)象為歐洲典型森林,而Du 等[30]關(guān)注的則是退化草地和玉米農(nóng)田,與本研究所探討的暖溫帶落葉闊葉林存在較大差異,站點(diǎn)的差異影響了不同插補(bǔ)方法的適用性及穩(wěn)定性。

在對(duì)缺失NEE 數(shù)據(jù)進(jìn)行插補(bǔ)時(shí),當(dāng)NEE 數(shù)據(jù)缺失<15d 且氣象數(shù)據(jù)不可用或缺失嚴(yán)重時(shí),可以使用MDV 或MDC 方法;而當(dāng)NEE 數(shù)據(jù)缺失<15d,且氣象數(shù)據(jù)可用時(shí),則優(yōu)先使用LUT、ANN 和MDS方法;在NEE 數(shù)據(jù)缺失≥15d 時(shí),多次利用ANN 方法進(jìn)行插值并取均值可能是比較好的選擇。在關(guān)注NEE日變化趨勢時(shí),可優(yōu)先使用MDC 方法。在數(shù)據(jù)缺失比較嚴(yán)重,可用數(shù)據(jù)量較少時(shí),NLR 方法會(huì)有較大的誤差。

除站點(diǎn)因素外,不同插補(bǔ)方法選取的時(shí)間步長和窗口大小的差異等也會(huì)影響缺失通量數(shù)據(jù)插補(bǔ)效果,進(jìn)而影響各插補(bǔ)方法的適用性,本研究僅考慮了單一站點(diǎn)一年(除冬季)的通量數(shù)據(jù),在構(gòu)建人工缺失集時(shí)忽略了實(shí)際缺失的分布,所選插補(bǔ)方法在進(jìn)行插補(bǔ)時(shí)所選用的時(shí)間步長和窗口大小也不盡相同,其結(jié)果可能并不適用于所有站點(diǎn),但可為其它站點(diǎn)數(shù)據(jù)插補(bǔ)方法的選擇提供參考。同時(shí),部分通量數(shù)據(jù)的缺失源于降水、露水等異常天氣的影響,通過上述方法插補(bǔ)所得的通量數(shù)據(jù)可能與實(shí)際通量有較大差異(顯著高估),尤其是不考慮氣象因素的MDV 和MDC 方法,要準(zhǔn)確估計(jì)這部分通量,還需與閉路式渦度相關(guān)觀測系統(tǒng)相結(jié)合,進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)校正研究。

3.2 結(jié)論

(1)在對(duì)缺失NEE 數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)插補(bǔ)時(shí),由于湍流穩(wěn)態(tài)因素和開路式渦度相關(guān)觀測系統(tǒng)傳感器分離等的影響,日間插補(bǔ)效果顯著優(yōu)于夜間。由于插值策略的差異,不同插補(bǔ)方法的插補(bǔ)效果存在差異。ANN(人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法)插值效果總體較好,而NLR(非線性相關(guān)法)則相對(duì)表現(xiàn)較差;LUT(查表法)在日間的表現(xiàn)明顯優(yōu)于夜間,對(duì)夜間NEE 存在低估現(xiàn)象;MDV(固定窗口平均晝夜變化法)、MDC(可變窗口平均晝夜變化法)和MDS(邊際分布采樣法)之間差異不顯著,但MDC 方法對(duì)半小時(shí)通量變化的還原性能更好。

(2)不同NEE 插補(bǔ)方法的插補(bǔ)效果與連續(xù)數(shù)據(jù)缺失的持續(xù)時(shí)間有關(guān)。隨著連續(xù)缺失時(shí)間的延長,各插補(bǔ)方法所得結(jié)果的穩(wěn)定性一般會(huì)越來越差。NLR 方法適用于氣象數(shù)據(jù)完備、NEE 數(shù)據(jù)連續(xù)缺失少于7d 的情景;MDV 或MDC 方法適用于氣象數(shù)據(jù)不可用或缺失嚴(yán)重、NEE 數(shù)據(jù)連續(xù)缺失少于15d 的情景,優(yōu)先選用MDC 方法;LUT 和MDS 方法則適用于氣象數(shù)據(jù)缺失較少、NEE 數(shù)據(jù)連續(xù)缺失少于15d的情景;ANN 方法適用性相對(duì)較廣,可用于氣象數(shù)據(jù)缺失較少、NEE 數(shù)據(jù)連續(xù)缺失長達(dá)31d 的情景。

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