董 健,柳亦兵,滕 偉,馬志勇
(1.國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司,北京100039;2.華北電力大學(xué) 電站能量傳遞轉(zhuǎn)化與系統(tǒng)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京102206)
齒輪箱作為兆瓦級(jí)雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的核心大部件之一,其工作穩(wěn)定性和可靠性對(duì)整機(jī)發(fā)電量的提升和運(yùn)維成本的降低起到重要作用。隨著運(yùn)行年限的增加,受材料特性、部件質(zhì)量、油品狀態(tài)、冷卻性能等因素的影響,風(fēng)機(jī)齒輪箱油溫超限的故障隱患也不斷增大。如何在不添加額外測(cè)量設(shè)備的前提下,利用機(jī)組SCADA時(shí)序運(yùn)行數(shù)據(jù)并結(jié)合針對(duì)性的數(shù)據(jù)分析方法,準(zhǔn)確識(shí)別齒輪箱油溫異常變化特征及實(shí)現(xiàn)故障早期預(yù)警,就成了亟待解決的問(wèn)題。
風(fēng)電場(chǎng)常見(jiàn)的固定閾值預(yù)警方法與風(fēng)機(jī)主控的故障報(bào)警邏輯相類似,這種方法不能有效適應(yīng)風(fēng)機(jī)工況的復(fù)雜變化,無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別齒輪箱油溫的劣化特征。對(duì)此,文獻(xiàn)[1],[2]運(yùn)用非線性狀態(tài)評(píng)估(NSET)和多變量狀態(tài)評(píng)估(MSET)算法,構(gòu)建風(fēng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的多參數(shù)時(shí)序記憶矩陣模型,通過(guò)監(jiān)測(cè)預(yù)測(cè)結(jié)果殘差的異常變化來(lái)達(dá)到齒輪箱溫度異常預(yù)警的目的。這兩種算法對(duì)正常運(yùn)行片段劃分精度的要求較高,同時(shí)算法構(gòu)造的記憶矩陣往往較大,這對(duì)模型算力和部署成本的需求較高。文獻(xiàn)[3],[4]提出基于風(fēng)速、功率和環(huán)境溫度等參數(shù)的多維風(fēng)機(jī)工況劃分方法,通過(guò)關(guān)注工況細(xì)化區(qū)間內(nèi)齒輪箱油溫?cái)?shù)據(jù)均值、標(biāo)準(zhǔn)差、偏度和峰度等統(tǒng)計(jì)指標(biāo)的異常變化來(lái)實(shí)現(xiàn)故障預(yù)警功能。這兩種方法建模效率高、工程化難度低、現(xiàn)場(chǎng)泛化能力強(qiáng),但基于統(tǒng)計(jì)分析算法的準(zhǔn)確性對(duì)樣本數(shù)據(jù)的體量和完整性尤為依賴,其預(yù)警結(jié)果的可靠性也易受檢測(cè)樣本分布的影響。
本文吸取文獻(xiàn)[3],[4]所述風(fēng)機(jī)工況細(xì)化的有效經(jīng)驗(yàn),首先選擇風(fēng)機(jī)葉輪轉(zhuǎn)速作為單一工況細(xì)化參數(shù),將大量機(jī)組并網(wǎng)段運(yùn)行數(shù)據(jù)按轉(zhuǎn)速進(jìn)行劃分;然后運(yùn)用正態(tài)分布拉依達(dá)準(zhǔn)則及四分位數(shù)異常檢驗(yàn)法則[5],在每個(gè)轉(zhuǎn)速倉(cāng)內(nèi)建立齒輪箱油溫分布和溫升變化的正常行為模型,并確定潤(rùn)滑油溫度分布和變化率的異常限值;最后通過(guò)時(shí)序滑動(dòng)窗口的手段實(shí)現(xiàn)齒輪箱油溫異常檢測(cè)和故障預(yù)警評(píng)估。
本文研究的風(fēng)電機(jī)組為某現(xiàn)場(chǎng)混排1.5 MW容量雙饋機(jī)型,切入風(fēng)速統(tǒng)一為3 m/s,額定風(fēng)速為9.8~11.1 m/s,發(fā)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速均為1 750 r/min,齒輪箱變速比為1∶100.48和1∶108兩種,葉輪額定轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)為17.42 r/min和16.2 r/min。該系列機(jī)型的齒輪箱正常運(yùn)行時(shí),其油槽潤(rùn)滑油溫度處于一個(gè)相對(duì)低的水平,當(dāng)油溫超過(guò)75℃并持續(xù)10 min時(shí),風(fēng)機(jī)主控報(bào)出齒輪箱油溫高警告,再當(dāng)油溫超過(guò)80℃并持續(xù)1 min時(shí),風(fēng)機(jī)主控將執(zhí)行齒輪箱油溫超限故障停機(jī)操作。
本文根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)組齒輪箱油溫超限故障記錄,抽取多臺(tái)次故障機(jī)組在故障當(dāng)日前30 d內(nèi)的SCADA運(yùn)行數(shù)據(jù),同時(shí)提取對(duì)應(yīng)時(shí)段內(nèi)與故障機(jī)組地理位置相鄰的非故障機(jī)組的運(yùn)行數(shù)據(jù),將其以自然天為單位生成齒輪箱油溫超限故障的正反例數(shù)據(jù)集。在結(jié)合專家意見(jiàn)基礎(chǔ)上,選取風(fēng)速、葉輪轉(zhuǎn)速、有功功率、齒輪箱油溫、齒輪箱入/出口油溫、齒輪箱輸入/輸出軸溫、齒輪箱潤(rùn)滑油濾網(wǎng)出/入口壓力、環(huán)境溫度、機(jī)艙溫度、風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)志位、風(fēng)機(jī)限功率標(biāo)志位和風(fēng)機(jī)故障標(biāo)志位15個(gè)與齒輪箱油溫變化相關(guān)的參數(shù)及表征風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的變量參與算法建模。
已知現(xiàn)場(chǎng)SCADA系統(tǒng)提供機(jī)組1 s級(jí)時(shí)序運(yùn)行數(shù)據(jù),本文采用1 min滑動(dòng)平均的方式對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波降噪處理,以便削弱秒級(jí)數(shù)據(jù)的隨機(jī)波動(dòng)和散布方差對(duì)數(shù)據(jù)分布產(chǎn)生的不利影響。
2.1.1工況細(xì)化變量選取
以正反例數(shù)據(jù)集中WT36機(jī)組齒輪箱正常運(yùn)行時(shí)的某日數(shù)據(jù)為例,采用皮爾遜積矩相關(guān)系數(shù)對(duì)齒輪箱油溫與其它14個(gè)參數(shù)變量之間的相關(guān)性進(jìn)行分析,并以此作為工況細(xì)化變量選取的依據(jù)。皮爾遜積矩相關(guān)系數(shù)定義為兩個(gè)變量之間的協(xié)方差與標(biāo)準(zhǔn)差的比值,其經(jīng)驗(yàn)表達(dá)式為
式中:r為樣本點(diǎn)(Xi,Yi)的相關(guān)系數(shù);Xˉ,Yˉ分別為樣本向量X和Y的均值。
相關(guān)系數(shù)的取值為[-1,1],兩個(gè)極值顯示X與Y擁有完美的線性相關(guān)性,0則說(shuō)明它們不相關(guān)。如果X與Y有同時(shí)變大或減小的趨勢(shì),那么相關(guān)系數(shù)為正,反之為負(fù)[6]。
齒輪箱油溫?cái)?shù)據(jù)相關(guān)性分析結(jié)果如表1所示,這里忽略了與齒輪箱油溫聯(lián)動(dòng)變化的強(qiáng)相關(guān)變量及相關(guān)系數(shù)絕對(duì)值小于0.15的微相關(guān)變量的結(jié)果。
表1 齒輪箱油溫相關(guān)性分析Table 1 Data correlation analysis of gearbox oil temperature
由表1可知,風(fēng)機(jī)齒輪箱油溫與風(fēng)速、葉輪轉(zhuǎn)速、有功功率有著相對(duì)顯著的正向相關(guān)性,可考慮將其全部作為風(fēng)機(jī)運(yùn)行工況細(xì)化的輔助變量。但鑒于在實(shí)際異常特征提取和數(shù)據(jù)建模過(guò)程中遇到的困難,即多維度工況劃分會(huì)導(dǎo)致有限體量運(yùn)行數(shù)據(jù)的歸類過(guò)于分散,造成齒輪箱油溫分布及溫升變化的異常特征不明顯,因此本文只從葉輪轉(zhuǎn)速一個(gè)維度上對(duì)風(fēng)機(jī)運(yùn)行工況進(jìn)行細(xì)化。
2.1.2工況細(xì)化實(shí)現(xiàn)方法
在風(fēng)機(jī)并網(wǎng)狀態(tài)下葉輪轉(zhuǎn)速數(shù)值主要分布在機(jī)組最小并網(wǎng)轉(zhuǎn)速nmin和額定轉(zhuǎn)速nr之間。本文采用樣本數(shù)據(jù)中葉輪轉(zhuǎn)速數(shù)值的整數(shù)部分作為細(xì)化分段標(biāo)準(zhǔn),從nmin的整數(shù)值nmin_int到nr的整數(shù)值nr_int,以轉(zhuǎn)速間隔nstep為1 r/min將樣本數(shù)據(jù)按照轉(zhuǎn)速分段進(jìn)行逐倉(cāng)歸類。對(duì)于小于nmin_int的樣本數(shù)據(jù)將其劃歸到nmin_int倉(cāng)內(nèi),而大于nr_int的部分可以定義到nr_int倉(cāng)內(nèi)。以現(xiàn)場(chǎng)WT36機(jī)組齒輪箱正常運(yùn)行狀態(tài)下的某日數(shù)據(jù)為例,其并網(wǎng)階段的齒輪箱油溫按轉(zhuǎn)速分倉(cāng),結(jié)果如圖1所示。
圖1 齒輪箱油溫按葉輪轉(zhuǎn)速分倉(cāng)Fig.1 Gearbox oil temperature in the rotor speed bins
已知該機(jī)組設(shè)計(jì)的最小并網(wǎng)轉(zhuǎn)速為10.4 r/min,額定轉(zhuǎn)速為17.42 r/min,葉輪轉(zhuǎn)速可從10 r/min到17 r/min細(xì)分為8個(gè)等間距的倉(cāng)位。針對(duì)少數(shù)轉(zhuǎn)速外溢的情況,將小于10.4 r/min和大于17.42 r/min的齒輪箱油溫?cái)?shù)據(jù)分別歸類到10 r/min和17 r/min轉(zhuǎn)速倉(cāng)內(nèi)。
2.2.1齒輪箱油溫分布異常特征
當(dāng)風(fēng)機(jī)齒輪箱正常運(yùn)行時(shí),各葉輪轉(zhuǎn)速倉(cāng)內(nèi)的齒輪箱油溫?cái)?shù)據(jù)均分布在一個(gè)相對(duì)合理的溫度區(qū)間內(nèi),但是,當(dāng)風(fēng)機(jī)齒輪箱的運(yùn)行出現(xiàn)異常時(shí),其分布會(huì)發(fā)生不同程度的異常偏移。圖2所示為WT36機(jī)組齒輪箱正常運(yùn)行狀態(tài)下的某日數(shù)據(jù)與之后某日發(fā)生齒輪箱冷卻系統(tǒng)故障前的數(shù)據(jù)對(duì)比圖。
圖2 齒輪箱油溫分布對(duì)比Fig.2 Comparison of the gearbox oil temperature distributions
由圖2可知,異常數(shù)據(jù)中的齒輪箱油溫分布更廣,溫升變化跨度更大。各轉(zhuǎn)速倉(cāng)內(nèi)齒輪箱油溫的高分位數(shù)均向上偏移,轉(zhuǎn)速越高偏移越顯著,且齒輪箱油溫的劣化特征明顯,最大值已非常接近故障限值。
2.2.2齒輪箱油溫變化率異常特征
對(duì)于齒輪箱油溫超限故障還須關(guān)注油溫長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)上升變化情況,圖3所示為WT38機(jī)組齒輪箱正常運(yùn)行狀態(tài)下的某日數(shù)據(jù)與其之后某日齒輪箱發(fā)生異常時(shí)的數(shù)據(jù)對(duì)比圖。
圖3 齒輪箱油溫變化對(duì)比Fig.3 Comparison of the gearbox oil temperature trends
已知該機(jī)組機(jī)型與WT36機(jī)組一致,正常情況下風(fēng)機(jī)齒輪箱油溫時(shí)序連續(xù)上升的增速和增幅會(huì)逐漸趨緩,這符合齒輪箱發(fā)熱升溫與冷卻散熱過(guò)程之間的動(dòng)態(tài)平衡。但當(dāng)機(jī)組齒輪箱的運(yùn)行狀態(tài)出現(xiàn)異常時(shí),如齒輪箱冷卻系統(tǒng)失效,其油槽潤(rùn)滑油的升溫將失去有效抑制,溫度上升和超限劣化趨勢(shì)會(huì)較為明顯。
2.3.1齒輪箱油溫正常分布模型
針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)不同混排機(jī)型,選取正反例數(shù)據(jù)集中風(fēng)機(jī)并網(wǎng)段齒輪箱工作正常時(shí)的SCADA歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)作為齒輪箱正常行為模型的標(biāo)準(zhǔn)樣本數(shù)據(jù),使用分位數(shù)-分位數(shù)圖(Q-Q圖)方法對(duì)各個(gè)葉輪轉(zhuǎn)速倉(cāng)內(nèi)的齒輪箱油溫標(biāo)準(zhǔn)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行正態(tài)性檢驗(yàn)。以WT36機(jī)組所屬機(jī)型為例,如果樣本數(shù)據(jù)的正態(tài)性越顯著,那么Q-Q圖上的分位點(diǎn)就越集中在對(duì)角直線上。圖4為WT36機(jī)組所屬機(jī)型各齒輪箱油溫分布Q-Q圖。由圖4可知,該機(jī)型8個(gè)轉(zhuǎn)速倉(cāng)內(nèi)的齒輪箱油溫?cái)?shù)據(jù)均具有明顯的正態(tài)性。
圖4 各倉(cāng)齒輪箱油溫分布Q-Q圖Fig.4 Q-Q plot of the gearbox oil temperature distributions in the rotor speed bins
為了保證標(biāo)準(zhǔn)樣本數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果的應(yīng)用合理性與齒輪箱油溫正常分布模型的現(xiàn)場(chǎng)泛化可靠性,本文采用拉依達(dá)準(zhǔn)則與四分位數(shù)異常檢驗(yàn)法則相結(jié)合的方法來(lái)確定目標(biāo)機(jī)型各個(gè)轉(zhuǎn)速倉(cāng)齒輪箱油溫的異常分布限值。
首先,對(duì)目標(biāo)機(jī)型齒輪箱正常運(yùn)行時(shí)標(biāo)準(zhǔn)樣本數(shù)據(jù)中各個(gè)轉(zhuǎn)速倉(cāng)內(nèi)齒輪箱油溫?cái)?shù)據(jù)的均值μ和標(biāo)準(zhǔn)差σ進(jìn)行計(jì)算。依據(jù)正態(tài)分布拉依達(dá)準(zhǔn)則,各倉(cāng)齒輪箱油溫分布的正常區(qū)間應(yīng)該位于其均值上下3倍標(biāo)準(zhǔn)差的范圍之內(nèi),并以此定義該機(jī)型齒輪箱油溫異常分布限值向量TD_norm。
其次,對(duì)各轉(zhuǎn)速倉(cāng)內(nèi)齒輪箱油溫?cái)?shù)據(jù)的四分位數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。按照四分位數(shù)異常檢驗(yàn)法則,各倉(cāng)齒輪箱油溫?cái)?shù)據(jù)的異常點(diǎn)位于其小于1/4分位數(shù)和大于3/4分位數(shù)各1.5倍四分位距的區(qū)域內(nèi),由此定義該機(jī)型齒輪箱油溫異常分布的另一個(gè)限值向量TD_box。
式中:Q1i,Q3i分別為第i個(gè)轉(zhuǎn)速倉(cāng)內(nèi)齒輪箱油溫?cái)?shù)據(jù)的1/4和3/4分位數(shù),兩者差的絕對(duì)值用其四分位距表示。
然后,將兩個(gè)齒輪箱油溫異常分布限值向量合并生成一個(gè)新的異常分布限值向量TD。
對(duì)于齒輪箱油溫超限故障而言,須要關(guān)注的是潤(rùn)滑油溫度最大值的異常變化,所以TD的定義中只包含了異常分布的上限。如式(5)中第i個(gè)轉(zhuǎn)速倉(cāng)的異常分布上限值選取向量TD_norm和TD_box中第i個(gè)倉(cāng)位上限結(jié)果的最小值。
2.3.2齒輪箱油溫正常變化模型
參照上述建模方法統(tǒng)計(jì)現(xiàn)場(chǎng)不同機(jī)型各葉輪轉(zhuǎn)速倉(cāng)內(nèi)齒輪箱潤(rùn)滑油連續(xù)升溫片段的溫度極值變化率,以WT36機(jī)組所屬機(jī)型為例,使用Q-Q圖方法對(duì)其連續(xù)升溫片段的溫度極值變化率數(shù)據(jù)進(jìn)行正態(tài)性檢驗(yàn),結(jié)果如圖5所示。
由圖5可知:圖5(c),(d),(e),(f)和(h)倉(cāng)內(nèi)的齒輪箱油溫極值變化率近似符合正態(tài)分布,但伴隨明顯的重尾特征;圖5(a),(b)和(g)倉(cāng)內(nèi)并未表現(xiàn)出明顯的正態(tài)特性,這與倉(cāng)內(nèi)齒輪箱潤(rùn)滑油連續(xù)升溫片段的數(shù)量較少有關(guān)。
鑒于此,仍可采用拉依達(dá)準(zhǔn)則與四分位數(shù)異常檢驗(yàn)法則相結(jié)合的方法來(lái)確定目標(biāo)機(jī)型各個(gè)轉(zhuǎn)速分倉(cāng)齒輪箱潤(rùn)滑油連續(xù)升溫片段極值變化率的異常分布限值,但針對(duì)樣本數(shù)據(jù)正態(tài)特性不明顯的分倉(cāng)應(yīng)當(dāng)以四分位數(shù)異常檢驗(yàn)法則為準(zhǔn)。異常分布限值向量TS定義為
圖5 各倉(cāng)齒輪箱油溫變化率分布Q-Q圖Fig.5 Q-Q plot of the gearbox oil temperature trends in the rotor speed bins
式中:k為第k個(gè)存在齒輪箱潤(rùn)滑油連續(xù)升溫片段的轉(zhuǎn)速倉(cāng),k的最大值為Nn;μk,σk,Q3k和IQRk分別為轉(zhuǎn)速倉(cāng)內(nèi)齒輪箱潤(rùn)滑油連續(xù)升溫片段的溫度極值變化率分布均值、標(biāo)準(zhǔn)差、3/4分位數(shù)和四分位距。
首先,統(tǒng)計(jì)檢測(cè)時(shí)段內(nèi)機(jī)組運(yùn)行數(shù)據(jù)中各葉輪轉(zhuǎn)速倉(cāng)齒輪箱油溫?cái)?shù)據(jù)的實(shí)際分布限值向量TD_real,TD_real與各倉(cāng)齒輪箱油溫最大值相對(duì)應(yīng);然后統(tǒng)計(jì)其大于標(biāo)準(zhǔn)異常分布限值向量TD的轉(zhuǎn)速倉(cāng)總個(gè)數(shù)。如果異常倉(cāng)位的總個(gè)數(shù)超過(guò)葉輪轉(zhuǎn)速倉(cāng)總數(shù)的一半即可判定機(jī)組齒輪箱油溫分布為異常;其次,確定各轉(zhuǎn)速倉(cāng)內(nèi)齒輪箱潤(rùn)滑油連續(xù)升溫片段的溫度極值變化率實(shí)際分布限值向量TS_real,TS_real由各倉(cāng)齒輪箱油溫極值變化率的最大值組成;然后將其與標(biāo)準(zhǔn)TS進(jìn)行對(duì)比,如果異常倉(cāng)位占比大于50%則判定齒輪箱油溫變化率為異常;之后,匯總異常檢測(cè)結(jié)果,若二者中有一個(gè)檢測(cè)結(jié)果為異常,則定義該檢測(cè)時(shí)段內(nèi)的機(jī)組齒輪箱油溫狀態(tài)為異常,并將結(jié)果存入預(yù)警模型運(yùn)行日志;最后,使用滑窗對(duì)歷史檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行評(píng)估,如果滑窗內(nèi)的異常結(jié)果總數(shù)超過(guò)檢測(cè)次數(shù)的半數(shù)即可觸發(fā)齒輪箱油溫超限故障預(yù)警。
本文以WT39機(jī)組2016年10月4日發(fā)生的齒輪箱油溫超限故障為例,選取該機(jī)組故障當(dāng)日前30 d內(nèi)的SCADA歷史運(yùn)行數(shù)據(jù),對(duì)上述異常識(shí)別和故障預(yù)警方法的有效性進(jìn)行驗(yàn)證。該機(jī)型設(shè)計(jì)最小并網(wǎng)轉(zhuǎn)速為9.7 r/min,額定轉(zhuǎn)速為16.2 r/min,可將葉輪轉(zhuǎn)速?gòu)? r/min到16 r/min劃分為8個(gè)倉(cāng),對(duì)機(jī)組運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行工況細(xì)化處理。這里設(shè)置故障預(yù)警模型定時(shí)運(yùn)行,即每日零點(diǎn)整對(duì)前一天內(nèi)齒輪箱油溫?cái)?shù)據(jù)執(zhí)行異常檢測(cè),選用時(shí)間跨度為3 d的滑動(dòng)窗口進(jìn)行基于異常檢測(cè)結(jié)果的故障預(yù)警評(píng)估。
圖6所示為齒輪箱油溫故障預(yù)警結(jié)果。由圖6可知,WT39機(jī)組在30 d次的異常檢測(cè)中共報(bào)出4次齒輪箱油溫分布異常和7次齒輪箱油溫變化率異常。
圖6 齒輪箱油溫故障預(yù)警結(jié)果Fig.6 Early warning of the gearbox oil temperature faults
圖7所示為預(yù)警實(shí)例結(jié)果分析。
圖7 預(yù)警實(shí)例結(jié)果分析Fig.7 Results analysis of the early warning cases
由圖7(a)可知,齒輪箱油溫分布整體顯著上移,全部8個(gè)倉(cāng)內(nèi)的實(shí)際分布限值均已超過(guò)各倉(cāng)標(biāo)準(zhǔn)異常分布限值。由圖7(b)可知,9~10 r/min和12~14 r/min共5個(gè)倉(cāng)內(nèi)的溫度極值變化率實(shí)際分布限值均超過(guò)其標(biāo)準(zhǔn)異常分布限值。根據(jù)故障預(yù)警評(píng)估邏輯,故障前9月12日、23日和25日所在滑窗內(nèi)出現(xiàn)2次異常檢測(cè)結(jié)果,遂對(duì)這3 d發(fā)布故障預(yù)警信息,以此實(shí)現(xiàn)先于故障8 d及以上的早期預(yù)警效果。
本文基于工況細(xì)化的風(fēng)電機(jī)組齒輪箱油溫故障的預(yù)警方法,針對(duì)風(fēng)機(jī)并網(wǎng)段的不同葉輪轉(zhuǎn)速分倉(cāng),建立齒輪箱油溫正常行為模型并劃定油溫分布和變化率異常限值,采用定時(shí)執(zhí)行、定量分析、定窗評(píng)估的手段實(shí)現(xiàn)齒輪箱油溫異常檢測(cè)和故障預(yù)警的功能。通過(guò)故障實(shí)例驗(yàn)證,表明該方法有效地克服了單一溫度閾值無(wú)法適應(yīng)機(jī)組工況復(fù)雜變化的不足,準(zhǔn)確地識(shí)別故障前期齒輪箱油溫的異常特征,能夠達(dá)到故障早期預(yù)警的目的。