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兼顧魯棒性的多目標(biāo)焊點(diǎn)自適應(yīng)優(yōu)化方法*

2021-04-14 10:34宋海生楊昌海陳志勇史文庫
汽車工程 2021年3期
關(guān)鍵詞:焊點(diǎn)魯棒性靜態(tài)

宋海生,楊 娜,楊昌海,陳志勇,史文庫

(1. 吉林大學(xué),汽車仿真與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,長春 130022;2. 一汽-大眾汽車有限公司技術(shù)開發(fā)部,長春 130022)

前言

典型的汽車白車身結(jié)構(gòu)以電阻點(diǎn)焊作為主要的裝配工藝手段,其75%以上的裝配工作(包含300~500 個(gè)形狀復(fù)雜的沖壓件)均由電阻點(diǎn)焊完成,完整的白車身包含約3 000~5 000 個(gè)焊點(diǎn)[1-5]。圍繞著焊點(diǎn)優(yōu)化,相繼有研究人員利用混合啟發(fā)式方法(Meta-heurristics)[6]和遺傳算法[7]對(duì)焊點(diǎn)數(shù)量、位置或間距[8]等參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化。

但焊點(diǎn)數(shù)量與分布位置參數(shù)對(duì)白車身的動(dòng)、靜剛度影響規(guī)律并不相同,而且其規(guī)律具有強(qiáng)烈的非線性[9]。目前以車身單一性能作為優(yōu)化目標(biāo)的研究已經(jīng)比較成熟,如Yamaguchi 等[10]以車身靜剛度(扭轉(zhuǎn)剛度和彎曲剛度)作為目標(biāo)性能,利用拓?fù)鋬?yōu)化的方法針對(duì)某乘用車進(jìn)行車身焊點(diǎn)的布置優(yōu)化,在提升車身靜剛度的同時(shí)使得車身質(zhì)量減小了21%。Wang 等[11]以最大化車身動(dòng)態(tài)剛度(第1 階扭轉(zhuǎn)模態(tài)頻率和彎曲模態(tài)頻率的總和)為目標(biāo),把每個(gè)焊點(diǎn)作為一個(gè)獨(dú)立的設(shè)計(jì)變量進(jìn)行位置的優(yōu)化分布,得出即使是除去約20%的焊點(diǎn)依然可以保證動(dòng)剛度性能不會(huì)發(fā)生大的改變的結(jié)論。Eom 等[12]以車身靜剛度為優(yōu)化目標(biāo),提出了焊點(diǎn)生存指數(shù)的概念,并將其應(yīng)用到某轎車車身的焊點(diǎn)優(yōu)化布置中,并以此為依據(jù)決定焊點(diǎn)的保留或刪除。

但是焊點(diǎn)對(duì)于白車身的動(dòng)態(tài)剛度和靜態(tài)剛度的影響方向并不總是一致的,對(duì)于動(dòng)態(tài)剛度有益的焊點(diǎn)方案并不一定能較好地提升白車身的靜態(tài)剛度。Palmonella 等[13]的研究表明,白車身的靜態(tài)剛度(包括扭轉(zhuǎn)剛度和彎曲剛度)主要受各總成的剛度和焊點(diǎn)剛度的影響,而焊點(diǎn)剛度則主要與焊點(diǎn)的數(shù)量和直徑大小相關(guān),與焊點(diǎn)分布的關(guān)系相對(duì)要弱一些。Radaj等[14]的研究表明,焊點(diǎn)數(shù)量和位置都會(huì)影響結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)剛度,在低頻時(shí),焊點(diǎn)主要影響白車身基礎(chǔ)模態(tài)和頻率響應(yīng)函數(shù),在高頻時(shí),則主要影響白車身的平均頻率響應(yīng)和平均時(shí)域響應(yīng)。所以對(duì)于以同時(shí)提升動(dòng)/靜剛度性能為目標(biāo)的焊點(diǎn)優(yōu)化工作而言,需要一種能夠同時(shí)兼顧動(dòng)剛度和靜剛度的指標(biāo)工具,以對(duì)焊點(diǎn)數(shù)量及位置的優(yōu)化做出決策。

在實(shí)際的生產(chǎn)過程中,焊點(diǎn)可能存在缺陷甚至脫落,這樣的焊點(diǎn)非常容易疲勞失效。因此,在焊點(diǎn)優(yōu)化過程中,如何在同時(shí)滿足多項(xiàng)性能指標(biāo)的情況下還能兼顧工業(yè)魯棒性[15-16],同時(shí)指示出哪些焊點(diǎn)的質(zhì)量是在生產(chǎn)中需要重點(diǎn)保證,這一工作對(duì)于保證焊點(diǎn)優(yōu)化方案的良好效果具有重要意義。

鑒于前人以單一目標(biāo)對(duì)焊點(diǎn)位置和數(shù)量進(jìn)行優(yōu)化,不能較好體現(xiàn)焊點(diǎn)優(yōu)化的非線性和提高車身的綜合性能,且優(yōu)化過程中較少考慮焊點(diǎn)的工業(yè)魯棒性,本文中基于焊點(diǎn)與相鄰單元應(yīng)變能理論,構(gòu)建了兼顧靜剛度和動(dòng)剛度性能的焊點(diǎn)貢獻(xiàn)量評(píng)價(jià)指標(biāo),并提出了一種以焊點(diǎn)貢獻(xiàn)量排序?yàn)榛A(chǔ)的快速魯棒性分析方法。在以上工作基礎(chǔ)上提出了一種兼顧魯棒性的多目標(biāo)焊點(diǎn)自適應(yīng)優(yōu)化方法,并將其應(yīng)用于某款輕型客車白車身進(jìn)行性能優(yōu)化及魯棒性分析,最后進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證工作。

1 焊點(diǎn)多目標(biāo)自適應(yīng)優(yōu)化方法建立

當(dāng)白車身受到載荷作用(包括動(dòng)載荷和靜載荷)時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的變形,此時(shí)白車身上的每一個(gè)部件(包括焊點(diǎn))都將儲(chǔ)存一定的應(yīng)變能,應(yīng)變能高的區(qū)域其負(fù)載大、變形大,因此對(duì)于車身剛度影響也就較大,即所謂的高靈敏度區(qū)域。在進(jìn)行白車身焊點(diǎn)優(yōu)化時(shí),這樣的區(qū)域?qū)?huì)被重點(diǎn)關(guān)注。應(yīng)變能的這一特性符合焊點(diǎn)貢獻(xiàn)量評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的要求,所以引入應(yīng)變能作為焊點(diǎn)貢獻(xiàn)量的評(píng)價(jià)指標(biāo)是切實(shí)可行的[17-20]。

1.1 焊點(diǎn)多目標(biāo)貢獻(xiàn)量評(píng)價(jià)指標(biāo)

對(duì)于薄壁件來說,焊點(diǎn)本身的剛度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于與其相鄰的殼單元的剛度,單獨(dú)考慮焊點(diǎn)本身的應(yīng)變能不足以得到結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)確特性,因?yàn)楫?dāng)結(jié)構(gòu)承受外部載荷或發(fā)生變形時(shí),有可能焊點(diǎn)由于剛度較大所產(chǎn)生的應(yīng)變能要遠(yuǎn)小于與其相鄰的殼單元,這就會(huì)導(dǎo)致誤判。故本文中將焊點(diǎn)單元與相鄰單元的應(yīng)變能作為一個(gè)整體進(jìn)行考慮。焊點(diǎn)與相鄰單元可以簡化為兩個(gè)桿單元相互連接的結(jié)構(gòu),如圖1所示。

圖1 焊點(diǎn)與相鄰單元連接結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)承受靜態(tài)載荷時(shí)焊點(diǎn)與相鄰單元的應(yīng)變能表達(dá)式為

其中焊點(diǎn)與相鄰單元的位移列陣表達(dá)式為

為確保焊點(diǎn)優(yōu)化能同時(shí)兼顧動(dòng)態(tài)性能和靜態(tài)性能要求,本文中將焊點(diǎn)及其相鄰單元承受靜態(tài)載荷和動(dòng)態(tài)載荷時(shí)的應(yīng)變能進(jìn)行加權(quán)求和,作為焊點(diǎn)多目標(biāo)貢獻(xiàn)量的評(píng)價(jià)指標(biāo):

1.2 基于焊點(diǎn)貢獻(xiàn)量排序的魯棒性分析方法

根據(jù)上述內(nèi)容可知,具有較高貢獻(xiàn)量值的焊點(diǎn)對(duì)白車身性能具有更大的影響,這也意味著具有較高貢獻(xiàn)量值的焊點(diǎn)落入白車身性能失效域的概率將遠(yuǎn)大于具有較低貢獻(xiàn)量值的焊點(diǎn)。本文中利用這一結(jié)論,借鑒蒙特卡洛重要抽樣方法的基本思路,選擇具有較高貢獻(xiàn)量值的焊點(diǎn)使其失效,那么無疑會(huì)大大增加樣本點(diǎn)落入失效域的機(jī)會(huì),從而提高魯棒性分析的效率。

魯棒性分析的最終目的是研究白車身性能對(duì)于焊點(diǎn)失效的敏感度。依照上述思路,可以將離散焊點(diǎn)的不確定度(即焊點(diǎn)的失效概率)建模如下:

式中:N和?分別表示優(yōu)化方案中有效的焊點(diǎn)數(shù)量和總的焊點(diǎn)數(shù)量;σ表示失效焊點(diǎn)的不確定水平,這里可以簡單地采用失效焊點(diǎn)的數(shù)量來代替。則對(duì)應(yīng)于不同性能的魯棒性函數(shù)可以定義為

式中fv和分別表示焊點(diǎn)失效前后的白車身某一項(xiàng)性能指標(biāo)。上式魯棒性的定義可以理解為焊點(diǎn)失效時(shí)出現(xiàn)的性能最大偏移率,也就是所有可能性中最糟糕的情況。因此,在同樣的不確定水平下,如果A設(shè)計(jì)中由于焊點(diǎn)失效導(dǎo)致的性能偏移量小于B 設(shè)計(jì),那么就可以說A 設(shè)計(jì)相對(duì)于B 設(shè)計(jì)來說具有更強(qiáng)的魯棒性。本文中建立的基于焊點(diǎn)貢獻(xiàn)量排序的蒙特卡洛魯棒性分析方法的基本思路如下:

(1)計(jì)算所有焊點(diǎn)的貢獻(xiàn)量值Usumn并將所有焊點(diǎn)按該值進(jìn)行降序排列;

(2)將預(yù)先設(shè)定數(shù)目的失效焊點(diǎn)去除,例如設(shè)定每一次迭代有10 個(gè)焊點(diǎn)失效(即σ= 10),那么就將排序在前10位的焊點(diǎn)去除;

(3)對(duì)去除掉焊點(diǎn)后的白車身進(jìn)行性能計(jì)算,并以原始白車身性能作為參考標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算魯棒性函數(shù)Rv;

(4)判斷是否達(dá)到了迭代終止的限值要求,如果達(dá)到了限值要求則迭代終止,否則返回到第一步繼續(xù)進(jìn)行迭代計(jì)算。

1.3 焊點(diǎn)多目標(biāo)自適應(yīng)優(yōu)化方法

基于以上工作,本文中提出了一種同時(shí)以多個(gè)性能為目標(biāo)的兼顧魯棒性的焊點(diǎn)自適應(yīng)優(yōu)化方法,關(guān)于每一部分的詳細(xì)描述如下:

(1)模型的建立根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)建立白車身及焊點(diǎn)的有限元模型,對(duì)相關(guān)性能進(jìn)行計(jì)算并校核,設(shè)置一個(gè)包含原有設(shè)計(jì)數(shù)量40%~60%的備選焊點(diǎn)集合,這些焊點(diǎn)均布于焊點(diǎn)之間,在需要焊點(diǎn)移動(dòng)位置時(shí)可以通過抑制或激活備選焊點(diǎn)集合中不同位置的焊點(diǎn)實(shí)現(xiàn);

(2)性能校驗(yàn)對(duì)比每次迭代后對(duì)模型進(jìn)行性能校驗(yàn)對(duì)比,根據(jù)結(jié)果判斷是否滿足規(guī)定的限值要求;

(3)迭代優(yōu)化每次性能計(jì)算校核后,得到每一個(gè)焊點(diǎn)貢獻(xiàn)量值U,并按照該值對(duì)所有焊點(diǎn)進(jìn)行降序排列,根據(jù)設(shè)定的每一次迭代去除或移動(dòng)的焊點(diǎn)數(shù)量,從后往前去除或移動(dòng)焊點(diǎn),并將焊點(diǎn)改變后的模型進(jìn)行升級(jí),如果迭代后的模型性能達(dá)到限值要求,則迭代終止,否則進(jìn)入下一次迭代;

(4)魯棒性校驗(yàn)迭代終止后,將獲取焊點(diǎn)方案與原方案進(jìn)行魯棒性對(duì)比分析,如果優(yōu)化方案相比原方案的魯棒性持平或略優(yōu),則優(yōu)化過程終止,得到的優(yōu)化方案就是最后的方案;如果優(yōu)化方案的魯棒性劣于原方案則沿優(yōu)化路徑進(jìn)行反向迭代,直到優(yōu)化方案魯棒性達(dá)到與原方案相同的水平為止;輸出此時(shí)的方案為最終焊點(diǎn)優(yōu)化方案,并給出應(yīng)重點(diǎn)保證質(zhì)量的焊點(diǎn)集合。

2 焊點(diǎn)多目標(biāo)自適應(yīng)優(yōu)化方法應(yīng)用

2.1 系統(tǒng)描述

某輕型客車白車身如圖2 所示,共包括9 462 個(gè)焊點(diǎn),其中點(diǎn)焊部分占比90%以上,原始焊點(diǎn)的分布如圖3所示。

圖2 某國產(chǎn)輕型客車白車身

圖3 白車身焊點(diǎn)分布

2.2 有限元模型的建立與驗(yàn)證

焊點(diǎn)采用CWELD 單元進(jìn)行模擬,為獲取白車身動(dòng)剛度特性,進(jìn)行模態(tài)仿真計(jì)算并進(jìn)行模態(tài)試驗(yàn)對(duì)模型進(jìn)行校核,以確保仿真模型的準(zhǔn)確性。仿真與試驗(yàn)對(duì)比如表1所示,部分結(jié)果如圖4所示。

表1 有限元模態(tài)仿真與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比

為獲取白車身的靜態(tài)剛度,分別針對(duì)靜態(tài)扭轉(zhuǎn)工況和靜態(tài)彎曲工況進(jìn)行仿真和試驗(yàn),試驗(yàn)過程中布置了9 組共18 個(gè)測點(diǎn),靜態(tài)扭轉(zhuǎn)工況采用方法為白車身前部加載相反的力,在白車身后部進(jìn)行固定。靜態(tài)彎曲工況采用在車身中部加載,前部和后部進(jìn)行固定。得到白車身扭轉(zhuǎn)剛度為12 629 N·m/(°),白車身彎曲剛度為6 283.5 N/mm。仿真與試驗(yàn)部分結(jié)果如圖5所示。

圖4 白車身動(dòng)剛度特性仿真與試驗(yàn)

圖5 靜剛度特性試驗(yàn)與仿真結(jié)果

以上結(jié)果說明,試驗(yàn)與仿真結(jié)果具有較好的一致性,應(yīng)用白車身有限元模型能獲取較為準(zhǔn)確的結(jié)果,可以應(yīng)用于后續(xù)研究和分析。

2.3 基于性能提升的焊點(diǎn)位置優(yōu)化

在保持現(xiàn)有焊點(diǎn)數(shù)量不變的前提下,實(shí)施以同時(shí)提升白車身靜剛度和動(dòng)剛度為目標(biāo)的焊點(diǎn)位置優(yōu)化,設(shè)定性能優(yōu)化目標(biāo)如下:第1 階模態(tài)頻率提升3%,第2 階模態(tài)頻率提升2%,扭轉(zhuǎn)剛度提升3%,彎曲剛度提升1%。根據(jù)車型特點(diǎn),分別設(shè)定這4 個(gè)性能指標(biāo)的權(quán)重為α1= 0.4(1 階模態(tài))、α2= 0.2(2 階模態(tài))、β1= 0.3(扭轉(zhuǎn)剛度)、β2= 0.1(彎曲剛度)。依據(jù)上述焊點(diǎn)優(yōu)化方法,在優(yōu)化過程中,設(shè)定邊界條件如下:

(1)為保證零部件連接狀況,每一個(gè)零部件兩端的焊點(diǎn)是永遠(yuǎn)不會(huì)同時(shí)失效的;

(2)每一個(gè)零部件上失效的焊點(diǎn)數(shù)量不超過總量的15%;

(3)每一個(gè)零部件上應(yīng)至少有一個(gè)焊點(diǎn)失效,但是擁有少于5個(gè)焊點(diǎn)的零部件除外;

(4)相鄰的3個(gè)焊點(diǎn)不能同時(shí)失效;

(5)設(shè)定包含3 856個(gè)(40%原始焊點(diǎn)數(shù)量)焊點(diǎn)的備選集合,均勻分布于焊點(diǎn)之間;

(6)每次迭代需要移動(dòng)的焊點(diǎn)數(shù)量為200 個(gè),即每一次迭代過程中將貢獻(xiàn)量排位最后的200 個(gè)焊點(diǎn)移動(dòng)到高貢獻(xiàn)量區(qū)域;

(7)為確保優(yōu)化前后獲取的為同一模態(tài),設(shè)定MAC值大于0.7作為判斷標(biāo)準(zhǔn)。

可以得到焊點(diǎn)總貢獻(xiàn)量Usumn分布,如圖6 所示。迭代優(yōu)化過程中所研究的白車身性能的變化如圖7~圖10 所示。優(yōu)化后的白車身性能結(jié)果與原車性能結(jié)果對(duì)比如表2 所示。優(yōu)化過程中移動(dòng)焊點(diǎn)數(shù)量為1 400個(gè),白車身總焊點(diǎn)數(shù)量9 462保持不變。

從以上結(jié)果中可以看到:

(1)在焊點(diǎn)數(shù)量不變的前提下,通過優(yōu)化現(xiàn)有焊點(diǎn)的布置位置使得整車各性能均有了一定的提升,第1階模態(tài)頻率提升了3.12%,第2階模態(tài)頻率提升了1.58%,靜態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度提升2.5%,靜態(tài)彎曲剛度提升0.8%;

圖6 焊點(diǎn)總貢獻(xiàn)量分布圖

圖7 第1階模態(tài)頻率相對(duì)變化

圖8 第2階模態(tài)頻率相對(duì)變化

圖9 靜態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度相對(duì)變化

圖10 靜態(tài)彎曲剛度相對(duì)變化

表2 焊點(diǎn)優(yōu)化前后白車身性能對(duì)比

(2)各項(xiàng)性能與迭代次數(shù)展現(xiàn)出較強(qiáng)的正相關(guān)關(guān)系,尤其是在迭代初期,性能提升較快,隨著迭代次數(shù)增加,性能提升的速度在下降,并出現(xiàn)明顯的平臺(tái)期后下降的趨勢,這樣的現(xiàn)象主要由優(yōu)化對(duì)象本身的特性導(dǎo)致,說明通過焊點(diǎn)布置位置優(yōu)化性能存在局限性,這也是為什么只有第1 階模態(tài)頻率提升目標(biāo)達(dá)成的原因,如果想進(jìn)一步提升性能,還需要配合進(jìn)行焊點(diǎn)數(shù)量的優(yōu)化;

(3)在性能優(yōu)化過程中僅僅進(jìn)行了7~10 次的優(yōu)化迭代即可以獲取最優(yōu)化的結(jié)果,并且還可以通過增大每次迭代移動(dòng)的焊點(diǎn)數(shù)量來進(jìn)一步提高優(yōu)化迭代的效率,由于每次迭代后都要進(jìn)行有限元的仿真來驗(yàn)證白車身NVH 性能,所以迭代次數(shù)的減小大大提升了優(yōu)化效率,降低了優(yōu)化成本,相對(duì)比傳統(tǒng)焊點(diǎn)優(yōu)化過程動(dòng)輒幾十次的優(yōu)化迭代過程,本文中所建立的焊點(diǎn)優(yōu)化流程具有較高效率。

2.4 焊點(diǎn)優(yōu)化方案的魯棒性校驗(yàn)

為驗(yàn)證優(yōu)化方案的魯棒性,采用本文中提出的魯棒性分析方法對(duì)優(yōu)化前后的方案進(jìn)行魯棒性分析,對(duì)比結(jié)果如圖11~圖14 所示。其中R1表示以白車身1 階模態(tài)頻率作為性能指標(biāo)的魯棒性,R2表示以白車身2 階模態(tài)頻率作為性能指標(biāo)的魯棒性,R3表示以白車身靜態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度作為性能指標(biāo)的魯棒性,R4表示以白車身靜態(tài)彎曲剛度作為性能指標(biāo)的魯棒性。

從以上結(jié)果中可以看到:

(1)隨著失效焊點(diǎn)數(shù)量的增加,白車身的4 個(gè)性能指標(biāo)均出現(xiàn)了不同程度的下降,但是在初期下降的梯度要明顯高于后期,這主要是因?yàn)槌跗谑У暮更c(diǎn)具有較高的貢獻(xiàn)量值,對(duì)于白車身性能具有更高的影響;

(2)在同樣性能偏移量的前提下,一個(gè)方案能夠允許更多的焊點(diǎn)失效,則可以認(rèn)為這個(gè)方案具有較好的魯棒性,以圖13 結(jié)果為例,在靜態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度降低6%時(shí),原始焊點(diǎn)布置方案有60個(gè)焊點(diǎn)失效,性能優(yōu)化焊點(diǎn)布置方案有80 個(gè)焊點(diǎn)失效,這樣的結(jié)果說明性能優(yōu)化焊點(diǎn)布置方案具有較好的魯棒性,在其他3 個(gè)性能指標(biāo)中也能清晰地觀察到這樣的趨勢;以上分析說明本文進(jìn)行的白車身性能優(yōu)化所獲得的焊點(diǎn)布置方案相對(duì)于原始焊點(diǎn)布置方案的魯棒性均有了不同程度地提升,這樣的優(yōu)化方案可以作為最終優(yōu)化結(jié)果在實(shí)車上實(shí)施;

(3)從以上結(jié)果中可以看出,白車身性能的大幅度下降主要是因?yàn)榍?0 個(gè)焊點(diǎn)失效導(dǎo)致的,這表明它們是最危險(xiǎn)的焊點(diǎn),這也提供了非常有價(jià)值的信息,在生產(chǎn)制造過程中,為了確保焊點(diǎn)優(yōu)化方案能夠最大限度地發(fā)揮作用,就需要重點(diǎn)保證這60 個(gè)焊點(diǎn)的質(zhì)量,這就為生產(chǎn)制造中焊點(diǎn)質(zhì)量保證提供了非常明確的指導(dǎo)方向,這也是進(jìn)行魯棒性分析的另一個(gè)重要意義。

圖11 魯棒性R1對(duì)比結(jié)果

圖12 魯棒性R2對(duì)比結(jié)果

圖13 魯棒性R3對(duì)比結(jié)果

圖14 魯棒性R4對(duì)比結(jié)果

3 結(jié)論

焊點(diǎn)對(duì)于白車身動(dòng)/靜剛度都有較大的影響,但這種影響并不總是一致的,傳統(tǒng)的焊點(diǎn)優(yōu)化方法很難在優(yōu)化過程中兼顧,同時(shí)還存在著優(yōu)化成本高,效率低等的缺點(diǎn)。鑒于此,本文中提出了一種新的焊點(diǎn)多目標(biāo)優(yōu)化方法,該方法是建立在一種以焊點(diǎn)及相鄰單元應(yīng)變能為評(píng)價(jià)手段,兼顧動(dòng)剛度性能和靜剛度性能的焊點(diǎn)優(yōu)化決策指標(biāo)基礎(chǔ)上的。同時(shí)將焊點(diǎn)貢獻(xiàn)量與魯棒性分析方法相結(jié)合,提出了一種高效的魯棒性分析方法,最后將其應(yīng)用于某國產(chǎn)輕型客車白車身進(jìn)行焊點(diǎn)位置優(yōu)化,得出結(jié)論如下:

(1)本文中提出的焊點(diǎn)多目標(biāo)貢獻(xiàn)量評(píng)價(jià)指標(biāo)涵蓋了動(dòng)剛度性能和靜剛度性能,能夠同時(shí)考察焊點(diǎn)對(duì)于兩項(xiàng)性能的影響程度,該方法對(duì)于其他同類工程實(shí)踐也具有借鑒意義,可以擴(kuò)展應(yīng)用到其他性能的優(yōu)化過程中;

(2)本文中提出的將貢獻(xiàn)量與傳統(tǒng)的魯棒性分析相結(jié)合的方法,能夠極大地提升魯棒性分析的效率,快速識(shí)別重要的焊點(diǎn),為生產(chǎn)控制提供依據(jù);

(3)兼顧魯棒性分析的焊點(diǎn)多目標(biāo)優(yōu)化方法在保證效率的基礎(chǔ)上,能夠取得較好的優(yōu)化效果,對(duì)于焊點(diǎn)優(yōu)化的工程應(yīng)用具有較強(qiáng)的參考意義。

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