為了解混合駕駛環(huán)境下交通管理的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，以“自動(dòng)駕駛汽車”發(fā)展現(xiàn)狀為基礎(chǔ)，分析自動(dòng)駕駛汽車在混合駕駛環(huán)境下存在的問題，基于Citespace文獻(xiàn)計(jì)量工具，CNKI核心數(shù)據(jù)庫近24年（1997—2020年）有關(guān)自動(dòng)駕駛研究的文獻(xiàn)為研究數(shù)據(jù)源，從發(fā)文年代、期刊來源、研究機(jī)構(gòu)、關(guān)鍵詞等進(jìn)行文獻(xiàn)計(jì)量和可視化分析，并生成各研究機(jī)構(gòu)間的關(guān)系網(wǎng)絡(luò)圖譜及關(guān)鍵詞共現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)圖譜。結(jié)果表明：國內(nèi)近5年自動(dòng)駕駛發(fā)文量呈上升趨勢；《中國公路學(xué)報(bào)》為發(fā)文量最高的期刊；自動(dòng)駕駛汽車研究的方向主要包括：①目標(biāo)檢測及場景感知研究；②決策與控制；③交通事故責(zé)任劃定研究。在未來混合駕駛環(huán)境下交通管理應(yīng)結(jié)合車路協(xié)同、高精度地圖技術(shù)，從標(biāo)志標(biāo)線設(shè)計(jì)、信號配時(shí)優(yōu)化、路權(quán)歸屬、交通事故責(zé)任劃定等方面進(jìn)行研究，使道路運(yùn)輸更安全、高效、便捷。（裴玉龍，等：“自動(dòng)+人工”混合駕駛環(huán)境下交通管理研究綜述）

為了反映高速公路運(yùn)營安全狀況，提出了動(dòng)態(tài)風(fēng)險(xiǎn)飽和度理論，構(gòu)建了動(dòng)態(tài)風(fēng)險(xiǎn)飽和度模型和計(jì)算方法。依據(jù)路段不同交通飽和度下車輛的駕駛行為，以路段交通安全為約束，研究了跟車行駛和換道行駛2種駕駛狀態(tài)下，考慮車速變化及霧天等特殊天氣條件影響的路段平均最小安全車頭時(shí)距計(jì)算方法，利用建立的安全車頭時(shí)距與安全流量之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，得到不同駕駛狀態(tài)下的路段安全流量。在不同車輛駕駛狀態(tài)切換閾值下，計(jì)算路段實(shí)際交通流量與路段安全流量的比值得到高速公路路段動(dòng)態(tài)風(fēng)險(xiǎn)飽和度值。以G3高速公路某改擴(kuò)建路段所在路網(wǎng)為例進(jìn)行驗(yàn)證，計(jì)算得到了路網(wǎng)中各路段不同切換閾值下的動(dòng)態(tài)風(fēng)險(xiǎn)飽和度值。動(dòng)態(tài)風(fēng)險(xiǎn)飽和度隨著交通飽和度的增大，呈現(xiàn)穩(wěn)定的先增大后減小的規(guī)律，且在換道行駛狀態(tài)時(shí)達(dá)到最大，在跟車行駛狀態(tài)時(shí)開始下降，與現(xiàn)有交通安全狀態(tài)分析相吻合。相較于交通飽和度，動(dòng)態(tài)風(fēng)險(xiǎn)飽和度更能夠反應(yīng)出高速公路路段交通安全動(dòng)態(tài)變化的規(guī)律。（田萬利，等：基于動(dòng)態(tài)風(fēng)險(xiǎn)飽和度的高速公路交通安全分析）

基于端到端數(shù)據(jù)系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對駕駛圖像存在巨大需求。為解決一般生成式對抗網(wǎng)絡(luò)模型在擴(kuò)充駕駛圖像數(shù)據(jù)集時(shí)不穩(wěn)定及生成圖像特征缺乏多樣性的問題，研究1種改進(jìn)網(wǎng)絡(luò)模型LS-InfoGAN。結(jié)合最小二乘對抗損失防止模型梯度消失，并緩解生成器優(yōu)化矛盾，提升模型訓(xùn)練穩(wěn)定性。通過最大化生成圖像與真實(shí)圖像間的互信息提升生成器特征學(xué)習(xí)能力，改善生成圖像特征多樣性。利用轉(zhuǎn)置卷積層還原圖像特征，提升生成圖像特征清晰度。以自主構(gòu)建的模擬駕駛場景中獲取的帶標(biāo)簽駕駛圖像集對模型有效性及其數(shù)據(jù)集擴(kuò)充應(yīng)用效果進(jìn)行驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)分析表明：相比改進(jìn)前模型，LS-InfoGAN模型的圖像生成過程穩(wěn)定性平均提升35%；使用此模型擴(kuò)充的數(shù)據(jù)集進(jìn)行端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中決策網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練能在不采集新圖像的情況下將系統(tǒng)決策性能提升1%~2%；建議使用此模型擴(kuò)充圖像數(shù)據(jù)集時(shí)將生成圖像數(shù)量設(shè)置為原始訓(xùn)練集圖像數(shù)量的1~2倍。（孫雄風(fēng)，等：基于改進(jìn)GAN的端到端自動(dòng)駕駛圖像生成方法）

針對雙車道公路改擴(kuò)建中的S+直線段+S形繞行區(qū)、S+S形繞行區(qū)以及凸形繞行區(qū)，基于現(xiàn)場交通流參數(shù)調(diào)查與數(shù)據(jù)處理，統(tǒng)計(jì)分析了3類全封閉施工繞行區(qū)的車速變化特征，標(biāo)定了速度-流量二次曲線模型并據(jù)此計(jì)算得到了繞行區(qū)各主要區(qū)段的自由流速度和實(shí)際通行能力值，采用Vissim仿真軟件進(jìn)行了繞行區(qū)的交通沖突仿真實(shí)驗(yàn)。研究結(jié)果表明：S+直線段+S形及S+S形繞行區(qū)的交通瓶頸路段均出現(xiàn)在駛?cè)肭€段，凸形繞行區(qū)的瓶頸路段則出現(xiàn)在警告區(qū)末端。3類繞行區(qū)瓶頸路段的平均速度較上游正常路段降低了70%左右，通行能力則降低了50%左右。在交通沖突方面，在低流量時(shí)3類繞行區(qū)的交通沖突情況差異不大，當(dāng)流量增大到500 pcu/h以上時(shí)，凸形繞行區(qū)的交通沖突明顯比其他2類繞行區(qū)更為嚴(yán)重；綜合通行能力、通行效率及交通安全水平3個(gè)方面，S+直線段+S形繞行區(qū)是1種比較適宜的繞行區(qū)形式。（孟祥海，等：雙車道公路改擴(kuò)建全封閉繞行區(qū)交通特性）