著錄項

申請?zhí)枺篊N201821891703.8

申請日：20181116

公開號：CN209256233U

授權公告日：20190816

申請（專利權）人：青海黃河上游水電開發(fā)有限責任公司光伏產業(yè)技術分公司；黃河水電光伏產業(yè)技術有限公司；國家電投集團黃河上游水電開發(fā)有限責任公司；青海黃河上游水電開發(fā)有限責任公司

發(fā)明人：李嘉亮；陳文浩；呂欣；侯少攀；王曉甌；代洋；賀佳；王旭輝

主分類號：B23P19/00

分類號：B23P19/00 H02S20/00

權利要求

1.一種光伏組件輔助安裝裝置，其特征在于，包括行走機構、傳送機構及落料機構；其中，所述行走機構架設于光伏支架斜面上、并可在所述光伏支架上橫向行走；所述傳送機構相對固定于所述行走機構上，用于將光伏組件自所述光伏支架底端向頂端傳輸；所述落料機構設于所述行走機構上、并相對所述行走機構可橫向行走，用于抓取所述傳送機構上的光伏組件并落料至所述光伏支架上。

2.根據(jù)權利要求1所述的光伏組件輔助安裝裝置，其特征在于，所述行走機構包括相對且分別設于所述光伏支架頂端和底端的上滑動部和下滑動部，所述落料機構在所述上滑動部和下滑動部上橫向行走。

3.根據(jù)權利要求2所述的光伏組件輔助安裝裝置，其特征在于，所述上滑動部包括上支撐板及設于所述上支撐板背面的上滑動輪；所述下滑動部包括下支撐板及設于所述下支撐板背面的下滑動輪；所述上滑動輪和所述下滑動輪分別架設于所述光伏支架頂端和底端的框架上使所述行走機構在所述光伏支架上橫向行走。

4.根據(jù)權利要求3所述的光伏組件輔助安裝裝置，其特征在于，所述落料機構包括行走架及固定于所述行走架上的抓料/落料組件，所述行走架靠近所述光伏支架斜面的上滑桿和下滑桿分別在所述上支撐板和所述下支撐板上滑動使所述落料機構在所述行走機構上橫向行走。

5.根據(jù)權利要求4所述的光伏組件輔助安裝裝置，其特征在于，所述上支撐板正面上設有上滑槽，所述下支撐板正面上設有下滑槽，所述上滑桿和所述下滑桿分別與所述上滑槽和所述下滑槽配合使所述行走架在所述上支撐板和所述下支撐板上橫向滑動。

6.根據(jù)權利要求4所述的光伏組件輔助安裝裝置，其特征在于，所述抓料/落料組件包括設于所述行走支架上并垂直于光伏支架斜面的液壓油缸及設于所述液壓油缸的活塞桿端部的吸盤。

7.根據(jù)權利要求4所述的光伏組件輔助安裝裝置，其特征在于，所述上滑桿和所述下滑桿均位于所述傳送機構的頂端和底端的外側。

8.根據(jù)權利要求2～7任一所述的光伏組件輔助安裝裝置，其特征在于，所述傳送機構包括設于所述上滑動部上的上皮帶輪、設于所述下滑動部上的下皮帶輪及連接所述上皮帶輪和下皮帶輪的傳送帶。