周亞麗

嫦娥五號(hào)承擔(dān)了中國(guó)迄今為止極為復(fù)雜的航天任務(wù)之一，它從發(fā)射入軌到返回器再入回收，總共經(jīng)歷了11道關(guān)卡：包括發(fā)射入軌，地月轉(zhuǎn)移，近月制動(dòng)，環(huán)月飛行，著陸下降，月面工作，月面上升，交會(huì)對(duì)接與樣品轉(zhuǎn)移，環(huán)月等待，月地轉(zhuǎn)移和再入回收。要想在天外“過(guò)關(guān)斬將”，專(zhuān)家們?yōu)殒隙鹞逄?hào)解鎖了多項(xiàng)新技能。

2020年12月1日 23時(shí)11分，嫦娥五號(hào)成功在月球正面風(fēng)暴洋的呂姆克山以北地區(qū)著陸（月球正面西經(jīng)51.837度、北緯43.099度）。在這之前，人類(lèi)還從未探索過(guò)這個(gè)區(qū)域。為了豐富樣品的種類(lèi)、數(shù)量，同時(shí)考慮到月球表面的不確定性，嫦娥五號(hào)具有鉆取和表取兩種取樣方式，兩種方式下獲取的樣品大概比例為1∶3。

嫦娥五號(hào)先用巖芯鉆探機(jī)，鉆到月表以下2米左右的位置取樣品。鉆頭采用同心管式結(jié)構(gòu)，最內(nèi)層有包裹月壤的取芯袋。

鉆取之后，它才會(huì)進(jìn)行表取工作。通過(guò)特定的機(jī)械臂，配合機(jī)械爪，從月球表面抓取樣品。

機(jī)械臂酷似人手，在末端的腕關(guān)節(jié)上有兩個(gè)采樣器，一個(gè)鏟挖式采樣器，有點(diǎn)像帶鉤子的鐵鍬，它通過(guò)接近月面時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，從月面挖取樣品;另一個(gè)是末端為花瓣?duì)罱Y(jié)構(gòu)的采樣器，它能通過(guò)旋轉(zhuǎn)，破碎掉黏結(jié)在一起的月壤，從而獲得相對(duì)較深層的樣品。