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基于ABAQUS的跨座式單軌鋼軌道梁應(yīng)力狀態(tài)分析

2021-03-15 11:50
關(guān)鍵詞:隔板主梁鋼軌

林 騁

(中鐵第四勘察設(shè)計院集團(tuán)有限公司 橋梁設(shè)計研究院,湖北 武漢 430063)

0 引 言

跨座式單軌交通作為一種新的交通形式,具有地形適應(yīng)能力強(qiáng)、占地少以及良好的經(jīng)濟(jì)性與環(huán)境適應(yīng)性等優(yōu)點[1],得到中小型城市軌道交通的青睞。在跨座式單軌中,鋼軌道梁跨越能力強(qiáng)、自重輕、安裝方便等優(yōu)點逐漸成為軌道梁發(fā)展的重點[2],是跨越道路等控制點的主要橋梁結(jié)構(gòu)。對于跨座式單軌軌道梁結(jié)構(gòu),通常具有梁寬小、荷載直接作用于主梁等特點。張建軍等[3]針對梁寬850 mm的鋼軌道梁橋面板設(shè)計展開分析,在橋面板中采用了頂板設(shè)置縱肋的形式降低局部應(yīng)力;陳揚義等[4]、劉羽宇等[5]對40.5 m鋼軌道梁設(shè)計進(jìn)行了詳細(xì)研究,采用頂板縱肋提高構(gòu)件局部穩(wěn)定性。目前,跨座式單軌在重慶已得到應(yīng)用[6],采用梁寬850 mm的基于日本日立技術(shù)的車輛體系,相關(guān)研究較為豐富[7-9]。而在龐巴迪車輛體系中,軌道梁梁寬僅690 mm[10],內(nèi)部空間狹窄,傳統(tǒng)加勁肋設(shè)置不利于加工制造,尤其是對于直接承擔(dān)輪載作用的箱梁頂板,加勁肋設(shè)計及其加工質(zhì)量對結(jié)構(gòu)安全至關(guān)重要。

筆者針對龐巴迪車輛體系中鋼軌道梁頂板設(shè)計展開分析,采用通用有限元軟件ABAQUS建模計算,分析了不同構(gòu)造的鋼軌道梁受力特性,并基于分析結(jié)果對構(gòu)造進(jìn)一步優(yōu)化。

1 結(jié)構(gòu)構(gòu)造

跨座式單軌軌道梁既要作為主要的承重構(gòu)件,還要起到導(dǎo)向作用[11]。在龐巴迪車輛體系中,車輛轉(zhuǎn)向架由上至下包含一組走行輪、一組導(dǎo)向輪和一組穩(wěn)定輪,均為橡膠輪,如圖1。該體系中軌道梁寬度為690 mm,梁頂面至穩(wěn)定輪底面高度為1 113 mm。根據(jù)車輪位置及功能,鋼軌道梁采用矩形箱型截面,在各車輪位置設(shè)置加勁肋以增強(qiáng)局部穩(wěn)定性。截面如圖2。

圖1 轉(zhuǎn)向架立面示意

圖2 鋼軌道梁基本橫斷面示意

鋼軌道梁箱型截面由頂板、腹板、底板圍成,梁寬690 mm。鋼箱由上、下兩部分組成,高度分別為H1、H2。其中,上半部分構(gòu)造與車輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)造及建筑限界相關(guān),加勁肋1、加勁肋3位置分別與車輛導(dǎo)向輪、穩(wěn)定輪對應(yīng);下半部分與梁跨徑及結(jié)構(gòu)體系相關(guān),通過調(diào)整此部分高度改變軌道梁跨越能力,滿足不同需求。

跨座式單軌中,走行輪、導(dǎo)向輪集中布置在軌道梁頂部,同時,軌道梁結(jié)構(gòu)寬度小,頂板加勁肋與腹板加勁肋之間容易形成狹小空間,提高焊接難度。在頂板加勁肋設(shè)計中,可以采用縱向肋與橫向肋兩種形式,將詳細(xì)論述加勁肋布置形式對跨座式單軌鋼軌道梁應(yīng)力狀態(tài)的影響。

2 計算理論

鋼軌道梁橋面結(jié)構(gòu)主要由頂板和縱、橫肋組成,呈現(xiàn)出構(gòu)造正交異性板。傳統(tǒng)的分析方法是把它分成3個基本體系加以研究[12]。

2.1 結(jié)構(gòu)體系一

由頂板與頂板加勁肋組成主梁的上翼緣,與主梁整體受力,形成主梁體系。

2.2 結(jié)構(gòu)體系二

由頂板與頂板加勁肋組成結(jié)構(gòu),支撐于主梁上,承受橋面車輛荷載,形成橋面體系。

2.3 結(jié)構(gòu)體系三

頂板加勁肋作為支撐,局部范圍內(nèi)頂板承受局部車輛荷載,形成蓋板體系。

通過建立梁單元模型,可以計算得出不設(shè)橫隔板(橫肋)的主梁的第一體系應(yīng)力。采用板殼單元,可以得出主梁各構(gòu)件實際應(yīng)力狀態(tài)[13],它是3種應(yīng)力體系的綜合反映。

本研究中約定應(yīng)力增大系數(shù)α=σm/σ1s。其中,σm為軌道梁構(gòu)件實際應(yīng)力,由板殼單元模型計算得出,用Mises應(yīng)力描述;σ1s為第一體系應(yīng)力,由梁單元模型計算得出。對于直接作用于橋面、引起橋面局部應(yīng)力的荷載,如車輛輪載等,應(yīng)力增大系數(shù)α反映了橋面板實際應(yīng)力狀態(tài)與第一體系應(yīng)力狀態(tài)的關(guān)系;對于作用于結(jié)構(gòu)整體、不引起橋面局部應(yīng)力的荷載,如結(jié)構(gòu)自重等,構(gòu)件實際應(yīng)力主要表現(xiàn)為第一體系應(yīng)力,因此,應(yīng)力增大系數(shù)α可以驗證計算模型的有效性。

3 模型有效性驗證及應(yīng)力狀態(tài)分析

以受力明確、簡潔的簡支梁作為載體,對鋼軌道梁應(yīng)力狀態(tài)進(jìn)行研究分析。研究對象主要為橋面板應(yīng)力特性,因此本節(jié)以鋼軌道梁頂板應(yīng)力狀態(tài)為研究對象、以底板應(yīng)力狀態(tài)作為參照展開分析。

3.1 計算模型有效性驗證

首先,分別針對跨度為55 m、梁高2.76 m的簡支鋼軌道梁建立梁單元與板殼單元模型,計算分析結(jié)構(gòu)自重作用下結(jié)構(gòu)的應(yīng)力狀態(tài),得出應(yīng)力增大系數(shù)α以驗證計算模型的有效性。

梁單元模型中,建立單梁模型模擬鋼軌道梁縱向構(gòu)造,橫隔板等橫向構(gòu)造通過荷載的形式作用在相應(yīng)節(jié)點位置。板殼單元模型中,采用S4R(4節(jié)點曲殼單元,減縮積分)模擬鋼軌道梁各縱向及橫向板件。模型分析以結(jié)構(gòu)應(yīng)力狀態(tài)為主要對象,忽略支座、墩柱、焊縫等對模型的影響[14]。

3.1.1 支反力對比

在梁單元模型中,支點豎向反力Rb=375 233.9 kN;在板殼單元模型中,支點豎向反力Rp=375 232.4 kN。在結(jié)構(gòu)自重作用下,采用不同單元類型的計算模型的支反力差異小于0.1%,因此兩個模型中梁重一致。

3.1.2 應(yīng)力對比

在結(jié)構(gòu)自重作用下,梁單元模型與板殼單元模型頂板縱向應(yīng)力分布如圖3,二者沿主梁分布對比如圖4。底板縱向應(yīng)力分布如圖5、圖6。

圖3 頂板縱向應(yīng)力(單位:MPa)

圖4 頂板縱向應(yīng)力沿主梁分布對比(單位:MPa)

圖5 底板縱向應(yīng)力(單位:MPa)

圖6 底板縱向應(yīng)力沿主梁分布對比(單位:MPa)

從圖中可見,采用不同單元類型的模型進(jìn)行計算時,主梁在結(jié)構(gòu)自重作用下,鋼箱梁頂板、底板應(yīng)力分布表現(xiàn)出高度一致。

不同計算模型中,頂板、底板跨中(應(yīng)力最大處)應(yīng)力結(jié)果如表1。計算結(jié)果表明:梁單元模型與板殼單元模型在結(jié)構(gòu)自重作用下,計算結(jié)果相差小于1.5%。因此,可以認(rèn)為筆者采用的梁單元模型和板殼單元模型具有相同的力學(xué)特性,均反映了計算跨度55 m的跨座式單軌鋼軌道梁的力學(xué)特性。

表1 鋼軌道梁結(jié)果匯總

3.2 應(yīng)力狀態(tài)分析

3.2.1 有限元模型及荷載

基于3.1節(jié)中已驗證過的有限元模型,本節(jié)對局部構(gòu)造進(jìn)行細(xì)化,并研究不同構(gòu)造下鋼軌道梁應(yīng)力狀態(tài)。通過對比板殼單元中構(gòu)件Mises應(yīng)力與梁單元中縱向應(yīng)力來反映結(jié)構(gòu)的局部應(yīng)力增大效應(yīng)。

主梁基本截面形式與第2節(jié)中一致,與此同時,沿主梁縱向每1.25 m設(shè)置一道橫隔板,橫隔板與縱向加勁肋相交處設(shè)置過焊孔,保證加勁肋連續(xù)。本節(jié)針對不同頂板加勁肋形式的軌道梁開展研究,頂板加勁肋形式如圖7。圖7(a)構(gòu)造L為設(shè)縱肋方案,即頂板正中設(shè)置一道縱向加勁肋,加勁肋連續(xù)通過橫隔板;圖7(b)構(gòu)造H為設(shè)橫肋方案,即相鄰橫隔板間設(shè)置一道橫向加勁肋,并將其與頂板、腹板以及加勁肋1焊接連接。沿主梁縱向來看,橫隔板與頂板橫肋等間距間隔布置。

圖7 鋼軌道梁頂板加勁肋示意

跨座式單軌列車荷載與所使用的列車類型相關(guān)。為研究鋼軌道梁受力特性,為便于加載、分析應(yīng)力普遍規(guī)律,對車輛荷載適當(dāng)調(diào)整,如圖8。主梁加載4輛編組列車,列車軸重P=140 kN,列車整體位于主梁跨中。每節(jié)車廂前、后軸間距8.75 m,相鄰車廂車軸間距2.5 m。

梁單元模型中,列車軸載通過集中力的形式作用于軌道梁。板殼單元中,活荷載通過面壓力作用于車輪與頂板接觸面范圍內(nèi)。為了提高計算效率,對車輪與頂板接觸面適當(dāng)簡化:接觸面寬度與頂板寬度一致,為690 mm;根據(jù)車輛廠商提供的數(shù)據(jù),順橋向作用寬度250 mm。接觸面內(nèi)作用的均布荷載為0.81 MPa。

3.2.2 對照組計算結(jié)果

首先,針對3.2.1節(jié)中的有限元模型進(jìn)行計算,作用如圖8所示的列車荷載,計算結(jié)果如表2。

圖8 荷載圖示

表2 采用構(gòu)造L的鋼軌道梁應(yīng)力

表2中為不設(shè)頂板加勁肋、不設(shè)橫隔板的鋼軌道梁應(yīng)力計算結(jié)果,本研究以此為參照,分析設(shè)置加勁肋及橫隔板的鋼軌道梁應(yīng)力狀態(tài)。

3.2.3 應(yīng)力分析及對比

分別采用梁單元模型與板殼單元模型計算分析兩種構(gòu)造的鋼軌道梁在4輛編組的列車荷載作用下的應(yīng)力狀態(tài)。其中,梁單元模型無法考慮橫橋向構(gòu)件對結(jié)構(gòu)剛度的影響,這一點與結(jié)構(gòu)設(shè)計時分析思路是一致的。

1)采用構(gòu)造L的鋼軌道梁應(yīng)力分析

對采用構(gòu)造L的鋼軌道梁,分別計算車輛軸載作用于不同位置時結(jié)構(gòu)頂板與底板的應(yīng)力,加載位置如圖9。

圖9 列車單軸加載位置示意

列車荷載在不同加載位置下,鋼軌道梁頂板、底板跨中最大應(yīng)力如表3,相應(yīng)的應(yīng)力增大系數(shù)如表4。

表3 采用構(gòu)造L的鋼軌道梁應(yīng)力

表4 采用構(gòu)造L的鋼軌道梁應(yīng)力增大系數(shù)

根據(jù)以上計算結(jié)果,列車車軸位于不同位置時,鋼軌道梁頂板應(yīng)力相對于第一體系應(yīng)力均明顯增大;當(dāng)荷載作用于橫隔板之間時,由于加載處頂板沒有橫隔板支撐作用,剛度較低,局部應(yīng)力增大十分明顯,應(yīng)力增大超過40%。由于列車荷載不直接作用于鋼軌道梁底板,因此底板與3.1節(jié)中結(jié)構(gòu)自重作用下的應(yīng)力特性一致,再次驗證了計算模型的有效性。

2)采用構(gòu)造H的鋼軌道梁應(yīng)力分析

對于采用構(gòu)造H的鋼軌道梁,分別按圖10的加載位置進(jìn)行計算。

列車荷載在不同加載位置下,鋼軌道梁頂板、底板跨中最大應(yīng)力如表5,相應(yīng)的應(yīng)力增大系數(shù)如表6。

圖10 列車單軸加載位置示意

表5 采用構(gòu)造H的鋼軌道梁應(yīng)力

根據(jù)以上計算結(jié)果,由于缺少頂板縱向加勁肋,當(dāng)列車車軸位于橫肋與橫隔板之間時,頂板應(yīng)力大幅增加,增大幅度79.9%,可見,縱向加勁肋對于提高頂板剛度、降低頂板局部應(yīng)力的作用比橫向加勁肋更為明顯。與此同時,當(dāng)列車軸載位于橫肋時,應(yīng)力增大幅度明顯下降,可見,對于鋼軌道梁頂板,設(shè)置頂板橫肋能夠起到與橫隔板相似的作用,二者都能提高頂板局部剛度,降低頂板應(yīng)力。

4 方案對比優(yōu)化

從3.2節(jié)的研究結(jié)果可以看到,鋼軌道梁頂板設(shè)置縱肋效果優(yōu)于設(shè)置橫肋。另一方面,設(shè)置縱肋會導(dǎo)致局部焊縫過密,焊接空間不足,難以保證焊接質(zhì)量。因此,設(shè)置橫肋具有更好的可操作性。

從結(jié)構(gòu)構(gòu)造中可以發(fā)現(xiàn),頂板設(shè)置縱肋增加了頂板支撐,減小蓋板體系中板的計算跨度,從而減小第三體系應(yīng)力。針對該原理,適當(dāng)加密頂板橫肋同樣可以起到減小計算跨度的作用。因此,本節(jié)中針對頂板設(shè)置橫肋的構(gòu)造進(jìn)行優(yōu)化。采取的優(yōu)化方案包括:方案Ⅰ,相鄰橫隔板間均勻設(shè)置兩道頂板橫肋,如圖11;方案Ⅱ,基于方案Ⅰ,增加頂板橫肋厚度,厚度為方案Ⅰ的兩倍。

根據(jù)3.2節(jié)計算結(jié)果,列車輪載作用于橫肋/橫隔板之間為最不利工況,該工況下頂板應(yīng)力水平最高。本節(jié)優(yōu)化方案研究時,均針對最不利工況進(jìn)行計算分析。計算結(jié)果如表7、表8。

圖11 局部有限元模型

表7 不同橫肋構(gòu)造鋼軌道梁應(yīng)力

表8 不同橫肋構(gòu)造鋼軌道梁應(yīng)力增大系數(shù)

根據(jù)以上計算結(jié)果,采用兩道橫肋的結(jié)構(gòu)頂板應(yīng)力較采用一道橫肋的結(jié)構(gòu)下降9.9%,增加橫肋厚度使應(yīng)力下降了4.6%??梢?,加密頂板橫肋能進(jìn)一步降低頂板局部應(yīng)力,其效果優(yōu)于增加橫肋厚度。

5 結(jié) 論

通過建立有限元模型計算鋼軌道梁3體系應(yīng)力,分析不同類型頂板加勁肋的鋼軌道梁應(yīng)力狀態(tài),可以得出以下結(jié)論:

1)在跨座式單軌鋼軌道梁中,頂板在列車軸載作用下表現(xiàn)出明顯的三體系應(yīng)力特性,在文中研究的不同頂板構(gòu)造中,第二、第三體系應(yīng)力占比為30%~45%。

2)頂板設(shè)置縱向、橫向加勁肋均能降低頂板第二、第三體系應(yīng)力,其中,設(shè)置縱向加勁肋的效果優(yōu)于橫向加勁肋,但會減小軌道梁頂部焊接空間,制造加工難度大。

3)增加橫向加勁肋數(shù)量能夠明顯降低頂板應(yīng)力,其效果優(yōu)于增加加勁肋厚度。

4)鋼軌道梁設(shè)計中,適當(dāng)提高頂板橫向加勁肋密度能夠顯著改善頂板應(yīng)力狀態(tài),降低頂板應(yīng)力,達(dá)到設(shè)置縱向加勁肋相近的效果。

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