潘勇

摘要：sahm卷繞機(jī);LUST控制;控制原理

關(guān)鍵詞：LUST控制系統(tǒng);故障處理;張力調(diào)節(jié);變頻器漏電

德國sahm卷繞機(jī)是世界知名的卷繞機(jī)廠家，設(shè)計先進(jìn)，功能強(qiáng)大，性能穩(wěn)定，結(jié)實(shí)耐用。我公司的卷繞機(jī)型號是SAHM-260E，于2006年采購。其控制系統(tǒng)采用先進(jìn)的LUST變頻控制系統(tǒng)。 其卷軸電機(jī)由0.37KW的變頻器驅(qū)動電機(jī)，橫動電機(jī)由0.17kw的變頻器驅(qū)動電機(jī)。能效驅(qū)動裝置SAHM LUST變頻器是專門為卷繞技術(shù)開發(fā)的一個驅(qū)動控制裝置。SAHM LUST變頻器從行業(yè)的各方面來看都是先進(jìn)的。尤其是它的工作時數(shù)直接取決于它的應(yīng)用，比如實(shí)際的功率要求、環(huán)境溫度等。

SAHM LUST變頻器儲存工藝數(shù)據(jù)并控制驅(qū)動裝置。SAHM專用的傳感器在整個絲筒的卷繞過程保持絲的張力均衡。工藝數(shù)據(jù)可以通過中心裝置預(yù)設(shè)定，這樣比較容易銜接。

優(yōu)點(diǎn)：

·變頻器的高頻率大大降低了能量的消耗（比力矩驅(qū)動降低50%的能耗）。

·所有標(biāo)準(zhǔn)用途的基本設(shè)定值都一樣。設(shè)定值可以通過參數(shù)改變。

·清晰的參數(shù)設(shè)定保證了再生產(chǎn)。

·需要時可通過參數(shù)的設(shè)定來調(diào)整開車的速度。

·工藝數(shù)據(jù)可作為參數(shù)預(yù)先輸入。

·每個絲頭之間沒有潛在的接觸性便于工藝控制。

·EMV適應(yīng)型 （符合CE）

·釋放熱量少

·整個絲筒絲的張力均衡。

·最佳化的爬升功能限制了數(shù)字的擁擠，保證了要求的轉(zhuǎn)速。

· 便于維修（所有的電纜都以獨(dú)特的方法連接，排除了錯誤和故障連接，而且沒有電位計 ）。

·抗外界干擾，例如 有害的電磁場。

·密封結(jié)構(gòu)防止灰塵和水分向裝置的滲透。

·變頻器功率大，性能好

·通過微控制器進(jìn)行數(shù)字控制

·RPM 比率 1：20

·電機(jī)到卡盤之間的齒輪轉(zhuǎn)換可能擴(kuò)大速度范圍。

·標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)的利用

1卷繞機(jī)控制原理

因?yàn)橹挥斜话惭b后，電子控制裝置才可以操作。每個單獨(dú)的卷繞頭都由免維修的單相AC電機(jī)或三相電機(jī)驅(qū)動。每個電機(jī)都可以在卷繞頭處的ON/OFF開關(guān)來關(guān)掉。取決于絲的預(yù)設(shè)定張力的卷繞速度可以通過彈簧的位置或加載后的張力調(diào)節(jié)臂的位置來測定，張力調(diào)節(jié)臂是通過電子控制元件上的一個環(huán)形磁鐵或偏心輪來遙控動作的，它可以控制一個控制設(shè)施或一個變頻器，從而使得相應(yīng)的卷繞頭電機(jī)的力矩和速度可調(diào)。

電子控制元件p.c.b.配有延時開關(guān)。延時時間為0-10秒（可選性0-60秒）。張力調(diào)節(jié)臂到達(dá)底部的止動桿時開始延時。延時結(jié)束前張力調(diào)節(jié)臂從止動桿處開始上升時總是從“0”重新開始并回到止動桿處。只有在整個調(diào)整時間內(nèi)，張力調(diào)節(jié)臂保持在底部止動桿處沒有中斷時，電機(jī)才被停下。

卷繞頭電機(jī)電源被分成組，通過控制柜中的自動斷路器分別進(jìn)行保護(hù)。停部分裝置時，相應(yīng)的斷路器動作（也可參看電路圖）。

應(yīng)用下列基本規(guī)則：

向上移動張力調(diào)節(jié)臂（11）時，電機(jī)和卡盤的轉(zhuǎn)速降低。

向下移動張力調(diào)節(jié)臂（11）時，電機(jī)和卡盤的轉(zhuǎn)速升高。（見原文23頁圖）。

順時針轉(zhuǎn)動卷繞頭的電位計（12）時（中間位置忽略），電機(jī)電壓或卡盤速度升高。

逆時針轉(zhuǎn)動卷繞頭的電位計（12）時（中間位置忽略），電機(jī)電壓或卡盤速度降低。

2電氣連接

---按照接線圖進(jìn)行連接。

卷繞機(jī)的通訊分布

從控制柜來的通訊總線只有一根，它先接入23號卷繞機(jī)，由23號機(jī)經(jīng)三通頭接入24號機(jī)，24號機(jī)經(jīng)三通頭接入21號機(jī)，21號機(jī)經(jīng)三通頭接入22號機(jī)，22號機(jī)經(jīng)三通頭接入19號機(jī)，19號機(jī)經(jīng)三通頭接入20號機(jī)，20號機(jī)經(jīng)三通頭接入17號機(jī)，如圖反復(fù)，以此類推，直至1號機(jī)。

注意：檢查現(xiàn)場的工作電壓、頻率和保險的額定值是否符合型號標(biāo)簽上的數(shù)據(jù)和技術(shù)數(shù)據(jù)（第4章）。有出入的話，不能連接卷繞機(jī)。

---與主電源線的連接

在開關(guān)柜里與主電源連接。從較低的入口穿過電纜，拉到接線條A1-X1（9） 與端子L1/L2/L3/N/PE連接起來（見電路圖）。

注意：如果現(xiàn)場的供電電壓與型號標(biāo)簽上的規(guī)定不符，或如果主電源線沒有足夠容量的中性線，可以使用一個適當(dāng)?shù)淖儔浩鳌Ｗ儔浩鞯倪B接在電路圖中給出。（見原文21頁圖）。

---連接設(shè)備

與每臺設(shè)備的連接，都要使用在開關(guān)柜中預(yù)備的電纜。只是把各個接頭（每個架子一個接頭）與架子上對應(yīng)的部件連接起來。

卷繞機(jī)防止意外送電（用上鎖的方法保護(hù)主開關(guān)（1）。

---初次投用

初次投用只能由經(jīng)過授權(quán)的技術(shù)人員來做！在這種場合，用戶人員接受一個詳細(xì)指導(dǎo)。未經(jīng)授權(quán)的初次投用可能會導(dǎo)致人身傷害或設(shè)備損壞。

---初次投用檢查清單（電氣）

卷繞機(jī)只能由熟悉操作手冊、有足夠的經(jīng)驗(yàn)操作控制系統(tǒng)的、經(jīng)過專門訓(xùn)練的人員來操作。

·檢查控制柜中的自動斷路器是否在“ON”位。

·關(guān)上控制柜門并確保它的安全

·把主開關(guān)（1）推到“ON”位。

·檢查張力調(diào)節(jié)臂的位置。

更換電子控制裝置

所有的電子控制裝置都是在工廠里設(shè)置的。安裝期間如果有問題，遵循下面給出的調(diào)整程序。重復(fù)基礎(chǔ)調(diào)整。遵守數(shù)據(jù)單中給出的說明！

SAHM LUST變頻器為高電壓操作。

停掉變頻器后，中間電路的電容器仍然有高壓電，因此只能在停機(jī)15分鐘后進(jìn)行處理。

通則：SAHM LUST靜態(tài)變頻器是很先進(jìn)的儀器。變頻器的基礎(chǔ)設(shè)置在出廠前已經(jīng)作好。這些操作說明只能用做一般性的幫助和故障檢測時使用。

警告：SAHM LUST變頻器在規(guī)定的條件下有防止短路的保護(hù)（VDE160）。再次接通保護(hù)設(shè)施后，確保有正確的功能。

·SAHM LUST變頻器輸出口重復(fù)性的意外接地或短路會導(dǎo)致儀器故障。

·電機(jī)運(yùn)行期間短路意味著會損壞儀器。

接線說明

只有考慮下列規(guī)則才能安全運(yùn)行SAHM LUST變頻器。

·只有經(jīng)過培訓(xùn)的人員才可以安裝和連接變頻器。

·必須考慮一般性電氣安裝和操作條例。

·變頻器和主電線連接一起時，不要連接或斷開動力電纜或控制電纜。

·運(yùn)行期間不要在儀表上進(jìn)行測量。

操作提示

為了避免SAHM變頻器的過早老化或損壞，請遵守下面給出的提示。

·運(yùn)行期間避免主電線、Sensotronic變頻器和電機(jī)之間的接頭閉合或脫開，因?yàn)檫@些動作引起變頻器保護(hù)設(shè)施給出反應(yīng)。如果無法避免它們閉合，經(jīng)SAHM公司同意可以使用適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)措施。

·不允許主電線和變頻器之間頻繁閉合。

·通過中心程序控制可以網(wǎng)絡(luò)連接最多320個卷繞頭。所有卷繞頭的參數(shù)都能通過中心控制改變。

·運(yùn)行期間通過記錄每個筒子各自的長度進(jìn)行中心長度測量，并且通過針式打印機(jī)打印每個筒子的切換時間。可以選擇顯示絲筒上絲的長度。每個卷繞頭的顯示/變化清晰可見，幫助落卷

·SAHM SENSORTONIC變頻器可以在已經(jīng)有的卷繞機(jī)上安裝，也可以在其它卷繞機(jī)上安裝。

·通過界面連接來監(jiān)控系統(tǒng)。

3故障解決實(shí)例

我公司的卷繞機(jī)型號是SAHM-260E，于2006年采購?，F(xiàn)在已運(yùn)行十多年，運(yùn)行中也出現(xiàn)一些問題，現(xiàn)在把問題總結(jié)一下，與大家分享。

故障之一：德國sahm卷繞機(jī)12號機(jī)位啟動，停機(jī)正常，切絲器也正常。但主電機(jī)有吭吭的異響。

處理經(jīng)過：開始懷疑是機(jī)械產(chǎn)生的聲音，隨后叫保全把12號機(jī)位設(shè)備與24號機(jī)位設(shè)備對調(diào)，設(shè)備互換而控制變頻器沒有更換，換到24號的設(shè)備運(yùn)行正常，而12號機(jī)位問題依然存在，于是懷疑控制變頻器有問題，后更換卷繞軸變頻器，設(shè)備恢復(fù)正常。

原因分析：卷繞機(jī)運(yùn)行十多年，變頻器內(nèi)的電子元件老化，造成其輸出的電壓中不是標(biāo)準(zhǔn)的正弦波，而是存在雜波，造成設(shè)備異響。

故障之二：德國sahm卷繞機(jī)15號機(jī)位無法啟動，停機(jī)正常。

處理經(jīng)過：把15號機(jī)位設(shè)備與23號機(jī)位設(shè)備對調(diào)，15號設(shè)備仍然無法啟動，但換過去的設(shè)備正常啟動。故判斷仍然是控制系統(tǒng)有問題。再通過控制柜主機(jī)對15號設(shè)備進(jìn)行PROGRAM UPDATE升級后，故障依然存在。隨后，有更換變頻器，故障仍未消除。后來逐一更換變頻器的信號線和控制線時，發(fā)現(xiàn)變頻器本體端子4和17連接的電感線圈一頭接線松動，后壓實(shí)后，設(shè)備正常啟動。

故障之三：德國sahm卷繞機(jī)所有機(jī)位啟動，停機(jī)正常。但卷繞機(jī)的轉(zhuǎn)速不受控制。

處理經(jīng)過：卷繞機(jī)的轉(zhuǎn)速信號由烘干5變頻器輸出的直流電壓控制，該信號是個0-10V的直流信號源。在用萬用表測量的過程中，發(fā)現(xiàn)用直流電壓檔測量也正常，但是用交流電壓檔測量時，發(fā)現(xiàn)有感應(yīng)電壓100多伏，故懷疑是此感應(yīng)電壓造成的干擾，后把此信號電纜更換為屏蔽電纜后，將屏蔽層接地才解決問題。

參考文獻(xiàn)

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