寇宏濱 王得天
(泛亞汽車技術(shù)中心有限公司,上海 201208)
為了實(shí)現(xiàn)汽車節(jié)能減排,減少環(huán)境污染和能源消耗問題,汽車制造商一直尋求在保證汽車整體剛強(qiáng)度性能的前提下,通過輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、輕量化材料使用等手段實(shí)現(xiàn)車輛整體減重。鋁合金具有較高的比強(qiáng)度和比剛度,是一種優(yōu)良的輕合金材料[1-3]。目前,車用鋁合金板材以鋁-鎂合金(5XXX 系列)以及鋁-鎂-硅合金(6XXX 系列)為主,已被廣泛應(yīng)用于汽車車身、車門等構(gòu)件中。
車身零部件鋁合金連接的工藝有電阻點(diǎn)焊、弧焊、激光焊、拉鉚、自沖鉚接、熱熔自攻螺絲連接和結(jié)構(gòu)膠接等,其中,電阻點(diǎn)焊是車身制造中使用最廣泛的裝配連接工藝。鋁合金具有較高的電導(dǎo)率和熱導(dǎo)率,點(diǎn)焊焊接過程所需焊接電流和電極壓力分別是傳統(tǒng)鋼板點(diǎn)焊的3 倍和2 倍,導(dǎo)致電極壽命銳減,電極燒損[4-6]等問題,對鋁合金電阻點(diǎn)焊的廣泛應(yīng)用提出嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。
通用汽車公司的Siger 等人通過改變電極帽的形貌,降低電極磨損,提升點(diǎn)焊過程中電極帽的使用壽命[7-9]。該多環(huán)形表面電極帽能在鋁材表面產(chǎn)生不同的應(yīng)力區(qū),有效擊穿鋁材表面的氧化膜以得到可控制的接觸電阻,從而降低了電極和鋁板接觸處的產(chǎn)熱,抑制了鋁板和銅電極的反應(yīng),提升了電極壽命,減少了焊點(diǎn)熔核尺寸波動、飛濺、縮孔等缺陷,保證了鋁點(diǎn)焊過程的穩(wěn)定性。由于該鋁點(diǎn)焊技術(shù)優(yōu)異的性能表現(xiàn),已廣泛應(yīng)用在我公司的白車身,白車門,前后蓋等子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造中。
目前,國內(nèi)外已經(jīng)對低碳鋼、高強(qiáng)鋼的焊點(diǎn)連接性能進(jìn)行了大量的研究[10-11],對鋁合金焊點(diǎn)的強(qiáng)度、疲勞性能研究,也有一些文獻(xiàn)報(bào)導(dǎo)[12-14],但對多環(huán)形紋路表面電極帽式鋁合金焊點(diǎn)的力學(xué)性能,特別是疲勞性能的研究,國內(nèi)還十分少見。
為了更好地支持車輛正向設(shè)計(jì)開發(fā),開展了多環(huán)形紋路表面電極帽式鋁合金點(diǎn)焊接頭的拉伸—剪切疲勞性能試驗(yàn)研究,獲得了點(diǎn)焊接頭的載荷—壽命對應(yīng)關(guān)系,分析討論了點(diǎn)焊接頭的疲勞破壞模式和影響因素。在此基礎(chǔ)上,基于Rupp 焊點(diǎn)疲勞壽命預(yù)測方法,建立了鋁合金點(diǎn)焊接頭的疲勞應(yīng)力—壽命曲線(S-N曲線),完善了鋁合金點(diǎn)焊接頭的疲勞壽命預(yù)測方法,為車用鋁合金點(diǎn)焊接頭的抗疲勞設(shè)計(jì)做好了充分的準(zhǔn)備。
鋁合金點(diǎn)焊接頭的疲勞試驗(yàn)選用點(diǎn)焊剪切試樣(Tensile Shear Specimen,TS)和點(diǎn)焊拉伸試樣(Coach Peel Specimen,CP),具體幾何尺寸見圖1。
試驗(yàn)樣件選擇AL-S5000 和Al-S6000 兩種鋁合金牌號作為點(diǎn)焊連接母材。結(jié)合實(shí)際設(shè)計(jì)情況、制造工藝情況,設(shè)計(jì)鋁合金牌號及對應(yīng)的厚度組合,建立鋁合金點(diǎn)焊疲勞性能研究樣件矩陣,其中包括4 種TS 類樣件,4 種CP 類樣件,詳見表1。
鋁合金點(diǎn)焊接頭試驗(yàn)樣件由帶有GM 專利電極帽(多環(huán)形紋路表面)的焊槍加工制作,多環(huán)形紋路表面電極帽和焊接后的焊點(diǎn)外觀見圖2。
圖1 鋁合金點(diǎn)焊疲勞試樣幾何尺寸
表1 鋁合金點(diǎn)焊性能研究試驗(yàn)樣件矩陣
圖2 電極帽外觀和焊點(diǎn)外觀示意
疲勞試驗(yàn)采用美國MTS 材料疲勞試驗(yàn)機(jī)。TS型試樣兩端同時(shí)使用與鋁板厚度相同的墊片,消除初始彎矩,保證夾持后外力通過焊點(diǎn)中心;CP 型試樣連接段打孔,采用螺栓將其連接到夾具上。整個(gè)試驗(yàn)過程采用載荷控制方式,施加恒幅正弦載荷,載荷比R=0.1,加載頻率20 Hz。樣件出現(xiàn)焊點(diǎn)分離時(shí),判定為疲勞失效,以此時(shí)的循環(huán)次數(shù)記為焊點(diǎn)的疲勞失效壽命。
疲勞載荷的大小通過點(diǎn)焊樣件的靜強(qiáng)度進(jìn)行確定,比如靜強(qiáng)度的40%,60%等,并根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果調(diào)整載荷等級。每個(gè)載荷等級需5 個(gè)有效樣本點(diǎn),最終得到完整的鋁合金點(diǎn)焊接頭的載荷-壽命關(guān)系圖。
圖3 所示為8 種標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)焊樣件的疲勞試驗(yàn)結(jié)果(載荷F-壽命N關(guān)系圖),實(shí)心圖標(biāo)表示TS 型樣件,空心圖標(biāo)表示CP 型樣件,對于每一種母材和厚度組合,分別采用不同形狀的圖標(biāo)加以區(qū)分。
圖3 鋁合金點(diǎn)焊試樣拉伸/剪切疲勞性能
從圖3 可以看出,TS 型樣件的疲勞數(shù)據(jù)明顯高于CP 型樣件的疲勞數(shù)據(jù),說明載荷方向?qū)︿X合金焊點(diǎn)疲勞壽命有很大的影響。
從圖3 也可以發(fā)現(xiàn),被連接母材的厚度對鋁合金點(diǎn)焊接頭的疲勞性能有很大影響。TS 型樣件中,樣件1 與樣件3 雖然材料牌號不同,但母材厚度組合比較相似,兩者的耐久性能實(shí)際表現(xiàn)基本一致;樣件2 的薄板厚度與樣件1 相同,厚板厚度約是樣件1 的2 倍,耐久性能優(yōu)于樣件1 和樣件3;樣件4 的薄板厚度是4 種樣件中最厚的,其耐久性能明顯高于其他3 種樣件。同樣的現(xiàn)象也出現(xiàn)在CP 型樣件間的比較中,樣件5~7 的薄板厚度均為1.0 mm,耐久性能實(shí)際表現(xiàn)基本一致;樣件8 的最薄板厚增加到2.5 mm,其耐久性能明顯高于其他3種CP 型樣件,并已落入TS 型樣件的耐久性能區(qū)間。可以認(rèn)為鋁合金點(diǎn)焊接頭的疲勞性能與被連接母材牌號關(guān)系不大,但與母材厚度強(qiáng)相關(guān),母材越厚,鋁合金點(diǎn)焊接頭的耐久性能越好。
鋁合金點(diǎn)焊接頭疲勞試驗(yàn)中主要觀測到兩種失效模式。圖4a 所示為薄板厚度1.0 mm 的TS 型和CP 型樣件的失效模式:在循環(huán)載荷下,疲勞裂紋在焊點(diǎn)熱影響區(qū)萌生,并沿薄板側(cè)熱影響區(qū)擴(kuò)展,最終貫穿薄板,焊點(diǎn)完整保留在厚板一側(cè)。圖4b 為薄板厚度2.5 mm 的TS 型和CP 型樣件的失效模式:疲勞裂紋在焊點(diǎn)熱影響區(qū)萌生,逐漸擴(kuò)展到焊核本體并最終貫穿焊核本體。試驗(yàn)過程中母材本體完整,無破壞。
圖4 鋁合金點(diǎn)焊接頭疲勞失效模式
從圖4 可以分析得出,被連接母材的厚度對點(diǎn)焊接頭的失效模式同樣有很大影響。當(dāng)母材厚度較薄時(shí),出現(xiàn)沿焊點(diǎn)熱影響區(qū)的開裂擴(kuò)展;當(dāng)母材厚度較厚時(shí),出現(xiàn)焊核本體的疲勞開裂破壞。
雖然2 種失效形式的宏觀表現(xiàn)不同,但從破壞機(jī)理來看,初始裂紋均萌生于焊點(diǎn)熱影響區(qū),產(chǎn)生機(jī)理為焊接熱加工過程引起的熱影響區(qū)材質(zhì)性能突變。因此,在后續(xù)的鋁合金點(diǎn)焊接頭耐久性預(yù)測方法研究中,可以將2 種失效形式合并考慮。
點(diǎn)焊接頭疲勞壽命的分析方法一直是汽車行業(yè)從業(yè)人員研究的熱點(diǎn),基于有限元法的Rupp 方法是目前行業(yè)內(nèi)的主流,并已集成到疲勞分析軟件nCode 中[15]。
Rupp 方法的疲勞評估基本過程如下(圖5)。
a.4 節(jié)點(diǎn)四邊形殼單元模擬被連接母材,CBAR或者ACM 單元模擬焊點(diǎn)。
圖5 鋁點(diǎn)焊疲勞壽命預(yù)測流程及模型本構(gòu)示意
b.外加載荷作用下,讀取通過焊點(diǎn)單元的力和力矩,利用Rupp 方法計(jì)算出熱影響區(qū)附近的等效局部結(jié)構(gòu)應(yīng)力歷程。
c.將“結(jié)構(gòu)應(yīng)力歷程”作為疲勞分析的輸入,結(jié)合專門為鋁合金點(diǎn)焊接頭構(gòu)建的應(yīng)力-壽命曲線(S-N 曲線,已考慮殘余應(yīng)力,焊接缺陷對焊點(diǎn)疲勞性能的影響),預(yù)測出焊點(diǎn)的疲勞壽命。
基于圖5 所示模型本構(gòu)的熱影響區(qū)等效局部應(yīng)力計(jì)算過程如下。
式中,F(xiàn)X,FY,FZ,MX,MY為經(jīng)過ACM 單元的力和力矩;s1為焊接母材料厚度;d為焊點(diǎn)單元直徑;θ為焊點(diǎn)平面內(nèi)角度;SFFXY,SFMXY,SFFZ,DEFXY,DEMXY,DEFZ,TEFXY,TEMXY,TEFZ為Rupp 本構(gòu)模型參數(shù)。
此方法的優(yōu)點(diǎn)在于,采用簡化后的穩(wěn)定焊點(diǎn)“結(jié)構(gòu)應(yīng)力”代替復(fù)雜的,不可測準(zhǔn)的焊點(diǎn)局部高應(yīng)力。將焊接殘余應(yīng)力,焊接缺陷的影響,統(tǒng)一考慮到對應(yīng)的S/N 曲線中,簡化了焊點(diǎn)建模過程,節(jié)省了建模時(shí)間。
在Rupp方法中,精準(zhǔn)的焊點(diǎn)S-N曲線是進(jìn)行焊點(diǎn)疲勞壽命預(yù)測的基礎(chǔ)?;?種鋁合金點(diǎn)焊樣件的疲勞試驗(yàn)結(jié)果,構(gòu)建了對應(yīng)的焊點(diǎn)S-N曲線。
首先建立起CP 型和TS 型樣件的有限元模型,被連接母材為5 mm 四邊形殼單元,焊點(diǎn)建模采用ACM 單元,單元尺寸5 mm,母材和焊點(diǎn)的材料屬性均設(shè)置為線性鋁合金材料參數(shù)。在加載端施加1 kN載荷,選用Nastran Sol101求解器進(jìn)行線性靜力分析,獲得通過ACM單元的力和力矩結(jié)果(圖6)。
圖6 鋁合金點(diǎn)焊接頭的有限元模型
基于ACM 單元傳遞的力和力矩,利用Rupp 方法計(jì)算熱影響區(qū)的局部結(jié)構(gòu)應(yīng)力S,分別建立起對應(yīng)8 種試驗(yàn)樣件的外加載荷F 與等效應(yīng)力S之間的比例關(guān)系(表2),進(jìn)而將焊點(diǎn)疲勞試驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)果(載荷F-壽命N關(guān)系圖)轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的鋁合金點(diǎn)焊熱影響區(qū)疲勞應(yīng)力S-壽命N關(guān)系圖。
表2 鋁合金焊點(diǎn)外加載荷與等效應(yīng)力關(guān)系對照表
轉(zhuǎn)換后得到的應(yīng)力S-壽命N關(guān)系圖如圖7 所示,除樣件8 外,其余樣件的結(jié)果都分布在一條狹窄的帶狀區(qū)域內(nèi)。對所有數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行對數(shù)參數(shù)擬合,可以得到2 條S-N曲線,分別對應(yīng)樣件1~7 和樣件8。通過這2 條S-N曲線,可以對不同材料厚度的鋁合金點(diǎn)焊接頭進(jìn)行拉伸和剪切載荷下的疲勞壽命預(yù)測分析。
圖7 鋁合金點(diǎn)焊接頭S-N曲線
為驗(yàn)證圖7 中2 條S-N曲線的有效性,采用Rupp方法對樣件1~樣件8的所有樣件級疲勞試驗(yàn)進(jìn)行預(yù)測分析,并與實(shí)際臺架疲勞試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對比(圖8)。從圖中可以看出,絕大多數(shù)數(shù)據(jù)點(diǎn)均位于1/3~3倍的疲勞預(yù)測精度可接受區(qū)間內(nèi),可用于后續(xù)指導(dǎo)鋁合金點(diǎn)焊接頭的疲勞預(yù)測分析。
圖8 樣件級焊點(diǎn)耐久性預(yù)測結(jié)果對比
a.通過物理疲勞試驗(yàn),獲得了不同厚度、材質(zhì)組合下的鋁合金點(diǎn)焊接頭分別在拉伸/剪切載荷下的載荷F-壽命N關(guān)系圖。
b.分析總結(jié)了載荷方向,母材強(qiáng)度、厚度等因素對鋁合金點(diǎn)焊接頭疲勞耐久性能和疲勞失效破壞模式影響的一般規(guī)律。
c.依托Rupp 方法,對鋁合金點(diǎn)焊接頭進(jìn)行有限元建模和分析,將樣件級物理疲勞試驗(yàn)結(jié)果(載荷F-壽命N關(guān)系圖)轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的焊點(diǎn)熱影響區(qū)疲勞應(yīng)力S-壽命N關(guān)系圖,并進(jìn)行參數(shù)擬合,提出了評價(jià)鋁合金點(diǎn)焊接頭疲勞壽命的2 條S-N曲線。采用新建的S-N曲線進(jìn)行樣件級鋁焊點(diǎn)壽命預(yù)測,經(jīng)與物理試驗(yàn)結(jié)果對比,證明了該方法具有較好的疲勞壽命預(yù)測精度,可用于指導(dǎo)鋁合金點(diǎn)焊接頭的疲勞壽命預(yù)測分析。