覃木廣
(1.瓦斯災(zāi)害監(jiān)控與應(yīng)急技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 重慶 400037;2.中煤科工集團(tuán)重慶研究院有限公司, 重慶 400037)
對(duì)于傳統(tǒng)裂隙觀測(cè),經(jīng)常采用地質(zhì)錘和羅盤進(jìn)行參數(shù)的測(cè)量,統(tǒng)計(jì)不同地質(zhì)單元的裂隙參數(shù),同拍攝的圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)比較,工作量非常大。而圖像測(cè)量只需要攝像機(jī)在裂隙發(fā)育區(qū)域進(jìn)行拍攝,然后通過matlab軟件進(jìn)行處理即可,其關(guān)鍵在于如何處理圖像的內(nèi)容,也就是圖像識(shí)別的過程。圖像識(shí)別主要通過圖像二值化、分割增強(qiáng)、去雜、橋接等程序處理圖像[1-3],得到裂隙的數(shù)據(jù),圖像處理的結(jié)果可以直接反映數(shù)據(jù)的可靠程度。數(shù)碼攝影測(cè)量法如何實(shí)現(xiàn)圖像測(cè)量的智能化和準(zhǔn)確化是目前需解決的主要問題,可通過對(duì)數(shù)字裂隙圖像的解譯,得到裂隙參數(shù)信息[4-7]。
以王莊礦后備區(qū)為例,依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況,采用數(shù)碼攝影測(cè)量的方法,在井下拍攝照片,同時(shí)結(jié)合拍攝的裂隙圖像,通過幾何變換、圖像增強(qiáng)以及裂隙智能化識(shí)別等技術(shù)[8-12],對(duì)圖像進(jìn)行解譯和數(shù)據(jù)的提取,找出裂隙發(fā)育的優(yōu)勢(shì)方位。
王莊后備區(qū)處于劉家畛、安昌斷層以南至二崗山北斷層之間,以上構(gòu)造方式組成了該區(qū)域的邊界,由于地質(zhì)構(gòu)造受燕山中晚期發(fā)育形成,大體方向?yàn)镹E-SW。后備區(qū)內(nèi)主要發(fā)育NNW、NW向?qū)捑彽南颉⒈承?,其主干?gòu)造為中華向斜、崔邵向斜、中華背斜、崔邵背斜,軸向總體延展方向?yàn)镹W向,呈反“S”形,由此產(chǎn)生的NW、NNW向裂隙多呈現(xiàn)封閉性;同時(shí)受礦區(qū)構(gòu)造控制,在第三紀(jì)形成NE、NEE向的斷裂表現(xiàn)為伸展作用,因此,后備區(qū)張裂隙延展方向主要為NE向。
在91-105工作面0~700 m范圍內(nèi),每隔50 m對(duì)煤壁進(jìn)行一次裂隙觀測(cè)(由于巷道情況復(fù)雜,間隔會(huì)存在一定偏差),采用觀測(cè)描述法,在觀測(cè)點(diǎn)使用羅盤進(jìn)行測(cè)量。羅盤的原理就是磁針受到不均勻引力,從而產(chǎn)生磁傾角,而我國(guó)地理位置處于北半球,導(dǎo)致磁針兩端所受引力不同。在測(cè)量裂隙走向時(shí),將羅盤沿煤層走向布置在一個(gè)水平面上,使它與煤層緊密貼合,待水準(zhǔn)器平衡時(shí)讀出走向的角度;測(cè)量裂隙傾向就是測(cè)水平面垂直于走向方向的角度,將羅盤表面靠在煤層上,待水準(zhǔn)器平衡時(shí),讀出傾向的角度;測(cè)量?jī)A角就是測(cè)量?jī)A向線和傾斜線的角度,讓羅盤測(cè)面與煤層接觸,待水準(zhǔn)器平衡時(shí)讀出傾角的角度。91-105工作面對(duì)0~700 m范圍內(nèi)不同測(cè)點(diǎn)的裂隙觀測(cè)情況見表1。
在開采過程中,裂隙會(huì)受到采動(dòng)的影響而不斷發(fā)育破壞,因此,在觀測(cè)時(shí)要選取受采動(dòng)影響較小的裂隙進(jìn)行觀測(cè)。在王莊礦91-105工作面對(duì)裂隙進(jìn)行觀測(cè),記錄煤層裂隙的發(fā)育情況,發(fā)現(xiàn)裂隙走向大體分為NEE和NW 2個(gè)方向,存在一定的分布規(guī)律,裂隙有明顯的張開,發(fā)育也較為均勻(裂隙密度在10 cm內(nèi)可達(dá)10條以上)。隨著開采的不斷推進(jìn),根據(jù)觀測(cè)數(shù)據(jù)記錄,規(guī)定測(cè)量的范圍為20 m~700 m,并且劃分為4個(gè)地質(zhì)單元,第I地質(zhì)單元為20 m~200 m,該單元走向?yàn)镹W,傾角為23°~60°;第II地質(zhì)單元為200 m~500 m,該單元走向?yàn)镹EE,傾角為43°~68°;第III地質(zhì)單元為500 m~600 m,該單元走向?yàn)镹W,傾角為49°~55°,第VI地質(zhì)單元為 600 m~700 m,該單元走向?yàn)?NEE,傾角為54°~55°。裂隙走向主要是NW和NEE方向,并且呈現(xiàn)出交替變化,傾角主要集中在55°左右。
表1 91-105工作面裂隙參數(shù)
2.2.1 煤層裂隙圖像采集
在各個(gè)地質(zhì)單元選取比較完好的煤壁進(jìn)行拍攝,拍攝角度要保證與煤壁垂直。
2.2.2 圖像裂隙識(shí)別的方法
煤層的裂隙在圖像中以條帶方式表現(xiàn),不同的裂隙使得圖像會(huì)有多個(gè)灰度值,從而出現(xiàn)多個(gè)灰度范圍。因此,煤層圖像需要在多次閾值條件下去二值化識(shí)別裂隙,以期更加準(zhǔn)確地獲取裂隙信息。
將采集的圖像進(jìn)行處理,使圖像儲(chǔ)存變小,并方便識(shí)別,圖像信息都是以二維數(shù)組的形式儲(chǔ)存,如圖1(b)、圖1(e)、圖1(h)和圖1(k)所示。然后對(duì)處理后圖像進(jìn)行灰度變換,設(shè)定灰度閾值參數(shù),最終在matlab程序中調(diào)用im2bw函數(shù)得到二值化的黑白圖像(見圖1(c)、圖1(f)、圖1(i)和圖1(r)),對(duì)應(yīng)二維數(shù)組都是由1和0組成(0代表黑色,1代表白色)。此外,該程序識(shí)別角度就是將圖片分為6部分,每個(gè)區(qū)域30°,在matlab中可以對(duì)圖像進(jìn)行 RGB色彩提取,打開圖像后,設(shè)置紅色的提取閾值和提取條件,這樣就可以提取紅色的裂隙參數(shù)。
圖1 不同地質(zhì)單元圖像識(shí)別過程
2.2.3 裂隙優(yōu)勢(shì)發(fā)育方位
基于matlab程序圖像識(shí)別,識(shí)別各個(gè)裂隙地質(zhì)單元的照片,根據(jù)所得角度的數(shù)據(jù)生成裂隙的傾向玫瑰花圖,見圖2。
由圖2可得出,該礦區(qū)91-105工作面不同地質(zhì)單元裂隙的走向信息,第I地質(zhì)單元走向?yàn)镹W,傾角為308°;第II地質(zhì)單元走向?yàn)镹E,傾角為23°;第III地質(zhì)單元走向?yàn)镹W,傾角為307°;第VI地質(zhì)單元走向?yàn)镹EE,傾角為86°。走向雖有起伏變化,但主要就是NEE和NW 2個(gè)方向,每隔一段距離,裂隙方向會(huì)出現(xiàn)相互變化的規(guī)律。
圖2 不同地質(zhì)單元裂隙走向玫瑰花圖
(1)王莊礦后備區(qū)在地質(zhì)構(gòu)造應(yīng)力的影響下,走向主要有2組,一組為NEE向,一組為NW向;依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)裂隙觀測(cè)規(guī)律,將91-105工作面所測(cè)區(qū)域劃分了4個(gè)地質(zhì)單元。
(2)煤層圖像對(duì)不同閾值進(jìn)行二值化,識(shí)別出不同地質(zhì)單元的裂隙參數(shù)信息,根據(jù)玫瑰花圖找出了裂隙的優(yōu)勢(shì)方位,得出裂隙發(fā)育方位與現(xiàn)場(chǎng)所測(cè)裂隙發(fā)育方位大體走向保持一致,表明隙發(fā)育方位都有一定的規(guī)律可循。