張少春,龐洪晨,廖柯熹,朱洪東,何騰蛟,喬 實(shí),李云飛
(1.山東省天然氣管道有限責(zé)任公司,濟(jì)南 250101;2.西南石油大學(xué) 石油與天然氣工程學(xué)院,成都 610500)
隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,國家對石油及天然氣等能源產(chǎn)品的需求在不斷增加,油氣管道的建設(shè)也備受重視。我國地形的復(fù)雜性以及對能源需求的多樣性,使得山地小口徑管道成為了油氣資源輸送的重要載體。在傳輸介質(zhì)、土壤、機(jī)械損傷、溫差等因素的影響下,管道容易產(chǎn)生腐蝕、疲勞、開裂等缺陷[1],因此,山地小口徑管道的安全檢測對保證管道正常運(yùn)行和能源供應(yīng)至關(guān)重要。
對管道進(jìn)行有效檢測是避免管道發(fā)生事故及對管道完整性管理的重要手段[2]。傳統(tǒng)的無損檢測方法包括超聲檢測、渦流檢測、漏磁檢測、磁粉檢測等[3],這些方法雖然能有效檢測出管道表面的宏觀缺陷,但無法識別出微觀缺陷。DUBOV[4]提出了基于金屬磁記憶檢測理論的管道診斷方法,該方法可以檢測出管道的微觀缺陷,但由于該方法自身的局限性,無法對埋地管道進(jìn)行有效檢測。
目前,研究人員應(yīng)用傳統(tǒng)無損檢測技術(shù)對油氣管道進(jìn)行了內(nèi)外檢測,并取得了良好效果[5-9];眾多學(xué)者把金屬磁記憶檢測技術(shù)運(yùn)用到實(shí)際工程中,獲得了管道缺陷處的磁異常信號[10-13];國外學(xué)者利用非接觸式磁力檢測技術(shù)對埋地管道進(jìn)行了檢測,有效識別出了缺陷位置[14-15],但是關(guān)于山地小口徑管道非接觸式磁力檢測技術(shù)的應(yīng)用研究較少。山地小口徑管道埋深變化大,地表上方磁信號較弱,非接觸式磁力檢測技術(shù)是否有效不得而知。文章采用非接觸式磁力檢測技術(shù)對某山地小口徑管道進(jìn)行檢測,檢測出損傷管段并確定其相應(yīng)的損傷等級;采用金屬磁記憶檢測和超聲檢測法驗(yàn)證了該技術(shù)的檢測結(jié)果,證實(shí)了該技術(shù)可應(yīng)用于山地小口徑管道的檢測。
埋地管道在地磁場和應(yīng)力載荷的共同作用下,管道內(nèi)部磁疇的取向會發(fā)生改變,致使管道的磁化率發(fā)生改變,進(jìn)而在管外周圍形成一個(gè)漏磁場[15],管道應(yīng)力狀態(tài)的變化會使應(yīng)力集中位置處的漏磁場發(fā)生畸變(見圖1),即該磁場能夠反映管道的應(yīng)力狀態(tài)。非接觸式磁力檢測技術(shù)通過對漏磁場磁特征信號的檢測和分析來確定管道的應(yīng)力集中區(qū)域,同時(shí)根據(jù)漏磁場的變化程度來分析管道應(yīng)力的危險(xiǎn)程度。
圖1 管道缺陷處產(chǎn)生的漏磁場畸變示意
與傳統(tǒng)管道檢測技術(shù)相比,非接觸式磁力檢測技術(shù)具有以下特點(diǎn)。
(1) 不需要額外的磁化設(shè)備。非接觸式磁力檢測技術(shù)利用地磁場和應(yīng)力作用實(shí)現(xiàn)管道的磁化。
(2) 可實(shí)現(xiàn)管道缺陷的早期診斷。研究表明,應(yīng)力集中是大多數(shù)缺陷產(chǎn)生的原因,基于對應(yīng)力集中的非接觸式磁力檢測技術(shù)可預(yù)防事故的發(fā)生。
(3) 不需要提前處理。管道表面的防腐層和保溫層對磁信號無影響,無需對檢測表面進(jìn)行處理。
(4) 操作簡單,檢測速度快。非接觸式磁力檢測儀的操作非常簡單,檢測速度可達(dá)到0.5 m·s-1,可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模檢測。
(5) 不受管道形狀和尺寸的限制。非接觸式磁力檢測技術(shù)是一種外檢測技術(shù),不受管道內(nèi)徑和形狀的影響,可實(shí)現(xiàn)管道設(shè)備的100%檢測,為管道的完整性管理提供數(shù)據(jù)支撐。
操作人員使用非接觸式磁力檢測儀在管道上方沿著管道軸向進(jìn)行檢測,獲取管道上方的磁場矢量數(shù)據(jù)(見圖2,圖中D為管外徑)。當(dāng)管道出現(xiàn)應(yīng)力集中時(shí),管道磁場將發(fā)生明顯變化,即出現(xiàn)磁異常信號。在檢測過程中,對每條管段的檢測起終點(diǎn)、標(biāo)示樁、金屬干擾物、磁異常位置進(jìn)行記錄。完成現(xiàn)場的磁力層析數(shù)據(jù)的采集后,將檢測數(shù)據(jù)輸入檢測軟件進(jìn)行分析處理并形成檢測結(jié)果,對檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算和分析,得到管道損傷等級指標(biāo)F(無量納),用以評估管道應(yīng)力狀態(tài)和風(fēng)險(xiǎn)等級。
圖2 非接觸式磁力檢測技術(shù)實(shí)施示意
非接觸式磁力檢測儀記錄的數(shù)據(jù)為管道上方磁感應(yīng)強(qiáng)度的3個(gè)分量Bx,By,Bz沿水平方向的梯度?Bx,?By,?Bz。通過式(1)計(jì)算得到梯度模量GM。
(1)
對于含有損傷的管段,依據(jù)損傷等級指標(biāo)F確定其損傷等級。F由式(2)計(jì)算得到。
F=exp(-AGM)
(2)
式中:A為修正系數(shù);GM為梯度模量。
根據(jù)F可將管道損傷程度劃分為3個(gè)等級:Ⅰ級為高風(fēng)險(xiǎn);Ⅱ級為中風(fēng)險(xiǎn);Ⅲ級為低風(fēng)險(xiǎn)。管道損傷等級劃分及處理建議如表1所示。
表1 管道損傷等級劃分及處理建議
現(xiàn)場檢測使用管道應(yīng)力非接觸三維磁場梯度檢測(PMDT)儀,型號為Grad-03-500,其結(jié)構(gòu)如圖3所示。該裝置主要由3部分組成,第一部分為磁傳感器探頭,設(shè)置在探測器的兩端,兩傳感器之間的距離為0.5 m;第二部分為顯示與控制部分,其中顯示儀顯示探頭測得的2點(diǎn)數(shù)據(jù)的差值,包括3個(gè)方向的磁感應(yīng)強(qiáng)度分量以及沿x軸方向的梯度模量的差值;第三部分為電源,為設(shè)備提供可靠穩(wěn)定的輸出電流。
圖3 PMDT儀結(jié)構(gòu)示意
非接觸式磁力檢測技術(shù)的檢測條件如表2所示。
表2 非接觸式磁力檢測技術(shù)的檢測條件
PMDT檢測技術(shù)雖然可高效率、低成本地實(shí)現(xiàn)管道缺陷的準(zhǔn)確定位,及早發(fā)現(xiàn)管道隱患,但也具有一定的局限性,其主要適用范圍有:① 被檢測管道必須具有鐵磁性;② 不存在并行(同溝敷設(shè))、交叉的單條管道;③ 待檢測管道埋深應(yīng)不大于20倍管徑;④ 沿線無高壓線、電氣化鐵路、鐵質(zhì)構(gòu)件等;⑤ 管道在過去兩年內(nèi)進(jìn)行過漏磁檢測,會對該技術(shù)的檢測準(zhǔn)確性有影響;⑥ 環(huán)境中不存在其他磁信號干擾;⑦ 對于已穿孔管道無法識別。
對某山地小口徑埋地長輸管道進(jìn)行非接觸式磁力檢測,確定管道的應(yīng)力集中位置并評估管道的應(yīng)力狀態(tài),檢測管道長為930 m。該管道投產(chǎn)運(yùn)行時(shí)間為13 a,管材類型為L325螺旋縫埋弧焊鋼管,焊縫種類包括環(huán)焊縫和螺旋焊縫,規(guī)格為φ355.6 mm×5.6 mm(外徑×壁厚),管道運(yùn)行壓力為3.9 MPa,輸送介質(zhì)為天然氣,設(shè)計(jì)輸送量為5.03×108m3·a-1,管道采用3層PE(聚乙烯)外防腐層+強(qiáng)制電流保護(hù)和犧牲陽極保護(hù)的聯(lián)合保護(hù)方式進(jìn)行防腐。管道敷設(shè)環(huán)境大部分位于山區(qū),沿線山地起伏大,管道口徑小,管道上方磁信號較弱。
非接觸式磁力檢測技術(shù)在現(xiàn)場的應(yīng)用分為4個(gè)階段:現(xiàn)場踏勘;路由檢測;非接觸式磁力檢測;開挖驗(yàn)證。首先進(jìn)行基礎(chǔ)資料收集與管道踏勘,收集被檢管道的基礎(chǔ)資料,包括管道運(yùn)行參數(shù)、設(shè)計(jì)資料、竣工資料以及防腐資料等,對管道的基本情況進(jìn)行分析,制定適用于現(xiàn)場的檢測方法,勘察被檢管道沿線的環(huán)境情況,結(jié)合情況制定出相應(yīng)的檢測方案;其次進(jìn)行管道路由確定,利用PCM(埋地管道防腐層狀況檢測系統(tǒng))檢測目標(biāo)管道的走向和埋深,對管道路由進(jìn)行定位;然后進(jìn)行非接觸式磁力檢測與分析,檢測人員沿著目標(biāo)管道的路由采用非接觸式磁記憶檢測儀對管道正上方空間磁場數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,根據(jù)國標(biāo)GB/T 35090-2018,計(jì)算管道沿線F的分布,判斷管道安全狀態(tài)并識別出管道應(yīng)力集中位置;最后進(jìn)行開挖驗(yàn)證,根據(jù)非接觸式磁力檢測結(jié)果,對應(yīng)力集中嚴(yán)重管段進(jìn)行開挖,并采取其他的無損檢測方法(金屬磁記憶檢測、超聲測厚等)進(jìn)一步檢測,驗(yàn)證非接觸式磁力檢測的結(jié)果。
檢測里程共計(jì)930 m,分3段進(jìn)行檢測。得到檢測管道上方空間磁感應(yīng)強(qiáng)度梯度的分布(見圖4)。該地區(qū)的大地磁感應(yīng)強(qiáng)度為0.63 mT,最大磁感應(yīng)強(qiáng)度梯度為15.635 mT·m-1。共發(fā)現(xiàn)6處管段信號有明顯波動,在這6處管段的磁感應(yīng)強(qiáng)度梯度x方向出現(xiàn)波峰、z方向出現(xiàn)波谷,且其絕對值均高于5 mT·m-1,存在明顯應(yīng)力集中,尤其是2#和6#磁異常信號處的磁感應(yīng)強(qiáng)度梯度大于10 mT·m-1,可以初步判斷為應(yīng)力集中較為嚴(yán)重的管段。
圖4 檢測管段上方磁感應(yīng)強(qiáng)度梯度分布
根據(jù)國標(biāo)GB/T 35090-2018,基于非接觸式磁力檢測結(jié)果和管道的設(shè)計(jì)運(yùn)行參數(shù),計(jì)算得到磁異常管段的損傷等級指標(biāo)F(見圖5),評估管段應(yīng)力狀態(tài)并確定管段應(yīng)力風(fēng)險(xiǎn)等級。經(jīng)計(jì)算分析,在6處磁異常管段中,4處為Ⅲ級風(fēng)險(xiǎn),2處為Ⅱ級風(fēng)險(xiǎn),根據(jù)磁信號特征可以初步判斷,這2處應(yīng)力集中發(fā)生在管道環(huán)焊縫位置。確定的6處磁異常管段的各特征參數(shù)見表3。
圖5 各磁異常管段損傷等級指標(biāo)
表3 磁異常管段的各特征參數(shù)
為驗(yàn)證非接觸式磁力檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性,對應(yīng)力風(fēng)險(xiǎn)最大的6#處管段開挖進(jìn)行金屬磁記憶檢測和超聲測厚檢測。開挖后發(fā)現(xiàn),該管段存在環(huán)焊縫,采用TSC-2M-8型金屬磁記憶檢測儀對其進(jìn)行各個(gè)時(shí)鐘方向的軸向檢測,確定應(yīng)力集中位置;通過超聲波測厚儀測量應(yīng)力集中位置的剩余壁厚,完成進(jìn)一步驗(yàn)證。
2.4.1 金屬磁記憶檢測
金屬磁記憶檢測的工作原理在于管體的應(yīng)力分布發(fā)生改變會影響表面磁場的分布,通過測量管道表面磁場HP的分布,實(shí)現(xiàn)管道的應(yīng)力狀況檢測。管道應(yīng)力集中區(qū)磁記憶信號分布如圖6所示,應(yīng)力集中區(qū)的法向磁場強(qiáng)度分量HP(y)出現(xiàn)過零點(diǎn)現(xiàn)象,且切向磁場強(qiáng)度分量HP(x)達(dá)到極大值。HP計(jì)算公式為
(3)
式中:λH為磁彈性效應(yīng)的不可逆分量;μ0為真空磁導(dǎo)率;Δσ為周期性外加載荷。
圖6 管道應(yīng)力集中區(qū)磁記憶信號分布
利用磁記憶檢測儀對6#管段環(huán)焊縫進(jìn)行不同時(shí)鐘方向的軸向檢測,根據(jù)檢測結(jié)果,在其環(huán)焊縫12點(diǎn)鐘方向的磁信號變化最為明顯,故選擇12點(diǎn)鐘方向的檢測信號(見圖7)進(jìn)行分析。該管段磁信號具有以下特征:磁場強(qiáng)度法向分量過零點(diǎn),磁場強(qiáng)度梯度存在最大值;在距檢測起點(diǎn)300 mm和1 100 mm位置,磁信號出現(xiàn)小幅度波動,是由環(huán)焊縫熱影響區(qū)分布不均勻引起的局部應(yīng)力集中造成的;HP-2和HP-4通道的磁信號均在距檢測起點(diǎn)700 mm左右的位置(環(huán)焊縫附近)處出現(xiàn)峰值3 128 A·mm-1,在該位置對應(yīng)的磁場梯度信號dH/dx為230 A·mm-1·m-1,遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于應(yīng)力正常水平下的梯度值,說明此處應(yīng)力集中較為嚴(yán)重。根據(jù)目前已有的磁信號特征識別方法[16],可以初步定性判斷該段管道焊縫周圍存在局部腐蝕缺陷,腐蝕程度需進(jìn)一步檢測。
圖7 6#管段金屬磁記憶檢測12點(diǎn)鐘方向的磁信號
2.4.2 超聲測厚
采用超聲波測厚儀測量6#管段焊縫附近管道的剩余壁厚,沿管道環(huán)向一周12個(gè)方向進(jìn)行測量,共測量4個(gè)圓周,焊縫左右各2個(gè),圓周測量間隔為1 cm,共測量48次,測量結(jié)果如圖8所示。最小剩余壁厚為3.6 mm,位于焊縫左端1 cm圓周上6點(diǎn)鐘方向處,壁厚損失率達(dá)35.7%,管道磁異常評價(jià)為Ⅱ級,符合磁異常評價(jià)的金屬損失比例[17],表明非接觸式磁力檢測結(jié)果具有可靠性。
圖8 管道圓周壁厚測量結(jié)果
利用非接觸式磁力檢測技術(shù)對山地小口徑管道進(jìn)行應(yīng)力集中檢測,識別出了6個(gè)磁異常管段,對高風(fēng)險(xiǎn)管段(6#)進(jìn)行開挖,利用金屬磁記憶檢測技術(shù)和超聲測厚技術(shù)對非接觸式磁力檢測結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證。金屬磁記憶檢測儀和超聲波測厚儀的檢測結(jié)果與非接觸式磁力檢測儀的檢測結(jié)果一致,驗(yàn)證了非接觸式磁力檢測方法的可行性。山地小口徑管道的磁信號較弱,開展非接觸式磁力檢測仍可有效檢測出管道應(yīng)力集中位置和應(yīng)力集中程度,說明非接觸式磁力檢測技術(shù)是一種科學(xué)有效的檢測方法。