左 欣,喬日東,倪培君,付 康,徐向群,齊子誠
(中國兵器科學(xué)研究院寧波分院,寧波 315103)
在高溫高壓環(huán)境下工作的航空發(fā)動機空心葉片對強度有很高的要求,因此葉片壁厚是航空發(fā)動機葉片的一個重要指標,需要對其進行準確地測量[1]。目前,葉片壁厚的測量方法主要有超聲測厚法、渦流掃描測量法、電磁霍爾效應(yīng)法等。葉片的復(fù)雜外形導(dǎo)致以上測量方法在實際應(yīng)用中均存在一定的局限性[2]。工業(yè)CT(電子計算機斷層掃描)為葉片壁厚的精確測量提供了一種很好的方法。線陣CT通過獲取葉片的截面,然后通過半高寬或半自動測量法進行測量,但一次只能實現(xiàn)對一個截面的測量,測量效率較低[3-4]。葉片的三維面陣CT檢測已有開展,可以多方位表征葉片內(nèi)部的裂紋、殘芯等缺陷[5-6],但應(yīng)用三維面陣CT對葉片壁厚進行快速準確測量的案例則較少。
對某葉片在不同電壓下進行三維錐束掃描,接著對獲取的葉片三維體數(shù)據(jù)采用VG軟件提取邊界,研究了不同電壓對葉片三維成像后數(shù)據(jù)邊界提取的影響,并獲取了散射線校正前后的葉片邊界。找到了可提取清晰完整葉片邊界的合適工藝參數(shù)和方法,為葉片壁厚的自動化測量創(chuàng)造了條件。
圖2 不同掃描電壓下的葉片截面成像(散射線未校正)
對某葉片的葉身部位進行截斷,加入校準過的量塊,量塊尺寸(厚度)分別為1.0,1.2,1.8 mm,然后重新黏合葉片,量塊加入位置如圖1所示。試驗采用GE公司的小焦點、最大電壓為450 kV的Phoenix v|tome|x c型設(shè)備,對黏合后的葉片進行CT檢測,考慮到較低的電壓無法穿透葉片,因此設(shè)置最低掃描電壓為300 kV,同時受到設(shè)備功率的限制,將電流設(shè)置為1 400 μA。掃描張數(shù)越多,圖像質(zhì)量越精細,為保證圖像的精細度,排除因掃描張數(shù)過少而造成圖像質(zhì)量下降的情況,將掃描張數(shù)設(shè)置為1 600。此外,三維面陣CT的整個面板都能接收到來自被照射物體及其周邊產(chǎn)生的大量散射線,這樣會極大地降低圖像質(zhì)量,整個背景噪聲會被提高很多,過多的散射線使重建的圖像偏離實際,導(dǎo)致葉片壁厚較薄部位與空氣背景的邊界識別出現(xiàn)較大偏差,因此,文章將散射線校正作為重要因素予以考慮。具體掃描參數(shù)如下:掃描電壓分別設(shè)置為300 kV,350 kV,400 kV,430 kV;掃描電流為1 400 μA;曝光時間為500 ms;平均次數(shù)為2次;圖像像素尺寸為86.3 μm;掃描張數(shù)為1 600張,檢測參數(shù)見表1。選取電壓為400 kV和430 kV的2組數(shù)據(jù)進行了散射線校正。通過2次掃描,其中一次正常掃描,另一次將鉛球擋板放置在探測器前進行掃描,然后通過軟件計算各個鉛球位置的散射值,再把2次數(shù)據(jù)相減得到校正值,最后生成散射線校正后的數(shù)據(jù)。對獲取的圖像數(shù)據(jù),采用軟件VGStudio MAX2.2提取其邊界,首先識別灰度直方圖中的空氣背景和材料的灰度峰值,然后取兩者的平均值作為等值面,確定邊界。
圖1 量塊加入位置示意
表1 葉片檢測參數(shù)
對于復(fù)雜形狀的葉片,提高CT檢測電壓,可以抑制成像過程中的噪聲以及校正射線束的硬化,提高成像信噪比,進而獲得高質(zhì)量的圖像[7-8]。不同掃描電壓下的葉片截面成像(散射線未校正)如圖2所示,不同掃描電壓下的葉片邊界提取結(jié)果(散射線未校正)如圖3所示。
對比圖2和圖3可知,4種不同電壓下均有部分邊界無法完全識別,但隨著電壓的升高,提取邊界與葉片實際邊界的一致性逐漸提高。在較低電壓下,提取的邊界彎曲,不光滑,存在畸變,與葉片實際邊界存在較大的偏差;提高電壓后,提取的邊界與實際邊界的一致性也得到提高。
圖3 不同掃描電壓下的葉片邊界提取結(jié)果(散射線未校正)
三維錐束成像中散射線對圖像的質(zhì)量影響很大,散射線不僅與周圍的環(huán)境有關(guān),還與被檢物體的形狀結(jié)構(gòu)有關(guān)[9-15],散射線對復(fù)雜形狀的葉片成像影響特別嚴重??灯疹D效應(yīng)和光電效應(yīng)均會造成X射線的散射,散射線使探測器探測到的信號值偏離射線強度的真實值,從而導(dǎo)致圖像的對比度降低,嚴重的散射會在圖像上產(chǎn)生陰影,影響圖像邊界的識別。為了驗證散射線對葉片掃描圖像的影響,進行了散射線校正前后的圖像對比試驗。
400 kV掃描電壓下散射線校正前后的邊界提取圖像如圖4所示。與散射線校正后的邊界提取圖像對比,未經(jīng)散射線校正的圖像,邊界提取不完整,葉盆較薄部位的邊界無法識別,邊界發(fā)生中斷;而經(jīng)過散射線校正后的圖像,其背景清晰,可以識別完整清晰的邊界,圖像質(zhì)量較校正前得到明顯提高。
圖4 400 kV掃描電壓下散射線校正前后的邊界提取圖像
圖5 430 kV掃描電壓下散射線校正前后的邊界提取圖像
430 kV掃描電壓下散射線校正前后的邊界提取圖像如圖5所示,與400 kV的掃描電壓圖像對比,未經(jīng)散射線校正的提取邊界仍存在斷續(xù),但斷續(xù)部分有所減少,提高電壓對邊界提取情況有所改善,但改善較小;經(jīng)過校正后的圖像提取的邊界完整清晰,即相對于電壓而言,散射線對圖像質(zhì)量的影響更大,在保證電壓能夠穿透物體的情況下,校正散射線更為重要。經(jīng)過散射線校正的圖像質(zhì)量明顯變好,可以一次提取完整的邊界,滿足自動測量的條件。
在經(jīng)過散射線校正,可以完整地提取葉片邊界后,對葉片中加入的3種尺寸的量塊提取邊界后進行多次測量,驗證依據(jù)邊界測量的數(shù)據(jù)與實際尺寸的一致性,掃描電壓為400 kV與430 kV的測量數(shù)據(jù)分別如表2,3所示,量塊尺寸測量方法如圖6所示。
表2 400 kV掃描電壓下量塊的測量數(shù)據(jù) mm
表3 430 kV掃描電壓下量塊的測量數(shù)據(jù) mm
圖6 2組電壓下量塊尺寸測量方法示意
觀察測量結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),多次重復(fù)測量的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)很好的穩(wěn)定性,其中400 kV下1.2 mm量塊3次測量結(jié)果的最大偏差為0.02 mm,可能是選點的偏差造成的。3種量塊的測量結(jié)果顯示,其中1.0 mm量塊與實際校正值最為接近,1.8 mm量塊與實際校正值偏差0.08 mm,1.2 mm量塊與實際校正值偏差較其他兩個量塊的偏差值稍大,最大偏差為0.14 mm。
由表3可知,1.0 mm量塊與實際校正值偏差0.02 mm;1.2 mm量塊與實際校正值偏差0.13 mm,1.8 mm量塊與實際校正值偏差0.07 mm,1.2 mm量塊與實際校正值偏差較其他兩個量塊的偏差值稍大。比較400 kV和430 kV的測量結(jié)果,2組不同實驗參數(shù)下的3個不同量塊的測量值均很接近。偏差值較大的為1.2 mm量塊,可能因為葉片形狀導(dǎo)致不同位置的射線衰減不同,最終影響測量結(jié)果。試驗中選擇將3個量塊放置在葉盆與葉背的不同部位,模擬了實際檢測中葉片各部位的衰減情況,驗證了不同位置的衰減不同,可能會導(dǎo)致測量結(jié)果出現(xiàn)偏差的結(jié)論。
(1) 在300 kV,350 kV,400 kV,430 kV等4組不同電壓下對葉片進行掃描,較低電壓下葉片提取的邊界有少量變形,與實際邊界不符,隨著電壓的逐步提高,葉片的邊緣清晰度逐漸提高,與實際邊界的吻合度也得到提高。
(2) 對比了400 kV和430 kV掃描電壓下散射線校正前后的圖像,發(fā)現(xiàn)經(jīng)過散射線校正的圖像質(zhì)量大為提高,可以提取完整清晰的邊界,可以為葉片壁厚的自動測量創(chuàng)造條件。
(3) 對經(jīng)過散射線校正后可以提取完整清晰邊界的葉片中的量塊進行測量,測量結(jié)果與實際校準值能較好吻合。