陽焱屏,林承伯,王延昭,郭遷,葉文臨
(廣州汽車集團股份有限公司汽車工程研究院,廣東 廣州 511434)
隨著智能技術(shù)的發(fā)展,汽車電子技術(shù)開始應用于汽車行業(yè),零部件電氣化已成為趨勢,電子控制模塊通過對運行工況的甄別,能夠使發(fā)動機各個系統(tǒng)、多個參數(shù)之間的配合達到最優(yōu)。傳統(tǒng)的冷卻系統(tǒng)都處于被動控制,對發(fā)動機的工作性能和熱負荷的控制局限性很大,因此電子水泵(Electric Water Pump,以下簡稱EWP)、電子節(jié)溫器、溫控模塊(Thermal Management Module,簡稱TMM)會成為未來發(fā)動機本體熱管理領(lǐng)域的主要研究及發(fā)展方向[1-2]。
研究對象為已完成冷卻系統(tǒng)電氣化設計的2.0 L自然吸氣發(fā)動機,該發(fā)動機搭載了電子水泵、溫控模塊,通過自主控制電子水泵的轉(zhuǎn)速以及溫控模塊開度實現(xiàn)精確控制水溫,以適配發(fā)動機在不同工況下的不同需求,最終實現(xiàn)縮短暖機時間,減少摩擦損失,節(jié)能減排的目的[3-8]。為分析電子水泵與該發(fā)動機的匹配性能,評估溫控模塊控制邏輯是否滿足設計要求,在發(fā)動機臺架上開展了匹配試驗,保持散熱器、膨脹水壺、暖風等附件的狀態(tài)、布置高度、管道的長度與整車狀態(tài)一致,同時散熱器配備風機,用于散熱器的冷熱交換,精確控制發(fā)動機出水溫度。
該機型冷卻系統(tǒng)組成如圖1所示。冷卻液經(jīng)電子水泵加壓后分流三路:一路經(jīng)缸蓋,一路經(jīng)暖風,一路經(jīng)缸體。其中前兩個支路混合后由入口in_1進入TMM,而缸體支路由入口in_2進入TMM。TMM出口out_1為散熱器,經(jīng)散熱器后回到電子水泵前;出口out_2為小循環(huán),直接回到電子水泵前。
圖1 發(fā)動機冷卻系統(tǒng)示意
考慮整個冷卻系統(tǒng)包括發(fā)動機本體(缸蓋與缸體)水套、散熱器、機油冷卻器、暖風、溫控模塊及管路等零部件在內(nèi)的壓力損失特性,結(jié)合發(fā)動機標定工況的冷卻需求,該發(fā)動機標定工況下水泵揚程要求大于等于10 m@105 L/min[9]。
按照式(1)計算,電子水泵所需功率約為381 W,因此選配市場上現(xiàn)有的450 W電子水泵,電子水泵主要參數(shù)如表1所示。
(1)
式中:P為電子水泵功率;Q為水泵流量;H為水泵揚程;ρ為冷卻液密度;g為重力加速度;η為電子水泵效率(取45%)。
溫控模塊(TMM)通過電機驅(qū)動球閥,調(diào)節(jié)球閥開口位置:當球閥開口與對應管路對齊,該支路打開;當球閥開口與對應管路錯開,該支路關(guān)閉;亦可實現(xiàn)半開閉的狀態(tài)。從圖1看出,TMM設計為二進二出,二進口分別為缸蓋+暖風、缸體,二出口分別為散熱器、小循環(huán)。TMM改變球閥開度來調(diào)節(jié)缸體(Block)、散熱器(Radiator,以下簡稱RAD)及小循環(huán)(Bypass)流量分布。表2示出TMM球閥開度特征值,體現(xiàn)的是各支路初開、全開、初關(guān)、全關(guān)等特征狀態(tài)下球閥開度設計值。
球閥開度與各個支路流通面積的關(guān)系如圖2所示。將溫控模塊球閥開度定義為5個區(qū)間,因缸蓋支路常開,不作詳細說明。
圖2 球閥開度與支路流通面積的關(guān)系
區(qū)間1:Bypass支路全開,RAD和Block支路全關(guān)。此時冷卻液經(jīng)EWP流向缸蓋和暖風進入TMM后,從Bypass支路出。
區(qū)間2:Bypass支路全開,Block支路流通面積逐漸增加。此時冷卻液經(jīng)EWP流向缸體、缸蓋和暖風進入TMM后,從Bypass支路出。
區(qū)間3:Bypass和RAD支路均有一定開度,缸體支路全開。該狀態(tài)下TMM球閥開口與兩個入口和兩個出口均有重疊。
區(qū)間4:RAD支路流通面積逐漸增加,Bypass支路關(guān)閉。冷卻液經(jīng)EWP流向缸體、缸蓋和暖風進入TMM后,全部從RAD支路流出,且隨著球閥開度的增加,冷卻系統(tǒng)壓損減少,流量將逐步增加。
區(qū)間5:RAD支路全開。此時冷卻液經(jīng)電子水泵后流向缸體、缸蓋和暖風,進入溫控模塊,全部從溫控模塊散熱器管口出,冷卻系統(tǒng)流量達到最大。
按整車冷卻系統(tǒng)搭建好臺架,采用透明殼體電子水泵開展試驗。往膨脹水箱緩慢加注冷卻液,直至充滿膨脹水箱,此時電子水泵不能完全接觸到冷卻液[10-12],從而造成電子水泵偶爾進入空轉(zhuǎn)狀態(tài)并進行自我保護。且水泵無論運轉(zhuǎn)多長時間,水泵殼體水室內(nèi)上方的空氣始終無法排盡(見圖3)。
圖3 水室情況
結(jié)合當前系統(tǒng)布置狀態(tài)(見圖4)進行分析,水泵出水口向下,不利于水泵水室內(nèi)氣體排出,且水泵入水口高于補水口布置,導致電子水泵工作時水泵水室上方成為局部高點,且膨脹水壺補水需要克服一定的重力才能進入水泵,補水不順暢,即使控制水泵轉(zhuǎn)速達到標定轉(zhuǎn)速100%,水泵流量及功率均小于目標值。
圖4 當前布置
將透明電子水泵從缸體安裝位置取下,旋轉(zhuǎn)電子水泵安裝角度,使水泵出水口向上,同時降低安裝高度,使得補水口與水泵入口平齊,且補水管斜向上布置,避免高低折拐,用相同的方法對冷卻系統(tǒng)進行加注及充分排氣后,透明電子水泵水室內(nèi)已充滿冷卻液(見圖5),且運行中未發(fā)現(xiàn)氣泡,可進行下一步試驗。
圖5 調(diào)整水泵布置
綜上分析,因電子水泵由電機驅(qū)動,布置位置相對自由,受限于整車布置電子水泵出水口與發(fā)動機入水口需通過管路連接,適當降低水泵安裝高度使水泵入口與補水口平齊,避免水泵出水管路的高低折拐,膨脹水壺補水亦大大改善,使得水泵靜止及運轉(zhuǎn)條件下水室內(nèi)部均能充滿冷卻液,保障水泵正常工作。
電子水泵與發(fā)動機匹配臺架試驗,目的之一是與冷卻系統(tǒng)一維仿真分析中散熱器全開條件下流量及壓力分布結(jié)果進行對比分析,評估整個冷卻系統(tǒng)各支路流量,以及各零部件包括缸蓋/缸體水套、散熱器、機油冷卻器、暖風等零部件壓力損失是否滿足設計要求,從而為設計優(yōu)化提供方向及數(shù)據(jù)支撐[13]。
圖6、圖7分別示出仿真與實測各支路流量、壓損對比。其中散熱器、暖風和機油冷卻器的流量及壓損分布實測結(jié)果均滿足仿真需求,誤差很小。而機體流量,即缸體/缸蓋總流量與仿真結(jié)果基本相符,但流量分配比例偏離較大,缸體流量偏大。
圖6 仿真與實測流量對比
圖7 仿真與實測壓損對比
基于上述異常結(jié)果,測量標定工況內(nèi)各測點溫度分布,發(fā)現(xiàn)缸體上層水套出水溫度反而比缸體出水溫度高。結(jié)合缸體水套結(jié)構(gòu)進行分析,該機型缸體水套通過隔板分成上下兩層,冷卻液從前端排氣側(cè)進入上層水套,先后流經(jīng)進氣側(cè)、排氣側(cè),回到上層水套入口臨近位置,通過水套隔板上下通道進入下層水套。隨冷卻液流向水溫應逐漸升高,與試驗結(jié)果相反,可能原因為排氣側(cè)水套隔板發(fā)生泄漏。假定排氣側(cè)水套隔板發(fā)生泄漏(見圖8),利用STAR CCM+進行仿真分析,對比水套隔板正常及泄漏情況下冷卻液流速分布,如圖9、圖10所示。
圖8 水套隔板泄漏位置設定
圖9 水套隔板正常時流速分布
圖10 水套隔板泄漏時流速分布
水套隔板泄漏時,流經(jīng)排氣側(cè)上下水套的冷卻液流速明顯降低,流量減小。原因為隔板泄漏造成上層水套內(nèi)的部分冷卻液提前進入下層水套,缸體內(nèi)冷卻液流經(jīng)管路距離減小,阻力降低,缸體總流量增大,但排氣側(cè)水套流量減小,排氣側(cè)水溫反而高,冷卻液存在局部過熱,與試驗結(jié)果相吻合。
圖11示出某中速中等負荷工況下,電子水泵流量對發(fā)動機熱平衡的影響。調(diào)整電子水泵流量及風機風量使得發(fā)動機出水溫度為105 ℃,散熱器溫差6.9 ℃,達到初始熱平衡;保持風機風量不變,降低水泵轉(zhuǎn)速以降低散熱器流量,使發(fā)動機達到新的熱平衡。
圖11 水泵流量對熱平衡的影響
結(jié)果顯示,調(diào)整電子水泵占空比降低水泵轉(zhuǎn)速,散熱器流量為23.6 L/min時,發(fā)動機進水溫度迅速降低,出水溫度則緩慢升高,原因是水泵轉(zhuǎn)速降低,流經(jīng)散熱器的冷卻液流量降低,在風機風量保持不變的情況下,散熱器出水(發(fā)動機進水)溫度降低。
出水溫度升高是當前流量及風機風量達到新的熱平衡的體現(xiàn),響應時間較長,故而升高趨勢較緩。
發(fā)動機進出水溫差升高至16.9 ℃,是進出水溫度變化的疊加作用的結(jié)果。圖11中所示冷卻液帶走的熱量通過式(2)計算:
Q=Cp×m×ΔT。
(2)
式中:Q為冷卻液帶走的熱量;Cp為冷卻液比定壓熱容;m為冷卻液流量;ΔT為冷卻液溫差。
由圖11可知,當流經(jīng)散熱器的冷卻液流量降低至23.6 L/min時,冷卻液溫差增大,冷卻液帶走的熱量相對于初始熱平衡減小2.6 kW。根據(jù)發(fā)動機能量分布,其中部分熱量將轉(zhuǎn)化成指示功,一部分轉(zhuǎn)化成排氣能量[14]。尤其是該發(fā)動機缸體及缸蓋水套均采用上下分層設計,水泵流量減小,發(fā)動機進水溫度變低,缸蓋下層水套及缸體上層水套沿冷卻液流動方向處于上游位置,冷卻液溫度降低,大大改變了燃燒室附近機體換熱,可一定程度上提高熱效率,降低油耗。
TMM通過控制球閥開度來調(diào)節(jié)缸體流量、大/小循環(huán)流量分布,試驗時對各支路流量進行監(jiān)控測量,得到流量分布特性及球閥開度特征值,進一步分析球閥形狀及控制邏輯是否滿足使用需求。
各支路的流量分布隨TMM球閥角度的變化如圖12所示。通過分析各支路流量與球閥開度的關(guān)系,得到球閥開啟特征值,結(jié)果見表3。結(jié)果顯示Block全開與Bypass初關(guān)的球閥開度特征值與設計值基本相符,但其他的球閥開度特征值與設計值均有不同程度的提前或滯后,且Block全開、RAD初開、Bypass全關(guān)臨界點,各支路流量均發(fā)生突變。
圖12 TMM球閥開啟流量特性分布
表3 球閥開度特征值
結(jié)合圖12、表2進行分析,Block初開、RAD初開、Bypass全關(guān)時的球閥角度與設計不符,主要是受各支路初開或全關(guān)時流量突變影響,任一支路的流量突變對水溫的精準控制及散熱控制均不利;另一方面,RAD全開角度較設計值提前了16%,即散熱器初開到全開過程對應的球閥角度范圍變窄,且小循環(huán)關(guān)閉和散熱器完全開啟間隔非常小(區(qū)間4),不利于高熱負荷工況水溫的精準控制,需要進一步優(yōu)化球閥形狀。
圖13示出球閥開口剖面圖,TMM球閥開口通過球形倒角過渡,當球閥處于該邊界位置時,球閥倒角的外側(cè)阻斷了TMM球閥開口與某一支路的連通,此時流量為0,一旦越過該邊界位置,倒角位置流通面積瞬間增大,引起流量突變。
圖13 球閥開口剖面圖
解決流量突變的關(guān)鍵在于優(yōu)化球閥開口形狀,使得球閥開口與支路管路在對齊或錯開的過程中,流通截面積緩慢增加。圖14示出優(yōu)化前后球閥開口形狀展開圖。優(yōu)化后的球閥開口形狀設計成水滴形,從而實現(xiàn)流通面積緩慢過渡。另一方面,針對散熱器全開角度提前16%的問題,優(yōu)化了球閥開口長度及寬度。優(yōu)化前后的球閥開啟流量特性如圖15所示,優(yōu)化后各支路流量突變已徹底解決,且球閥特征開啟角度與設計目標相吻合,滿足使用需求。
圖14 球閥開口形狀展開示意
圖15 優(yōu)化前后球閥開啟流量特性對比
a) 電子水泵的布置對電子水泵水室內(nèi)氣體排空有較大影響,將水泵出水口朝上布置,補水口與水泵入口平齊,可有效避免管路高低折拐,補水更順暢,有效排盡水室內(nèi)空氣;
b) 該電子水泵可滿足發(fā)動機冷卻系統(tǒng)仿真需求,缸體缸蓋水套分層設計使得電子水泵在降低流量時,直接影響燃燒室附近的換熱情況,減少冷卻液帶走的熱量,提高熱效率,更大程度發(fā)揮電子水泵的作用,但水套隔板設計時需避免水套隔板變形引起泄漏;
c) 溫控模塊開啟流量分布,大小循環(huán)交叉位置居中,流量分配合理;球閥開口使用水滴形設計代替圓弧狀設計,可使球閥開口與各支路相接或相離時流通面積緩慢增加,實現(xiàn)流量平緩變化。