方書昊,霍雨佳,郭晉麟,白志鵬,暴慶豐,朱紅青
(1.中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)應(yīng)急管理與安全工程學(xué)院,北京100083;2.潞安化工集團(tuán)有限公司,山西 長(zhǎng)治046200)
動(dòng)載荷對(duì)煤巖塊的力學(xué)作用是煤礦開采的基礎(chǔ)研究[1],煤與瓦斯突出和沖擊地壓等動(dòng)力災(zāi)害為礦井安全生產(chǎn)的重要威脅[2]。Iannacchione A T 等[3]研究發(fā)現(xiàn),礦井進(jìn)入深部開采之后,煤礦地質(zhì)條件變得更加復(fù)雜,這些問題的解決都與煤巖體變形破壞、裂隙演化規(guī)律與機(jī)理研究密不可分。對(duì)煤巖塊定性的動(dòng)力學(xué)分析主要應(yīng)用分離式霍布金森壓桿(SHPB)研究[4-5]。王盛川[6]以動(dòng)靜載荷組合加載相似模擬試驗(yàn)的方法研究采動(dòng)動(dòng)載誘導(dǎo)圍巖變形破壞的特性,得到“迎載側(cè)”區(qū)域受動(dòng)載影響較大。劉少虹等[7]運(yùn)用改進(jìn)的霍普金森桿研究得到應(yīng)力波幅值和靜載明顯影響組合煤巖中應(yīng)力波的傳播特性。竇林名等[8]研究動(dòng)靜載疊加誘發(fā)煤巖瓦斯動(dòng)力災(zāi)害原理, 提出定量化表示動(dòng)靜載疊加原理。王恩元等[9]研究得到聲電協(xié)同監(jiān)測(cè)能更好的監(jiān)測(cè)及預(yù)警煤巖動(dòng)力災(zāi)害。高文蛟等[10]對(duì)無煙煤沖擊破壞動(dòng)態(tài)力學(xué)特性展開研究,建立適合于應(yīng)變率5~85 s-1的動(dòng)態(tài)應(yīng)力應(yīng)變的線性黏彈性模型。Yuan Pu 等[11]基于LS-DYNA 軟件研究了HJC 模型的巖石SHPB 試驗(yàn)數(shù)值模擬。李峰等[12]基于煤巖HJC 本構(gòu)模型模擬研究了動(dòng)載作用下柱狀煤巖體的動(dòng)態(tài)損傷破壞。目前動(dòng)載對(duì)煤巖的力學(xué)影響研究還不十分明確[13],以材料的HJC 本構(gòu)模型模擬煤巖的力學(xué)特性與試驗(yàn)相比有一定優(yōu)勢(shì)[14-15]。為此,以文獻(xiàn)[16]中煤柱單軸壓縮試驗(yàn)為對(duì)比進(jìn)行數(shù)值模擬,基于LS-DYNA 有限元分析軟件模擬不同動(dòng)載作用下HJC 本構(gòu)模型的煤巖塊的損傷破壞規(guī)律,再現(xiàn)煤巖塊的動(dòng)態(tài)損傷及破壞過程。
煤巖塊采用HJC[17]動(dòng)態(tài)本構(gòu)模型,模型主要包含3 部分:強(qiáng)度模型、狀態(tài)模型、損傷模型。ANSYS 有限元分析軟件是基于有限元理論建立的[18],其子程序LS-DYNA 的結(jié)構(gòu)模擬中出現(xiàn)裂紋后成為非連續(xù)介質(zhì),程序通過單元的失效在結(jié)構(gòu)中產(chǎn)生裂紋。LS_DYNA 程序計(jì)算時(shí),定義統(tǒng)一的物理量單位,模擬中采用的煤巖體HJC 模型主要參數(shù)見文獻(xiàn)[19-20]。
煤巖塊按照試驗(yàn)尺寸建立模型,直徑為50 mm,高為50 mm;煤巖塊頂部定義組元施加動(dòng)載荷壓力,底端建立墊片模型,墊片直徑為60 mm,高為20 mm。為減少模擬運(yùn)算量,采用實(shí)際1/4 的對(duì)稱尺寸建模,模型對(duì)稱面設(shè)置垂直位移約束及無反射邊界條件,模型均采用三維實(shí)體單元(Solid164)。墊片采用剛體材料模型,煤巖塊采用HJC 材料模型建立,煤巖塊和墊片采用六邊形映射方法進(jìn)行網(wǎng)格劃分,網(wǎng)格模型如圖1。
圖1 網(wǎng)格模型Fig.1 Grid model
煤巖塊的數(shù)值模擬研究中動(dòng)載荷的壓力模型為時(shí)間的一次函數(shù),如式(1)。
式 中:y 為 動(dòng) 載 壓 力,MPa;k 為 載 荷 變 化 率,MPa/μs;x 為時(shí)間,μs。
LS-DYNA 模擬中,共設(shè)定5 種載荷壓力(a、b、c、d、e)的施加形式,其壓力都是線性壓力載荷的組合。a 種載荷的壓力隨時(shí)間從0 μs 到500 μs,壓力值從0 MPa 到2.5 MPa,載荷變化率為5 MPa/ms;b種載荷的壓力隨時(shí)間從0 μs 到1 000 μs,壓力值從0 MPa 到2.5 MPa,載荷變化率為2.5 MPa/ms;c 種載荷的壓力隨時(shí)間從0 μs 到500 μs,壓力值從0 MPa 到5 MPa,載荷變化率為10 MPa/ms;d 種載荷的壓力隨時(shí)間從0 μs 到250 μs 時(shí),壓力值從0 MPa 到2.5 MPa,載荷變化率為10 MPa/ms,時(shí)間從250 μs 到500 μs 時(shí),壓力值從2.5 MPa 到0 MPa,載荷變化率為-10 MPa/ms,載荷壓力在250 μs 時(shí)方向出現(xiàn)逆轉(zhuǎn);e 種載荷的壓力隨時(shí)間從0 μs 到250 μs 時(shí),壓力值從0 MPa 到2.5 MPa,載荷變化率為10 MPa/ms,時(shí)間從250 μs 到500 μs 時(shí),壓力值從0 MPa 到2.5 MPa,載荷變化率為10 MPa/ms,載荷壓力在250 μs 時(shí)出現(xiàn)負(fù)值,5 種具體動(dòng)載形式如圖2。
圖2 動(dòng)載荷形式Fig.2 Dynamic load form
LS_DYNA 有限元分析軟件模擬中,分別對(duì)煤巖塊施加5 種(a、b、c、d、e)動(dòng)載荷壓力形式,最終的破壞結(jié)果等效應(yīng)力云圖如圖3。
圖3 最終破壞結(jié)果的有效應(yīng)力分布Fig.3 Effective stress distribution of the final damage result
不同動(dòng)載壓力條件下,圓柱形煤巖塊受力破壞形態(tài)相似,a 和b 2 種動(dòng)載壓力作用下煤巖塊未發(fā)生破壞,c、d、e 3 種動(dòng)載壓力作用下煤巖塊發(fā)生破壞。煤巖塊隨時(shí)間變化所受的最大應(yīng)力位于煤巖塊中軸部分,隨后中軸部分發(fā)生損傷、破壞。5 種動(dòng)載作用下,e 種動(dòng)載壓力作用下煤巖塊破壞最嚴(yán)重,其次是c 種動(dòng)載,最后是d 種動(dòng)載壓力,煤巖塊破壞嚴(yán)重程度為e>c>d>b=a。煤巖塊的最終破壞形態(tài)與其所受最大等效應(yīng)力相關(guān),煤巖塊破壞越嚴(yán)重,其最大等效應(yīng)力越小,煤巖塊最終所受最大等效應(yīng)力為e(0.58 MPa)<c(0.84 MPa)<d(1.2 MPa)<b(2.2 MPa)=a(2.2 MPa)。
分析不同動(dòng)載壓力作用下煤巖塊的破壞形態(tài),a和b 對(duì)比,最大壓力不變,增加作用時(shí)間對(duì)煤巖塊的影響不大;a 和c 對(duì)比,作用時(shí)間相同,增加最大壓力對(duì)煤巖塊的破壞影響很大;a 和d 對(duì)比,作用時(shí)間相同,增加載荷變化率且改變載荷變化率的方向?qū)γ簬r塊的破壞形態(tài)影響較大;a 和e 對(duì)比,作用時(shí)間相同,增加載荷變化率且瞬間減低壓力對(duì)煤巖塊的破壞形態(tài)影響最大;d 和e 對(duì)比,作用時(shí)間相同,載荷變化率絕對(duì)值相同,瞬間改變載荷變化率越大對(duì)煤巖塊的破壞影響越大??傊?,載荷變化率的改變對(duì)煤巖塊的破壞形態(tài)影響最大,其次是載荷的最大壓力值,最后是作用時(shí)間。
煤巖塊達(dá)到破壞時(shí)所受最大有效應(yīng)力稱為臨界有效應(yīng)力,未破壞時(shí)臨界有效應(yīng)力對(duì)應(yīng)最大有效應(yīng)力,煤巖塊達(dá)到破壞時(shí)的時(shí)間稱為臨界時(shí)間,未破壞時(shí)臨界時(shí)間對(duì)應(yīng)載荷作用最終時(shí)間,煤巖塊達(dá)到破壞時(shí)所施加的壓力,稱臨界壓力,未破壞時(shí)臨界壓力對(duì)應(yīng)施加最大壓力,5 種動(dòng)載壓力形式的情況見表1。
分析表1 可知,改變載荷變化率降低了煤巖塊破壞的臨界有效應(yīng)力,d 和e 在250 μs 時(shí),載荷變化率改變較大,在此節(jié)點(diǎn)對(duì)煤巖塊的破壞影響也大。
表1 臨界有效應(yīng)力、應(yīng)變Table 1 The critical effective force and strain
5 種載荷時(shí)煤巖塊的應(yīng)變?cè)诿簬r塊的位置與應(yīng)力在煤巖塊的位置一致。煤巖塊達(dá)到破壞時(shí)最大應(yīng)變稱臨界有效應(yīng)變,有效應(yīng)變隨時(shí)間一直變大,最終作用時(shí)間對(duì)應(yīng)的最大應(yīng)變稱最大有效應(yīng)變。
分析表1 可知,d 和e 的臨界有效應(yīng)變和最大有效應(yīng)變的差值很小,c 的臨界有效應(yīng)變和最大有效應(yīng)變的差值較大,載荷變化率對(duì)臨界有效應(yīng)變和最大有效應(yīng)變的差值影響較大。對(duì)比a 和b 可知,增加作用時(shí)間增大了最大有效應(yīng)變,其中e 的臨界有效應(yīng)變和最大有效應(yīng)變都相對(duì)很小,這與載荷壓力突然降為0 有關(guān),載荷變化率對(duì)有效應(yīng)變影響很大。
煤巖塊的總能量是內(nèi)能與動(dòng)能之和,5 種條件下煤巖塊能量時(shí)程如圖4。
圖4 動(dòng)能、內(nèi)能和總能量時(shí)程Fig.4 Kinetic energy, internal energy and total energy time history
5 種載荷壓力下,煤巖塊的動(dòng)能、內(nèi)能和總能量3 種能量隨時(shí)間變化趨勢(shì)一致,煤巖塊的3 種能量與載荷作用形式相關(guān),煤巖塊的內(nèi)能總是大于動(dòng)能。煤巖塊未破壞時(shí),動(dòng)能、內(nèi)能和總能量隨時(shí)間增加,且增加速度逐漸變大。破壞時(shí),動(dòng)能最終降為0,內(nèi)能有所降低,總能量與內(nèi)能走勢(shì)一致,破壞越嚴(yán)重,3種能量降低的程度越大。
煤巖塊達(dá)到總能量的最大值稱最大總能量,煤巖塊未破壞時(shí),對(duì)應(yīng)作用最終時(shí)間時(shí)的最大總能量,5 種情況見對(duì)應(yīng)的最大總能量表2。
表2 5 種情況對(duì)應(yīng)的最大總能量Table 2 Corresponding to the maximum total energy
對(duì)比表1 和表2 對(duì)應(yīng)的時(shí)間,煤巖塊發(fā)生破壞達(dá)到臨界應(yīng)力和臨界應(yīng)變的臨界時(shí)間早于達(dá)到最大總能量的時(shí)間(c 和d),這表明煤巖塊達(dá)到臨界應(yīng)力時(shí)只是發(fā)生輕微破壞,隨后達(dá)到最大總能量時(shí)才發(fā)生嚴(yán)重破壞。對(duì)比a、b、c 的最大總能量,相同條件下,增加作用時(shí)間和增加最大壓力都增加了煤巖塊的最大總能量,對(duì)比發(fā)生破壞的c、d、e 的最大總能量,c 和d 接近且遠(yuǎn)大于e。
煤巖塊的動(dòng)載壓力形式即載荷變化率影響著煤巖塊的破壞形態(tài)、應(yīng)力、應(yīng)變和能量,a、b、c 屬于線性壓力增加,壓力和作用時(shí)間達(dá)到一定值時(shí)煤巖塊才發(fā)生破壞,d 和e 存在載荷變化率方向的改變,增大了煤巖塊的破壞能力。
載荷變化率的改變對(duì)煤巖塊的破壞形態(tài)影響最大,其次是載荷的最大壓力值,最后是作用時(shí)間。載荷變化率對(duì)臨界有效應(yīng)變和最大有效應(yīng)變的差值影響較大。
5 種載荷壓力形式下,煤巖塊的內(nèi)能總是大于動(dòng)能。煤巖塊未破壞時(shí),動(dòng)能、內(nèi)能和總能量隨時(shí)間增加,且增加速度逐漸變大。煤巖塊發(fā)生破壞時(shí),動(dòng)能最終降為0,內(nèi)能有所降低,煤巖塊破壞越嚴(yán)重,煤巖塊動(dòng)能、內(nèi)能和總能量降低的程度越大。
煤巖塊達(dá)到臨界應(yīng)力時(shí)只是發(fā)生輕微破壞,隨后達(dá)到最大總能量時(shí)才發(fā)生嚴(yán)重破壞,增加作用時(shí)間和增加最大壓力都增加了煤巖塊的最大總能量。
載荷變化率影響著煤巖塊的破壞形態(tài)、應(yīng)力、應(yīng)變和能量,a、b、c 屬于線性壓力增加,壓力和作用時(shí)間達(dá)到一定值時(shí)煤巖塊才發(fā)生破壞,d 和e 存在載荷變化率方向的改變,增大了煤巖塊的破壞能力。