屈英

摘要：近年來，我國的現(xiàn)代化建設(shè)的發(fā)展迅速，傳統(tǒng)的防空導(dǎo)彈采用空氣舵對導(dǎo)彈實施控制，從指令輸出到需用過載產(chǎn)生需要較長的時間，一般在低空需要0.3s左右，在高空需要0.6s左右。對于追求精確制導(dǎo)的現(xiàn)代防空導(dǎo)彈，需要在短時間內(nèi)提供較大的可用過載，空氣動力控制方式顯然已不能滿足精確制導(dǎo)需求。目前比較廣泛采用的側(cè)向噴流推力矢量方法是提高防空導(dǎo)彈可用過載大小和快速性的主要技術(shù)途徑之一。此外，在中高空飛行時，由于空氣稀薄，防空導(dǎo)彈空氣舵的作用力明顯下降。為了提高防空導(dǎo)彈中高空的可用過載能力，也需要通過側(cè)向噴流推力矢量方法來控制導(dǎo)彈。

關(guān)鍵詞：軌控推力矢量技術(shù);防空導(dǎo)彈;應(yīng)用研究

1軌控側(cè)向噴流與導(dǎo)彈氣動外形布局匹配設(shè)計

1.1鴨式布局

鴨式布局空氣舵安裝在導(dǎo)彈頭部，側(cè)向噴流在舵面后方，基本不用考慮噴流干擾效應(yīng)對舵面法向力的影響，空氣舵法向力放大因子一般等于或大于1。因此，鴨式布局與噴管出口布置匹配設(shè)計主要考慮噴流對全彈法向力的影響和噴流引起的擾流不對稱性導(dǎo)致的側(cè)向干擾。鴨式布局側(cè)向噴流噴管出口在彈身上的布局一般在0.47～0.50（以頭部尖點為參考起點，導(dǎo)彈總長為參考長度）。噴流干擾效應(yīng)多數(shù)情況下會引起全彈法向力正增益，但是增益不宜過大，需要綜合考慮舵面效率、導(dǎo)彈重心和壓心匹配設(shè)計，否則正增益引起的氣動干擾力矩會影響導(dǎo)彈的穩(wěn)定控制和制導(dǎo)精度。此外，噴流條件下鴨式布局導(dǎo)彈的飛行攻角不宜過大，通?？刂圃?2°以內(nèi)，否則側(cè)向干擾會比較嚴重，尤其是噴流出口象限角度（即Φ角）相對在舵面非對稱位置，在大攻角下彈身擾流、舵面洗流和噴流擾流相互耦合比較嚴重，干擾的不確定性增強。

1.2正常式布局

正常式布局側(cè)向噴流對導(dǎo)彈法向力和空氣舵法向力的影響比較明顯，主要原因是噴管出口布置在彈身中部的重心附近，彈翼通常也布置在彈身中部，且彈翼是導(dǎo)彈產(chǎn)生升力的主要部件，因此噴流干擾效應(yīng)通常會引起全彈法向力負增益。舵面在彈身尾部，距離噴流擾動核心區(qū)相對較遠，受到噴流干擾效應(yīng)的影響相對較小，負增益相對減小?；谏鲜鲈?，為了降低噴流干擾效應(yīng)對全彈法向力的負增益影響，正常式布局常用的措施或方案是將噴管出口設(shè)置在彈翼翼梢，譬如ASTER15/30防空導(dǎo)彈。

2防空導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)特點

傳統(tǒng)上防空導(dǎo)彈攔截目標主要采用單對單的方式，在面對巡航導(dǎo)彈和戰(zhàn)機等來襲群目標時，一方面隨著目標機動能力和干擾能力的提高，導(dǎo)彈容易在攔截過程中丟失目標;另一方面，由于高威脅和高價值目標隱藏在集群中，使得導(dǎo)彈發(fā)射后很難改變攔截目標。采用協(xié)同作戰(zhàn)將有助于提高對群目標的攔截效率：1）導(dǎo)彈發(fā)射后可根據(jù)實時探測信息快速改變攔截目標的能力;2）可對不同威脅、不同價值的目標進行差異化攔截;3）可在復(fù)雜干擾下高效攔截機動目標，降低目標不可逃逸區(qū)。因此，快速任務(wù)分配和分配后的協(xié)同制導(dǎo)是防空導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)發(fā)展的必然趨勢。一般任務(wù)分配包括完全集中式、完全分布式、分層集中式和分層分布式四種框架?？紤]到防空導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)效率、實時性和抗干擾需求，本文建立了如下集中-分布式任務(wù)分配框架，有效提高了任務(wù)分配效率。

3先進防空導(dǎo)彈發(fā)展的技術(shù)要點

3.1防空導(dǎo)彈總體設(shè)計技術(shù)

以通用化、模塊化設(shè)計為指導(dǎo)思想，基于成熟的氣動外形，通過增加助推器的形式實現(xiàn)導(dǎo)彈的快速迭代和族化發(fā)展;以“更高攔截、更遠攔截”為防空導(dǎo)彈的發(fā)展方向，通過氣動外形、動力系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計，提升導(dǎo)彈的末速及平均速度，有效降低制導(dǎo)控制系統(tǒng)的設(shè)計壓力，提升武器系統(tǒng)的作戰(zhàn)遠界。導(dǎo)彈可采用無翼式布局或小邊條翼布局，適應(yīng)導(dǎo)彈的高速飛行能力;通過放寬靜穩(wěn)定性設(shè)計，在攔截點實現(xiàn)中立穩(wěn)定或一定程度的靜不穩(wěn)定，提升導(dǎo)彈的快速響應(yīng)能力。動力系統(tǒng)多通過研制雙脈沖或多脈沖固體火箭發(fā)動機、超高燃速固體火箭發(fā)動機，提升導(dǎo)彈的能量管控能力和高速高加速能力，拓展導(dǎo)彈的作戰(zhàn)遠界。

3.2輕小型化一體化彈上設(shè)備技術(shù)

為適應(yīng)先進防空導(dǎo)彈小型化、輕質(zhì)發(fā)展化趨勢，彈上設(shè)備可采用一體化設(shè)計技術(shù)。一體化設(shè)計技術(shù)將傳統(tǒng)導(dǎo)彈的彈上信息處理器、電氣控制裝置、指令接收機、捷聯(lián)慣性測量裝置、遙測采編器、遙測發(fā)射機等設(shè)備進行一體化集成設(shè)計，通過總體設(shè)計技術(shù)將功能相近的功能模塊進行統(tǒng)一設(shè)計，數(shù)字處理功能模塊在飛行管理模塊實現(xiàn);采用供電一體化技術(shù)，實現(xiàn)了一體化測量控制裝置的集中供電;采用結(jié)構(gòu)一體化技術(shù)，整艙的結(jié)構(gòu)一體化設(shè)計節(jié)省了艙內(nèi)體積，減少了整艙重量;采用信息處理交互一體化技術(shù)，將信號種類進行分類，采用多種總線信息交互的方式，提高了信息交互的實時性，降低了接口的復(fù)雜度。

3.3大威力、高精度探測技術(shù)

大威力、高精度探測技術(shù)是應(yīng)對隱身目標威脅的基礎(chǔ)。隱身目標RCS一般為0.01～0.1m2，為實現(xiàn)遠距、高精度探測，可重點發(fā)展大功率相控陣導(dǎo)引頭技術(shù)。相控陣雷達導(dǎo)引頭通過加大T/R模塊功率提升對目標的探測距離;相控陣導(dǎo)引頭跟蹤帶寬大，角速度跟蹤能力強，具備波束快速電掃角度搜索能力，可實現(xiàn)對目標在速度、距離和角度上的搜索、探測、截獲和跟蹤，大大降低了對外部雷達要求，滿足遠距高精度作戰(zhàn)需求。同時，相控陣導(dǎo)引頭高頻去耦性能好，隔離彈體擾動能力強，可靠性高，通過與引信一體化設(shè)計可實現(xiàn)設(shè)備的小型化設(shè)計。

結(jié)語

1）本文采用的基于導(dǎo)彈攔截目標能力預(yù)測的快速任務(wù)分配方法，在傳統(tǒng)以飛行路徑進行規(guī)劃的基礎(chǔ)上，通過增加機動和轉(zhuǎn)彎代價兼顧導(dǎo)彈的命中精度要求，為后續(xù)解決大彈目相對速度條件下的快速任務(wù)分配提供了思路。2）通過設(shè)計基于多彈交互信息的時間/角度協(xié)同制導(dǎo)律，能夠?qū)崿F(xiàn)不依賴于對期望命中時間/角度的初始規(guī)劃，使多彈作戰(zhàn)具有更高的自主性和靈活性。同時與滑模制導(dǎo)等非線性制導(dǎo)方法相比，在多彈時間/角度約束下的初始過載需求更小，末端更容易命中目標。

參考文獻

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（新疆阿克蘇市庫車縣69223部隊?新疆?阿克蘇市?842300）