侯 杰,楊 斌,劉擇準,王懿品
(南開大學濱海學院,天津 300270)
濕地作為地球不可或缺的生態(tài)環(huán)境之一[1],是生態(tài)系統(tǒng)中的重要一環(huán),在保護地球環(huán)境與推進可持續(xù)發(fā)展過程中發(fā)揮著重要作用。近年來,物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等信息技術迅速崛起,推動了信息化時代的發(fā)展,為生態(tài)環(huán)境保護提供了更加有效的方法。而目前濕地的監(jiān)測方法較為單一,且大多使用基于有人云平臺的單個設備,相對自由度較少[2]。為降低用戶使用難度與開發(fā)成本,提高自由度,本文設計了基于Arduino的智慧濕地監(jiān)測系統(tǒng)[3]。系統(tǒng)以Arduino mega2560單片機[4]為主體,可通過傳感器將采集的信息傳輸?shù)絆neNET及私有平臺;支持多協(xié)議、多設備、多地域接入,具有良好的開發(fā)性。
智慧濕地監(jiān)測系統(tǒng)將Arduino mega2560單片機作為主控模塊,將傳感器作為數(shù)據(jù)采集模塊,單片機將處理后的數(shù)據(jù)經ESP8266無線模塊傳送至OneNET平臺,再經HTTP協(xié)議傳輸至私有平臺。智慧濕地監(jiān)測系統(tǒng)框架如圖1所示。
圖1 智慧濕地監(jiān)測系統(tǒng)框架
智慧濕地監(jiān)測系統(tǒng)由環(huán)境數(shù)據(jù)采集設備、主控模塊、通信網(wǎng)絡、云平臺組成。
該設備由溫濕度傳感器、酸堿度傳感器、蜂鳴器、LCD顯示模塊等組成。其中,傳感器用于采集周圍環(huán)境的數(shù)據(jù),將數(shù)字信號經過處理后發(fā)送至單片機中[5]。
本系統(tǒng)使用開源硬件作為核心,負責系統(tǒng)的信息收發(fā)、集中、存儲、分析,在執(zhí)行控制傳感器指令的同時可完成部分運算功能。
本系統(tǒng)將采集到的數(shù)據(jù)進行處理后,采用RS 485通信網(wǎng)絡將數(shù)據(jù)傳輸至OneNET平臺,并通過HTTP協(xié)議發(fā)送到獨立平臺進行設備管理和開發(fā)。
使用移動OneNET云平臺及私有平臺在云端進行位置顯示、數(shù)據(jù)分析,以及信息日志的調用、報警消息處理等,具有一定的獨立性[6]。
系統(tǒng)硬件電路如圖2所示。
Arduino mega2560是基于微控制器板的開源硬件,它具有54個數(shù)字輸入/輸出引腳,16個模擬輸入,4個UART,1個16 MHz晶體振蕩器和1個重置按鈕。Arduino mega2560包含有支持微控制器所需的全部配件。智慧濕地監(jiān)測系統(tǒng)中的傳感器模塊等連接至單片機后,可將處理好的數(shù)據(jù)發(fā)送至云平臺顯示,之后通過返回的控制信號控制相應的傳感器及模塊。
圖2 系統(tǒng)硬件電路
DHT11是由電阻式感濕元件和NTC測溫元件組成的數(shù)字溫濕度傳感器,它具有成本低、性能穩(wěn)定、反應靈敏、信號傳輸距離長、精準校準等優(yōu)點。此外,它在Arduino庫中的信息較為完善,調用方便,無需手動解析,便于修改[7]。
智慧濕地監(jiān)測系統(tǒng)所用的土壤酸堿度檢測傳感器為RS 485接口,通過標準MODBUS-RTU協(xié)議實現(xiàn)多點同時在線監(jiān)測;采用的4探針傳感器靈敏度高、穩(wěn)定性強、功耗低、測量面積廣、操作簡單,插入土中即可使用。為實現(xiàn)監(jiān)測點的剖面酸堿度檢測,可將該傳感器布置在不同深度進行檢測[8-10]。
蜂鳴器常被作為電子儀器中的發(fā)聲裝置,智慧濕地監(jiān)測系統(tǒng)使用有源蜂鳴器。系統(tǒng)利用I/O口定時翻轉電平驅動蜂鳴器,通過改變方波的頻率及信號占空比實現(xiàn)不同的效果。
智慧濕地監(jiān)測系統(tǒng)采用LCD1602顯示模塊,可實時顯示經過單片機處理的數(shù)據(jù),通過與云平臺數(shù)據(jù)的對比判斷數(shù)據(jù)的準確性。
發(fā)光二極管(LED)是電路及儀器中常用的電子器件,它是一種半導體固體器件,能將電能轉化為可見光,可通過LED的亮滅判斷系統(tǒng)的工作狀態(tài)。
智慧濕地監(jiān)測系統(tǒng)采用的ESP8266無線模塊是一款低功耗、高集成度的WiFi芯片。它擁有完整且自成體系的WiFi網(wǎng)絡功能,既能夠獨立應用,也可作為從機搭載于其他主機MCU運行。該模塊集成了天線開關、射頻balun、功率放大器、低噪聲放大器、濾波器和電源管理模塊,可應用到基于微控制器的設計中。
Arduino mega2560具有54路數(shù)字輸入/輸出口,4路串口,4路UART接口,15路模擬輸入,1個16 MHz晶體振蕩器,1個ICSP header。Arduino mega2560能兼容為Arduino UNO設計的擴展板,使用方便,可用作本系統(tǒng)的中心處理器。在系統(tǒng)上電后,首先進行各模塊的初始化,初始化無誤后通過串口發(fā)送指令控制ESP8266 WiFi模塊進行相關操作。開機后,WiFi模塊自動搜索匹配程序的名稱及密碼連接網(wǎng)絡,連接成功后由中國移動OneNET進行終端接入,并通過API接口將數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿接衅脚_,對數(shù)據(jù)進行可視化處理,從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)監(jiān)測。系統(tǒng)工作流程如圖3所示。
圖3 系統(tǒng)工作流程
預先設定熱點及密碼,將單片機與PC端相連。打開手機熱點,當WiFi模塊連接成功后,可在OneNET平臺上查看預先編輯好的設備型號及位置。打開云平臺上的實時刷新按鈕,可監(jiān)測實時接收的數(shù)據(jù)。之后通過HTTP協(xié)議將數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿接衅脚_,即可進行設備管理,報警信息的接收處理及數(shù)據(jù)歷史日志的查看、調用、分析等。位置及設備信息顯示界面如圖4所示,數(shù)據(jù)接收界面如圖5所示,歷史查看及調用界面如圖6所示。
圖4 位置及設備信息
圖5 數(shù)據(jù)接收界面
圖6 歷史查看及調用界面
根據(jù)較長時間的測試可知,智慧濕地監(jiān)測系統(tǒng)可實時監(jiān)測傳感器采集的各項數(shù)據(jù),并準確傳輸至云平臺。用戶通過分析數(shù)據(jù)可判斷濕地狀況,并實現(xiàn)對濕地的保護。該系統(tǒng)搭建簡便,數(shù)據(jù)查詢便捷,可擴展性強,不僅可用于濕地的保護管理,也可用于花卉養(yǎng)殖、農業(yè)種植等領域。