張立峰, 朱炎峰

(華北電力大學(xué) 自動化系, 河北 保定 071003)

1 引 言

兩相流在工業(yè)中廣泛存在,流型是兩相流的重要參數(shù),實現(xiàn)流型實時監(jiān)控對發(fā)展混流輸送,提高安全等級,完善監(jiān)督水平有著重要意義,因而,流型辨識在工業(yè)兩相流研究中占據(jù)重要地位。電容層析成像(electrical capacitance tomography, ECT)技術(shù)是一種基于電容敏感機(jī)理的過程層析成像技術(shù),由于其非侵入、可視化、結(jié)構(gòu)簡單、非輻射等優(yōu)勢受到學(xué)者廣泛關(guān)注[1～3]。目前,常見的基于ECT技術(shù)的辨識方法主要分為3種:基于成像的流型辨識,該方法是通過ECT圖像重建算法實現(xiàn)流型識別;基于數(shù)據(jù)特征的流型辨識,主要是應(yīng)用統(tǒng)計學(xué)的方法觀測不同流型的數(shù)據(jù)特性規(guī)律進(jìn)行辨識;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的流型辨識,該方法是將大量ECT采集到的數(shù)據(jù)與對應(yīng)流型進(jìn)行訓(xùn)練,建立合適的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),從而對未知流型進(jìn)行辨識[4,5]。相較而言,通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法進(jìn)行流型辨識可以近似完成復(fù)雜的映射關(guān)系,預(yù)測結(jié)果也最為準(zhǔn)確。極限學(xué)習(xí)機(jī)(extreme learning machine, ELM)是一種前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),該算法具有優(yōu)秀的泛化能力和學(xué)習(xí)速度[6,7],但由于其隨機(jī)給定的輸入權(quán)重和隱含層偏差導(dǎo)致該算法極不穩(wěn)定,因此有學(xué)者嘗試使用各種算法對ELM進(jìn)行優(yōu)化[8～11]。

目前已有的ECT流型辨識技術(shù),通常只對流型進(jìn)行分類辨識,但在實際工業(yè)生產(chǎn)過程中,亦需流型參數(shù)信息。本文針對這一問題,首先基于粒子群(particle swarm optimization, PSO)優(yōu)化的極限學(xué)習(xí)機(jī)算法對流型進(jìn)行辨識研究,再使用粒子群優(yōu)化極限學(xué)習(xí)機(jī)(particle swarm optimization extreme learning machine, PSO-ELM)算法對流型參數(shù)進(jìn)行預(yù)測,并與ELM算法預(yù)測結(jié)果進(jìn)行了比較分析。

2 理論基礎(chǔ)

2.1 電容層析成像技術(shù)原理

ECT系統(tǒng)主要分為3部分:電容傳感器單元,數(shù)據(jù)采集單元和圖像重建單元[3],如圖1所示。不同介質(zhì)對應(yīng)的介電常數(shù)不同,所以當(dāng)管道內(nèi)的介質(zhì)濃度和位置發(fā)生改變時,場內(nèi)混流等價介電常數(shù)也隨之發(fā)生變化,使其電容值也發(fā)生改變。ECT系統(tǒng)就是通過不同的電容值對管道內(nèi)介質(zhì)進(jìn)行重建。本文使用的ECT系統(tǒng)的電容傳感器為12電極傳感器,每個流型對應(yīng)66個獨立測量電容值。

圖1 ECT系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Structure diagram of ECT system

2.2 極限學(xué)習(xí)機(jī)算法

對于N個任意不同的樣本(xi,ti),其中,xi=[xi1,xi2,xi3,…,xin]T∈Rn,ti=[ti1,ti2,ti3,…,tim]T∈Rm,定義一個隱層節(jié)點數(shù)為,激活函數(shù)為g(x)的SLFNs的數(shù)學(xué)模型為[6～7]:

(1)

式中:j=1,…,N;wi=[wi1,wi2,…,win]T為連接輸入層和第i個隱層節(jié)點的權(quán)重;βi=[βi1,βi2,…,βim]T為連接輸出層和第i個隱層節(jié)點的權(quán)重;bi為第i個隱層節(jié)點的閾值;wi·xj為wi和xj的內(nèi)積;oj為前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出值;g(x)可選為Sigmoid函數(shù)或徑向基函數(shù)等。

(2)

將式(2)簡寫為:

Hβ=T

(3)

式中:H為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱層的輸出矩陣,H的第i列為受輸入x1,…,xN輸入所影響的第個隱層節(jié)點的輸出。

根據(jù)ELM理論,在g(x)無限可微的條件下,wi和bi可隨機(jī)選取。ELM開始學(xué)習(xí)后,wi和bi不作任何調(diào)整,即H保持不變。在一般情況下,隱層節(jié)點數(shù)量遠(yuǎn)小于訓(xùn)練樣本數(shù)量,即?N,導(dǎo)致矩陣H不是方陣,亦或有不存在βi使得Hβ=T成立的可能,將導(dǎo)致H不可逆。因而,將上述線性系統(tǒng)的極小范數(shù)最小二乘解改寫為:

(4)

式中H?為矩陣H的Moore-Penrose廣義逆矩陣。

2.3 粒子群優(yōu)化算法

粒子群優(yōu)化算法是一種受鳥類捕食活動啟發(fā)而創(chuàng)造的優(yōu)化算法。PSO算法首先在可行解中初始化一群粒子,每個粒子代表極值優(yōu)化問題的潛在最優(yōu)解,粒子特征由3個指標(biāo)表示:位置,速度和適應(yīng)度值。粒子在解空間中活動,并通過跟蹤個體極值Pbest和種群極值Gbest來更新各個體位置。個體極值Pbest是在個體經(jīng)歷的位置中計算的適應(yīng)度值的最佳位置。群體極值Gbest指的是搜索中所有粒子的適應(yīng)度的最佳位置。每次更新粒子時,計算適應(yīng)值一次,并通過比較新粒子的適應(yīng)度值與個體極值和群體的適應(yīng)度值來更新個體極值Pbest和群體極值Gbest位置[12～14]。

在D維空間中,由n個粒子構(gòu)成的種群X=[X1,X2,…,Xn],其中第i個粒子的位置為Xi=[Xi1,Xi2,…,XiD]T。將Xi帶入適應(yīng)度函數(shù)f(Xi)中計算出適應(yīng)度值粒子位置Fitness。第i個粒子的速度為Vi=[vi1,vi2,…,viD]T,其中粒子i的個體極值為Pi=[Pi1,Pi2,…,PiD]T,種群的全局極值為Pg=[Pg1,Pg2,…,PgD]T。

在每一次迭代過程中,粒子通過個體極值和群體極值更新自身的速度和位置,更新公式:

(5)

式中:ω為慣性權(quán)重,調(diào)節(jié)最優(yōu)解搜索范圍;d=1,2,…,D,i=1,2,…,n,其中,n為種群大小;k為當(dāng)前迭代次數(shù);Vid為粒子速度;c1,c2(非負(fù)常數(shù))為加速因子;r1,r2為2個隨機(jī)數(shù),取值范圍為(0,1),以此來實現(xiàn)隨機(jī)搜索;通常情況下,為了防止粒子盲目搜索,會將其位置和速度分別限制在[-Xmax,Xmax]和[-Vmax,Vmax]范圍內(nèi)。

2.4 粒子群優(yōu)化極限學(xué)習(xí)機(jī)

由于ELM算法中的wi和bi隨機(jī)選取,將會造成網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定,存在輸入權(quán)值和隱層閾值為0的情況,將導(dǎo)致部分隱層節(jié)點失效等問題。本文使用粒子群優(yōu)化極限學(xué)習(xí)機(jī)算法,通過粒子群算法尋找合適的輸入層權(quán)重和隱含層偏差,從而得到最優(yōu)的ELM網(wǎng)絡(luò)[15～16]。

PSO-ELM算法步驟如下:

1) 初始化粒子群算法的參數(shù),主要包括:粒子群N,最大迭代次數(shù)tmax,c1=c2=2。

2) 設(shè)定隱含層神經(jīng)元個數(shù)的值以及參數(shù)范圍,從而構(gòu)建ELM網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

3) 根據(jù)w、β和b初始化粒子群,并確定粒子自身和群體的歷史最優(yōu)位置。

4) 將粒子群進(jìn)行解碼,得到w、β和b,計算訓(xùn)練樣本的輸出,k=1,2,…,n,n為訓(xùn)練樣本的數(shù)量,并計算粒子群的適應(yīng)度值。

5) 更新粒子飛行的權(quán)值、粒子群飛行的速度和位置。

6) 將每一個粒子的位置與粒子自身和群體的歷史最優(yōu)位置進(jìn)行對比；如果更優(yōu),就更新相應(yīng)的位置。

7) 更新當(dāng)前迭代次數(shù)的數(shù)值,若當(dāng)前迭代次數(shù)小于tmax時,則返回3)繼續(xù)迭代。

8) 根據(jù)種群最優(yōu)粒子位置得到ELM網(wǎng)絡(luò)參數(shù)w、β和b,并建立的網(wǎng)絡(luò)模型。

3 基于PSO-ELM的流型辨識

3.1 仿真條件及模型建立

本文選取油-氣兩相流為研究對象進(jìn)行仿真實驗,油相和氣相的相對介電常數(shù)分別設(shè)置為3和1;采用12電極ECT傳感器,其獨立電容測量值的數(shù)量為66。以管道內(nèi)半徑為基準(zhǔn),進(jìn)行無量綱化建模仿真。通過課題組編制的基于MATLAB的ECT仿真軟件包進(jìn)行傳感器網(wǎng)格剖分、ECT正問題計算以及電容值的仿真計算。管內(nèi)成像區(qū)域剖分網(wǎng)格如圖2所示,管內(nèi)剖分為12層,共計1 728個像素單元。

圖2 管內(nèi)成像區(qū)域剖分圖Fig.2 Dissection diagram of the in-pipe imaging field

本文對4種典型流型進(jìn)行了辨識研究,分別為:核心流、環(huán)流、高位層流及低位層流,如圖3所示。通過ECT仿真軟件包對每種流型設(shè)置200個樣本,并計算其對應(yīng)的電容測量值,4種流型共計800個樣本。本文基于隨機(jī)的思想建立4種流型,即核心流隨機(jī)生成流型半徑r;環(huán)流隨機(jī)生成環(huán)流寬度d;高位層流和低位層流分別隨機(jī)生成液位高度h1和h2,以使流型具有統(tǒng)計意義上的代表性。

圖3 典型流型Fig.3 Typical flow regime

3.2 流型辨識

從800個仿真樣本中隨機(jī)選取600個樣本作為PSO-ELM算法的訓(xùn)練樣本,剩下的200個樣本作為測試樣本。各樣本對應(yīng)的66個仿真電容值作為網(wǎng)絡(luò)輸入,流型類型作為網(wǎng)絡(luò)輸出,4種流型對應(yīng)絡(luò)輸出值分別為1,2,3及4。

訓(xùn)練過程中,不斷增加PSO-ELM隱層節(jié)點以觀察其預(yù)測效果,并與相同隱層節(jié)點數(shù)下ELM算法的預(yù)測結(jié)果進(jìn)行比較；訓(xùn)練結(jié)束后,使用測試樣本對其辨識效果進(jìn)行檢驗,其流型正確辨識率結(jié)果如圖4所示。

圖4 測試樣本的流型正確辨識率Fig.4 Correct identification rate for test samples

由圖4可見,PSO-ELM算法在2個隱層節(jié)點時,即可對4類流型進(jìn)行100%正確辨識,而ELM算法在10個隱層節(jié)點時首次達(dá)到100%正確辨識,由此可見,PSO-ELM算法預(yù)測效果明顯優(yōu)于ELM算法;此外,當(dāng)PSO-ELM算法的隱層節(jié)點數(shù)從2增加到15的過程中,其正確辨識率均為100%,而ELM算法正確辨識率出現(xiàn)上下波動。

綜上所述,PSO-ELM與ELM算法相比,可在更為簡潔的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)下,獲得更為穩(wěn)定及更高精度的辨識效果。

4 基于PSO-ELM的流型參數(shù)預(yù)測

在流型辨識的基礎(chǔ)上,基于PSO-ELM算法進(jìn)行

了流型位置參數(shù)的預(yù)測,位置參數(shù)為:核心流半徑r;環(huán)流的流體寬度d;高位層流及低位層流的液位高度h1及h2。

本文將4種流型對應(yīng)的電容值以及流型位置參數(shù)分別作為各種流型參數(shù)預(yù)測網(wǎng)絡(luò)的輸入和輸出,隨機(jī)選取每種流型的150個樣本作為訓(xùn)練樣本,剩下的50個樣本作為測試樣本。本文選取均方誤差(MSE)和決定系數(shù)(R2)作為流型位置參數(shù)預(yù)測的評價指標(biāo),其定義為:

(6)

(7)

MSE越接近于0,表明預(yù)測參數(shù)越接近于實際流型參數(shù)；R2越接近于1,表明預(yù)測效果越好。

PSO-ELM在不同隱層節(jié)點數(shù)下各種流型位置參數(shù)預(yù)測效果如表1及表2所示。表中ELM算法在隱層節(jié)點數(shù)為N時記為ELM-N(如:ELM-1,ELM-2,…),PSO-ELM算法在隱層節(jié)點數(shù)為N時記為PSO-ELM-N(如:PSO-ELM-1,PSO-ELM-2,…)。

表1 不同隱層節(jié)點下的均方誤差Tab.1 Mean Square Error of different hidden layer nodes

從表1和表2可知,PSO-ELM算法較ELM算法參數(shù)預(yù)測結(jié)果的MSE在隱層節(jié)點數(shù)大于1時相差1個量級;在相同隱層節(jié)點數(shù)下,PSO-ELM算法R2更接近1,表明PSO-ELM算法預(yù)測精度更高。為檢驗PSO-ELM及ELM算法的參數(shù)預(yù)測結(jié)果,對所研究的4種流型,分別隨機(jī)選取5個樣本,隱層節(jié)點數(shù)取為3,其預(yù)測結(jié)果如表3所示。由表3可知,在相同的隱層節(jié)點數(shù)下,PSO-ELM算法的參數(shù)預(yù)測結(jié)果相較于ELM算法預(yù)測結(jié)果更接近于實際值,其最大相對誤差為5.24%。

表2 不同隱層節(jié)點下的決定系數(shù)Tab.2 Determination coefficients of different hidden layer nodes

表3 預(yù)測結(jié)果Tab.3 Prediction results

5 結(jié) 論

1) 使用粒子群算法優(yōu)化極限學(xué)習(xí)機(jī)和電容層析成像技術(shù)對4種典型流型進(jìn)行流型辨識和特征預(yù)測,仿真實驗結(jié)果表明:PSO-ELM算法較ELM算法可在更少的隱層節(jié)點下準(zhǔn)確辨識流型及進(jìn)行流型參數(shù)預(yù)測;

2) 本文以水平管4種典型流型為例,進(jìn)行了基于PSO-ELM方法進(jìn)行流型辨識與特征參數(shù)預(yù)測的初步研究,對于豎直、傾斜管流,從理論上來說,該方法同樣適用;

3) 以中心流為例,隱層節(jié)點數(shù)為3時,PSO-ELM算法的流型辨識及流型參數(shù)預(yù)測時間分別為0.005 9 s及0.022 7 s。因此,該算法可以在線使用,實現(xiàn)流型及其參數(shù)的實時辨識及預(yù)測。

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