陳治民,郭三學(xué)
(武警工程大學(xué) 裝備管理與保障學(xué)院, 西安 710000)
在應(yīng)急救援、反恐突擊行動(dòng)中,任務(wù)部隊(duì)常常需要對(duì)障礙物進(jìn)行破拆,以便實(shí)現(xiàn)快速突入、有效處置。傳統(tǒng)的炸、撞、砍、切、銼、撬等手段,耗時(shí)費(fèi)力效率低,往往還會(huì)對(duì)障礙物整體結(jié)構(gòu)及有關(guān)目標(biāo)造成較大破壞,影響工作正常進(jìn)展。近年來(lái),定向爆破、聚能裝藥技術(shù)的發(fā)展為實(shí)施定向破拆提供了有效技術(shù)手段。聚能切割是基于聚能效應(yīng)的切割技術(shù),可對(duì)墻體、玻璃、防盜門(mén)、交通工具艙體等進(jìn)行破拆,具有高速有效、安全可靠、操作方便且不受環(huán)境限制等特點(diǎn),在各個(gè)領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用[1-3]。現(xiàn)實(shí)中由于障礙物的性質(zhì)、結(jié)構(gòu)、形狀等不同,很有必要開(kāi)展模塊化聚能切割裝置研究,并對(duì)其破拆效能進(jìn)行評(píng)估,為部隊(duì)遂行多樣化任務(wù)提供理論依據(jù)和技術(shù)支持。
聚能切割裝置如圖1(a)所示[4],主要由殼體、聚能罩、主裝藥、引爆藥等組成[5]。切割目標(biāo)時(shí)切割索被雷管引爆,炸藥爆炸產(chǎn)生爆轟能量,迅速壓垮聚能罩并形成一股能量密度高、方向性強(qiáng)的“刀片”狀金屬射流(其余材料形成杵體),見(jiàn)圖1(b),射流頭部速度可達(dá)4 500 m/s,在高溫高壓環(huán)境下對(duì)切割目標(biāo)進(jìn)行侵徹,避免了爆炸能量360°釋放對(duì)切割目標(biāo)整體結(jié)構(gòu)及相關(guān)目標(biāo)造成破壞,從而實(shí)現(xiàn)定向切割的目的[6-8]。
圖1 聚能切割裝置結(jié)構(gòu)(a)和切割(b)示意圖
從理論上講,聚能裝置只要設(shè)計(jì)合適的裝藥量和聚能罩尺寸,就可切割不同厚度、不同材料的障礙物。目前,切割墻體、防盜門(mén)及交通工具艙體的聚能裝置大多設(shè)計(jì)成矩形結(jié)構(gòu),尺寸一般為長(zhǎng)1 000 mm×寬500 mm,這種裝置體積大、操作應(yīng)用不方便,有必要設(shè)計(jì)一種體積小、重量輕、易攜帶、效率高的模塊化聚能裝置,應(yīng)用時(shí)可將多個(gè)聚能塊按需求組合尺寸,通過(guò)膠粘與目標(biāo)連接。
模塊化聚能塊由聚能罩、炸藥、金屬殼體構(gòu)成,采用面對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu),殼體與聚能罩為一體式設(shè)計(jì),內(nèi)部均勻、對(duì)稱(chēng)裝藥,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)尺寸約為長(zhǎng)100 mm×寬55 mm×高55 mm,這樣方便攜帶和應(yīng)用組合,結(jié)構(gòu)如圖2所示。藥型罩為“ V”型結(jié)構(gòu),錐角一般是70°~80°[9],殼體兩端設(shè)置卡扣,可將聚能塊組合連接。聚能罩材料要求可壓縮性小、密度大、塑性和延展性好。紫銅具有密度大、熔點(diǎn)適中、聲速高、延展性好、不易斷裂等特點(diǎn),是制作聚能罩的理想材料[10-12]。
圖2 模塊化聚能藥塊結(jié)構(gòu)示意圖
炸藥是聚能射流的能源,裝藥量設(shè)計(jì)直接影響切割效果。射流侵徹孔道容積、切割深度均與爆轟壓力有關(guān),如圖3所示。L表示侵徹孔道的深度(mm),V表示侵徹孔道的容積(mm3)。按照爆轟理論,爆轟壓力是炸藥爆速和裝藥密度的函數(shù)[6]26。
圖3 侵徹深度、孔道容積與爆壓的關(guān)系曲線
式中:P表示爆轟壓力(GPa);ρο表示裝藥密度(g/cm3);D表示炸藥爆速(m/s)。由此可見(jiàn),選用高爆速、大密度的炸藥切割效果好。目前國(guó)內(nèi)外主裝藥選擇主要以RDX、HMX為主。裝藥量在滿足切割技術(shù)指標(biāo)的前提下,應(yīng)盡量減少用量,以降低爆炸產(chǎn)生的沖擊波、爆轟產(chǎn)物和噪音。研究表明,裝藥量2 000 g/m可切割45號(hào)35 mm厚鋼板;裝藥量800 g/m、600 g/m分別可切割厚度37 cm、24 cm磚墻和有關(guān)交通工具艙體;裝藥量58 g/m可切割甲級(jí)(含甲級(jí))以下級(jí)別防盜安全門(mén)、厚度小于120 mm磚砌墻;裝藥量24 g/m、6.3 g/m分別可切割厚度8 mm的車(chē)輛夾膠玻璃和貼膜鋼化玻璃[13]。
主要由起爆電線、起爆線盤(pán)、起爆器和電雷管組成。起爆前要在雷管兩個(gè)腳線短路的基礎(chǔ)上,將雷管插入模塊化聚能藥塊,固定聚能塊至切割目標(biāo)、操作人員撤離爆破點(diǎn)后,起爆作業(yè)點(diǎn)向爆破破拆點(diǎn)敷設(shè)起爆線路,接線雷管前要去除人體靜電,將兩個(gè)雷管顏色一致的腳線分別連接,雷管腳線與線盤(pán)導(dǎo)線連接,并用絕緣膠帶纏繞兩個(gè)接頭,現(xiàn)場(chǎng)人員迅速撤離到安全區(qū)域并實(shí)施隱蔽;起爆時(shí)旋轉(zhuǎn)起爆器到“起爆”狀態(tài),聚能切割裝置起爆,完成目標(biāo)破拆。
模塊化聚能切割裝置是快速破拆的新手段,應(yīng)采取科學(xué)的方法對(duì)其綜合性能進(jìn)行評(píng)估,為今后應(yīng)用研發(fā)提供技術(shù)依據(jù)。
效能評(píng)價(jià)指標(biāo)要遵循科學(xué)性、針對(duì)性、實(shí)用性和可操作性等原則,根據(jù)聚能模塊切割能力構(gòu)成,設(shè)計(jì)綜合效能評(píng)估指標(biāo)體系如圖4所示。
圖4 綜合效能評(píng)估指標(biāo)體系框圖
1) 技術(shù)性
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。模塊化聚能切割裝置主要由聚能罩、主裝藥、引爆藥等組成,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)小巧、操作簡(jiǎn)單、組裝方便,起爆系統(tǒng)安全可靠,炸藥選擇和裝藥量根據(jù)需求設(shè)計(jì),切割面積和程度可控,金屬射流方向性和穩(wěn)定性高,且充分考慮了沖擊波、爆炸噪聲等對(duì)人員不產(chǎn)生傷害。
作用原理。將炸藥爆炸產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)換成聚能裝藥中藥型罩的動(dòng)能,利用罩體在炸藥作用下匯聚成的金屬射流,達(dá)到對(duì)目標(biāo)的高速侵徹,技術(shù)原理可有效實(shí)現(xiàn)。
可靠性。爆轟壓力主要取決于炸藥種類(lèi)和裝藥結(jié)構(gòu),聚能裝置裝藥為高爆速高猛度炸藥,“ V”型藥型罩易于獲得較大的射流質(zhì)量與射流速度,引爆炸藥的爆轟能量能讓藥型罩可靠實(shí)現(xiàn)具有方向性的金屬射流,達(dá)到切割效應(yīng)。
2) 戰(zhàn)術(shù)性
作用面積。模塊化聚能裝置切割尺寸可以根據(jù)實(shí)際需要組合安裝,其切割尺寸標(biāo)準(zhǔn)是單體目標(biāo)能夠方便突入,同時(shí)不產(chǎn)生次生破壞,不造成人員傷亡。
時(shí)間。模塊化聚能裝置通過(guò)雷管引爆炸藥,金屬射流完成破拆作業(yè)時(shí)間短、效率高,同時(shí),模塊化聚能裝置安裝十分方便。
破拆能力。模塊化聚能裝置可以根據(jù)切割目標(biāo)材質(zhì)、厚度設(shè)計(jì)裝藥量,實(shí)現(xiàn)對(duì)不同障礙物的破拆,適用于不同軍事工程的切割、爆破,應(yīng)用廣泛。
3 ) 應(yīng)用性
操作性。操作聚能裝置要選好易于破拆的目標(biāo)與點(diǎn)位,用雙面膠固定好切割裝置,敷設(shè)接好起爆線路,遠(yuǎn)程操控、使用簡(jiǎn)單,破拆后收回導(dǎo)線、清理現(xiàn)場(chǎng)。
安全性。聚能裝置適應(yīng)溫度為-40~+50 ℃,貯存期可達(dá)15年;操作時(shí)人員應(yīng)立即撤離到距爆炸點(diǎn)不小于300 m的安全區(qū)域,做好隱蔽防護(hù)工作,以保證自身安全。
便攜性。模塊化聚能塊尺寸小,可設(shè)計(jì)成長(zhǎng)100 mm×寬55 mm×高55 mm,重量輕,這樣使得攜帶很方便,安裝操作簡(jiǎn)單。
模塊化聚能切割裝置綜合效能評(píng)估是一個(gè)涉及多目標(biāo)多指標(biāo)不確定性問(wèn)題的決策過(guò)程,不僅要考慮諸多的定量指標(biāo),而且需考慮大量的定性指標(biāo),存在極大的不確定性和隱蔽性。未確知理論能夠很好地整合處理這些不確定信息,并進(jìn)行綜合分析,為解決此類(lèi)問(wèn)題提供了一個(gè)較好的方法,已在多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用并取得良好效果[14-17]。
3.2.1單指標(biāo)未確知矩陣
設(shè)評(píng)價(jià)對(duì)象C的評(píng)價(jià)對(duì)象有i個(gè)(i=1,2,3,…,n),空間集合由[c1,c2,c3,…,ci]組成,每個(gè)評(píng)價(jià)對(duì)象的評(píng)價(jià)指標(biāo)有j個(gè)(j=1,2,3,…,n),其空間集合由[c1j,c2j,c3j,…,cij]組成。現(xiàn)將每個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)分為“很好”、“好”、“中等”、“一般”、“差”5個(gè)評(píng)價(jià)區(qū)間,對(duì)應(yīng)為[1,0.9]為“很好”,(0.9,0.75]為“好”,(0.75,0.6]為“中等”,(0.6,0.45]為“一般”,(0.45,0]為“差”。邀請(qǐng)專(zhuān)家將0~1分打給每個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)所對(duì)應(yīng)的評(píng)語(yǔ)區(qū)間,并且滿足:
采取專(zhuān)家打分法得到相應(yīng)未確知矩陣:
3.2.2指標(biāo)權(quán)重
計(jì)算各指標(biāo)的權(quán)重,令
歸一化處理,得
ωi為相對(duì)重要程度,指測(cè)量指標(biāo)cij相對(duì)于其他指標(biāo)的重要度,且ωi必須滿足0≤ωi≤1。計(jì)算可得權(quán)重向量為:
W=(0.140 1,0.123 5,0.093 5,0.108 6,
0.085 8,0.099 1,0.068 6,0.145 6,0.135 3)
3.2.3綜合評(píng)價(jià)
令Dk與集合[D11,D12,D13,…,D1k]表示評(píng)價(jià)結(jié)果,且屬于第k個(gè)評(píng)語(yǔ)等級(jí)的未確知程度,則有
其中[D11,D12,D13,…,D1k]為評(píng)價(jià)對(duì)象評(píng)價(jià)向量,該評(píng)價(jià)向量描述了評(píng)價(jià)對(duì)象在相對(duì)應(yīng)的第k個(gè)評(píng)語(yǔ)等級(jí)不確定性程度。計(jì)算得:
D=WCij=(0.628 7,0.184 8,0.080 1,0.021 6,0.003 8)
取置信度λ=0.7,置信度識(shí)別模型為:
通過(guò)計(jì)算可得,當(dāng)k=2時(shí),滿足:
k0=k1+k2=0.628 7+0.184 8=0.813 5>0.7
即模塊化聚能切割裝置綜合效能是第2等級(jí),為“好”。
模塊化聚能切割裝置具有體積小、攜帶操作方便,能根據(jù)需求組合使用等特點(diǎn),是目前應(yīng)重點(diǎn)發(fā)展的破拆裝備;通過(guò)綜合評(píng)價(jià),結(jié)果為“好”,為聚能切割裝置的研發(fā)提供了技術(shù)依據(jù)。