胡霄睿, 孫豐鑫, 肖彩勤, 高衛(wèi)東
(1. 生態(tài)紡織教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(江南大學(xué)), 江蘇 無(wú)錫 214122; 2. 江南大學(xué) 設(shè)計(jì)學(xué)院, 江蘇 無(wú)錫 214122)
織物作為一種典型的纖維集合體軟材料[1],其在低應(yīng)力作用下便可產(chǎn)生復(fù)雜的多尺度結(jié)構(gòu)調(diào)整、材料黏彈塑性與滯彈響應(yīng)協(xié)同作用下的屈曲折皺效應(yīng),并直接影響織物的外觀(guān)和市場(chǎng)價(jià)值。因此織物折皺回復(fù)性的表征和調(diào)控是紡織領(lǐng)域面臨的基本問(wèn)題之一[2]。
現(xiàn)行的織物折皺回復(fù)性測(cè)試方法包括折皺回復(fù)角法和外觀(guān)平整度法[3-4]。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步,許多研究者在結(jié)合上述二類(lèi)方法基礎(chǔ)上,將圖像技術(shù)引入到織物折皺回復(fù)性的評(píng)價(jià)中,包括用動(dòng)態(tài)圖像檢測(cè)織物折皺回復(fù)角度[5],構(gòu)建織物折皺外觀(guān)的表觀(guān)特征圖像[6],以及通過(guò)雙目機(jī)器視覺(jué)等方法重構(gòu)織物表面三維折皺形貌等[7]。圖像技術(shù)的運(yùn)用使得織物折皺回復(fù)性評(píng)價(jià)的客觀(guān)性有了很大提升。然而,織物折皺回復(fù)角測(cè)試過(guò)程中由于織物自由端的扭轉(zhuǎn)和卷曲等現(xiàn)象,往往帶來(lái)較大的測(cè)量誤差;而現(xiàn)有外觀(guān)平整度的圖像檢測(cè)很難克服織物復(fù)雜紋理和花型對(duì)評(píng)價(jià)結(jié)果的干擾,同時(shí)需要復(fù)雜耗時(shí)的織物起皺處理過(guò)程,造成織物性能提升和產(chǎn)品創(chuàng)新的諸多障礙。
近來(lái)許多研究通過(guò)織物力學(xué)性能和折皺回復(fù)角相關(guān)性分析,說(shuō)明了織物折皺回復(fù)性能與物理性質(zhì)的必然聯(lián)系[8-9]。織物折皺回復(fù)性作為不同外力作用下的織物本征物理性質(zhì)的宏觀(guān)表現(xiàn)[10],其力學(xué)表征具有潛在的優(yōu)勢(shì)。對(duì)此,本文針對(duì)織物黏彈響應(yīng)的高時(shí)間依賴(lài)性特征,提出了時(shí)間、空間上連續(xù)(原位)的織物保形性力學(xué)測(cè)試方法,并解析測(cè)試曲線(xiàn)及特征指標(biāo)的物理意義,通過(guò)與折皺回復(fù)角的相關(guān)性分析,闡明力學(xué)方法在織物折皺回復(fù)性測(cè)試中的潛在應(yīng)用價(jià)值。
從魯泰紡織股份有限公司和江蘇陽(yáng)光集團(tuán)有限公司分別選取棉型織物和毛型織物,挑選代表性的抗皺性能不同的19種機(jī)織物,均為經(jīng)過(guò)染整的成品織物,原料主要涉及棉、棉/滌和毛/滌,具體規(guī)格參數(shù)如表1所示。
表1 織物基本規(guī)格參數(shù)Tab.1 Primary parameters of fabrics
1.2.1 測(cè)試裝置
為實(shí)施織物折皺回復(fù)性的力學(xué)測(cè)試,設(shè)計(jì)了織物保形性原位力學(xué)測(cè)試系統(tǒng)如圖1所示,主要包括移動(dòng)板、測(cè)試板、力傳感器、伺服電動(dòng)機(jī)以及相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)[11]??椢锿ㄟ^(guò)移動(dòng)板和測(cè)試板上的夾持器夾持于兩板之間,并呈倒八字形略微懸垂?fàn)顟B(tài),以保證測(cè)試過(guò)程中織物彎曲屈曲的穩(wěn)定性。移動(dòng)板在伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下相對(duì)測(cè)試板進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng),從而構(gòu)造織物的多重形變狀態(tài);同時(shí)力傳感器實(shí)時(shí)采集織物組合變形下的復(fù)合力值,輸出相應(yīng)的力-位移測(cè)試曲線(xiàn)。
圖1 織物保形性原位力學(xué)測(cè)試系統(tǒng)示意圖Fig.1 Schematic of shape retention in-situ evaluation system for fabrics
1.2.2 測(cè)試原理
原位力學(xué)測(cè)試方法可實(shí)現(xiàn)在時(shí)間和空間上對(duì)織物材料的連續(xù)測(cè)試,稱(chēng)之為原位,同時(shí)區(qū)別于現(xiàn)有折皺回復(fù)角等通過(guò)角度測(cè)量或視覺(jué)圖像的測(cè)試手段而稱(chēng)之為力學(xué)測(cè)試。根據(jù)織物的典型變形特征可將測(cè)試過(guò)程分為彎曲屈曲階段Ⅰ、壓縮階段Ⅱ、折皺回復(fù)階段Ⅲ、伸直階段Ⅳ、拉伸階段Ⅴ、拉伸回復(fù)階段Ⅵ等6個(gè)測(cè)試階段(見(jiàn)圖2)。測(cè)試中,移動(dòng)板在伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下向靠近測(cè)試板一側(cè)運(yùn)動(dòng),織物在測(cè)試板和移動(dòng)板作用下產(chǎn)生彎曲屈曲變形,即I彎曲屈曲階段;直到彎折的織物兩翼相互接觸,隨著移動(dòng)板繼續(xù)靠近測(cè)試板對(duì)織物施加壓縮載荷,進(jìn)行Ⅱ壓縮階段測(cè)試。移動(dòng)板在壓縮力到達(dá)設(shè)定的最大值時(shí)停止對(duì)織物繼續(xù)加載,然后移動(dòng)板反向遠(yuǎn)離測(cè)試板運(yùn)動(dòng),使夾持于測(cè)試板和移動(dòng)板之間的織物壓縮和屈曲變形逐漸回復(fù),此時(shí)對(duì)應(yīng)Ⅲ折皺回復(fù)階段。直到織物逐漸由彎曲狀態(tài)變?yōu)樯熘睜顟B(tài)后,移動(dòng)板繼續(xù)遠(yuǎn)離測(cè)試板,使得織物由伸直狀態(tài)開(kāi)始產(chǎn)生伸長(zhǎng)變形,直到力傳感器監(jiān)測(cè)到力值到達(dá)設(shè)定的最大拉伸力,完成V拉伸階段測(cè)試,最后移動(dòng)板由拉伸位置反向靠近測(cè)試板直至運(yùn)動(dòng)到測(cè)試初始位置結(jié)束,完成VI拉伸回復(fù)階段測(cè)試。
圖2 原位力學(xué)測(cè)試過(guò)程與主要特征階段Fig.2 In-situ mechanical testing process and featured testing steps
通過(guò)構(gòu)造織物彎曲屈曲、壓縮、壓縮和屈曲回復(fù)、拉伸以及拉伸回復(fù)等組合變形,同步監(jiān)測(cè)織物變形過(guò)程中的黏彈塑性力學(xué)響應(yīng),采集相應(yīng)的測(cè)試力值獲得力-位移曲線(xiàn),對(duì)織物的保形性進(jìn)行綜合表征。
1.2.3 實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)置
原位力學(xué)測(cè)試中,實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)置為:測(cè)試板和移動(dòng)板的隔距為10 mm,最大壓縮力和最大拉伸力均為300 cN,移動(dòng)板回復(fù)停滯時(shí)間為30 s,移動(dòng)板運(yùn)動(dòng)速度為20 mm/min,力值的采樣頻率為80 Hz[12]。所有織物試樣壓平后裁剪為長(zhǎng)×寬為30 mm×20 mm, 放置于標(biāo)準(zhǔn)大氣((20±2)℃,濕度(65±3)%)下平衡24 h以上。每種織物備注3塊試樣進(jìn)行測(cè)試,取平均值作為測(cè)試結(jié)果。
參照AATCC 66—2006《機(jī)織物折皺回復(fù)性的測(cè)定:回復(fù)角法》,利用SDL-M003型折皺回復(fù)角測(cè)試儀,對(duì)標(biāo)準(zhǔn)大氣((20±2) ℃,濕度(65±3)%)下的織物折皺回復(fù)角(AWR)進(jìn)行測(cè)試??紤]到織物折皺回復(fù)性的各向異性,為方便力學(xué)測(cè)試與折皺回復(fù)角測(cè)試結(jié)果的對(duì)比分析,2種方法均對(duì)織物經(jīng)向進(jìn)行測(cè)試。
織物原位力學(xué)測(cè)試典型的力—位移曲線(xiàn)如圖3所示。根據(jù)測(cè)試的特征階段,測(cè)試曲線(xiàn)也對(duì)應(yīng)6個(gè)過(guò)程。本文主要基于織物折皺回復(fù)階段曲線(xiàn)分析,探討織物的折皺回復(fù)性的力學(xué)表征方法。在折皺回復(fù)階段,隨著彎折織物的緩慢回復(fù),縱坐標(biāo)軸負(fù)方向曲線(xiàn)對(duì)應(yīng)的力絕對(duì)值逐漸下降到0 cN(如圖3測(cè)試曲線(xiàn)與橫坐標(biāo)軸的交點(diǎn)A所示),然后又從0 cN 逐漸增大以克服織物黏塑響應(yīng)引起的殘余變形;換言之,原位力學(xué)測(cè)試過(guò)程中,當(dāng)移動(dòng)板運(yùn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)于測(cè)試曲線(xiàn)的A點(diǎn)時(shí),測(cè)試板和移動(dòng)板對(duì)織物水平方向沒(méi)有外力作用,此時(shí)類(lèi)似于織物自由回復(fù)狀態(tài)。因此,交點(diǎn)A與坐標(biāo)原點(diǎn)O的偏移量Dfr與織物折皺后的自然回復(fù)角度具有內(nèi)在關(guān)聯(lián),可提取為織物折皺回復(fù)性的一個(gè)特征指標(biāo)。隨后力值繼續(xù)增大,織物因其固有的滯彈性而在移動(dòng)板作用下開(kāi)始被動(dòng)回復(fù)過(guò)程,曲線(xiàn)與縱坐標(biāo)軸相交于點(diǎn)B,對(duì)應(yīng)的力值Fwr反映了折皺誘導(dǎo)的殘余力,也可用于織物折皺回復(fù)性表征。此外,由于織物彎曲滯后性與其折皺回復(fù)性間存在密切關(guān)聯(lián)[13],可由標(biāo)度律[14]表達(dá)為:
圖3 原位力學(xué)測(cè)試系統(tǒng)典型的力-位移曲線(xiàn)Fig.3 Typical force displacement curve of in-situ mechanical tests
Bhm~αn
(1)
式中:Bhm為彎曲滯后矩;α為 折皺回復(fù)角;n為冪指數(shù)。因此,彎曲屈曲階段曲線(xiàn)與折皺回復(fù)階段的滯回曲線(xiàn)間的滯后矩Hfr也反映了織物折皺回復(fù)特性。
原位力學(xué)測(cè)試曲線(xiàn)的折皺特征指標(biāo)(偏移量Dfr、折皺誘導(dǎo)的殘余力Fwr以及滯后矩Hfr)以及對(duì)應(yīng)織物折皺回復(fù)角測(cè)試結(jié)果,如表2所示。表中數(shù)據(jù)均為織物縱向3次測(cè)試結(jié)果的平均值,則3次測(cè)試曲線(xiàn)的折皺特征指標(biāo)變異系數(shù)CVD、CVF和CVH以及折皺回復(fù)角AWR的變異系數(shù)CVA計(jì)算結(jié)果如圖4 所示。從圖中數(shù)據(jù)可見(jiàn),原位力學(xué)測(cè)試方法獲得的折皺特征指標(biāo)的變異系數(shù)均低于0.10,而折皺回復(fù)角法所測(cè)的折皺回復(fù)角數(shù)據(jù)波動(dòng)性略大,特別是4#、12#和15#織物,測(cè)試結(jié)果穩(wěn)定性較低,折皺回復(fù)角的變異系數(shù)大于0.16。因此從測(cè)試數(shù)據(jù)總體來(lái)看,原位力學(xué)測(cè)試方法的穩(wěn)定性好于折皺回復(fù)角法。主要原因?yàn)椋赫郯櫥貜?fù)角法測(cè)試中,織物自由翼的卷曲和扭轉(zhuǎn)會(huì)引起讀數(shù)誤差,而且將織物從壓縮塊下取出轉(zhuǎn)移到角度測(cè)試盤(pán)的過(guò)程存在一定人為干預(yù)誤差。原位力學(xué)測(cè)試方法,織物在夾持狀態(tài)下進(jìn)行力學(xué)測(cè)試,直接測(cè)試織物的折皺回復(fù)性能,避免了織物折皺回復(fù)角的讀取過(guò)程,沒(méi)有織物扭轉(zhuǎn)等因素的干擾,而且基于高精度力傳感器的力學(xué)測(cè)試方法避免了圖像測(cè)試中的隨機(jī)性,具有可重復(fù)性高、精確可靠的優(yōu)勢(shì)。
表2 折皺特征指標(biāo)與織物折皺回復(fù)角測(cè)試結(jié)果Tab.2 Results of feature indices and wrinkle recovery angles
圖4 折皺特征指標(biāo)和折皺回復(fù)角CV值比較Fig.4 Comparisons of coefficients of variation between feature indices and wrinkle recovery angles
表3示出原位力學(xué)測(cè)試的折皺特征指標(biāo)與折皺回復(fù)角的Pearson相關(guān)系數(shù)??梢?jiàn),3個(gè)折皺特征指標(biāo)均與折皺回復(fù)角在0.01水平具有顯著的相關(guān)性,說(shuō)明原位力學(xué)測(cè)試獲得的折皺特征指標(biāo)與折皺回復(fù)角具有必然關(guān)聯(lián),可以用來(lái)表征織物的折皺回復(fù)性。其中偏移量Dfr與折皺回復(fù)角相關(guān)系數(shù)最大,進(jìn)一步驗(yàn)證了該指標(biāo)的物理意義:原位力學(xué)測(cè)試中對(duì)測(cè)試力值為0 cN時(shí)的織物回復(fù)偏移量與折皺回復(fù)角法所測(cè)織物自由翼的自由回復(fù)狀態(tài)時(shí)候的折皺回復(fù)角度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
表3 折皺特征指標(biāo)與折皺回復(fù)角的相關(guān)性分析Tab.3 Correlation analysis of feature indices and wrinkle recovery angles
為進(jìn)一步分析3個(gè)指標(biāo)與折皺回復(fù)角的相互關(guān)系,以折皺特征指標(biāo)作為自變量,以折皺回復(fù)角作為因變量,采用逐步回歸法,p<0.05和p>0.10分別作為自變量進(jìn)入和剔除回歸方程的標(biāo)準(zhǔn),構(gòu)建多元線(xiàn)性回歸方程,如式(2)所示:
(2)
從式(2)可見(jiàn),偏移量Dfr和滯后矩Hfr被納入回歸方程,而基于方差分析在95%概率下沒(méi)有將折皺誘導(dǎo)的殘余力Fwr納入回歸方程。這主要是由于折皺誘導(dǎo)的殘余力Fwr指標(biāo)反映了織物從折皺狀態(tài)回復(fù)到自由狀態(tài)后再被拉伸而展平所需要的額外作用力,此過(guò)程是折皺回復(fù)角所不能反映的。因此Fwr指標(biāo)沒(méi)被納入折皺回復(fù)角的回歸方程。然而此指標(biāo)作為評(píng)價(jià)織物折皺回復(fù)性的有效指標(biāo),可以更好反映織物折皺回復(fù)到原始狀態(tài)整個(gè)過(guò)程的回復(fù)性能,具有重要意義。從這一點(diǎn)來(lái)看,原位力學(xué)測(cè)試方法提供了比折皺回復(fù)角更為豐富的評(píng)價(jià)指標(biāo),更能全面反映織物的折皺回復(fù)性能,且上述回歸模型及其構(gòu)建方法有望應(yīng)用于織物折皺回復(fù)角的高效、客觀(guān)評(píng)價(jià)。
本文提出織物折皺回復(fù)性的原位力學(xué)測(cè)試方法,通過(guò)解析力-位移測(cè)試曲線(xiàn),提取偏移量、折皺誘導(dǎo)的殘余力和滯后矩3個(gè)折皺特征指標(biāo);結(jié)合折皺回復(fù)角和折皺特征指標(biāo)的變異系數(shù)對(duì)比分析,說(shuō)明力學(xué)測(cè)試方法穩(wěn)定性和可靠性好于折皺回復(fù)角法。采用逐步多元回歸和Pearson相關(guān)系數(shù)對(duì)折皺特征指標(biāo)與折皺回復(fù)角相關(guān)性進(jìn)行了分析,表明力學(xué)測(cè)試曲線(xiàn)提取的折皺特征指標(biāo)與折皺回復(fù)角在0.01水平具有顯著相關(guān)性,可以用來(lái)表征織物的折皺回復(fù)性,且原位力學(xué)測(cè)試方法提供了比折皺回復(fù)角更豐富的評(píng)價(jià)指標(biāo),因此能全面、客觀(guān)表征織物折皺回復(fù)性能。