張 霞
(森諾科技有限公司,山東 東營 257000)
數(shù)字孿生技術在石油化工行業(yè)的應用,為解決產(chǎn)品質(zhì)量差、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品銷售困難等問題上提供了可操作的解決方案,很多的石油化工企業(yè)選擇利用數(shù)字孿生技術建立生產(chǎn)模型,能夠幫助企業(yè)迅速發(fā)展。然而,目前在石油化工行業(yè)領域,數(shù)字孿生技術的應用還處于初級階段,大多數(shù)研究還處于理論階段,缺乏實際實踐。因此,為了實現(xiàn)數(shù)字孿生在石油行業(yè)的真正登陸,還需要科研人員與企業(yè)進一步密切合作,進行更深地開發(fā)和研究。
1969年,美國宇航局的阿波羅計劃,為了確?!败壍郎狭愎收稀?,利用在軌裝配技術,建造了一對雙胞胎,通過大量的模擬測試,來反映運行中的航天器的狀態(tài),以降低成本,這就是數(shù)字雙胞胎(數(shù)字孿生)的起源。Grieves教授于2003年提出了“產(chǎn)品生命周期管理”和“實物產(chǎn)品的虛擬數(shù)字等價物”的概念,并給出了詳細的定義,即數(shù)字雙胞胎的正式出現(xiàn),Grieves教授被稱為“數(shù)字雙胞胎之父”。2003~2005年,數(shù)字孿生技術被稱為“鏡像空間模型”,后來又被稱為“信息鏡像模型”。直到2011年,“數(shù)字雙胞胎”這個名稱才被正式采用,定義為“一個實現(xiàn)虛擬產(chǎn)品及其關聯(lián)的三維模型”,具有將實物產(chǎn)品映射到虛擬信息空間的功能,以及對產(chǎn)品生命周期的實時監(jiān)控,從而優(yōu)化了產(chǎn)品維護過程。隨著飛機技術要求的提高,研究人員開始將數(shù)字孿生與飛機設計結合起來,將數(shù)字孿生描述為仿真模型,通過物理模型和各種數(shù)據(jù)反映相應物理實體的性質(zhì)。同時,美國空軍將數(shù)字孿生的功能定義為“反映物理實體在虛擬信息空間中的功能、實時狀態(tài)和演化趨勢”。2015年,民用通用產(chǎn)品數(shù)字孿生問世,并在民用基礎產(chǎn)業(yè)中得到應用。2017年,數(shù)字化雙面車間(數(shù)字車間)的出現(xiàn),不僅使制造車間進入了數(shù)字化轉(zhuǎn)型階段,而且為制造車間的建設提供了相關的理論依據(jù)[1]。
數(shù)字孿生技術的關鍵技術主要包括:多域多尺度融合建模、數(shù)據(jù)采集與傳輸技術、虛擬現(xiàn)實技術、高性能計算、數(shù)據(jù)驅(qū)動與物理模型融合狀態(tài)評估、生命周期數(shù)據(jù)管理等。
1.2.1 多領域多尺度融合建模
多域建模是將不同領域的模型組合成一個具有不同屬性的綜合模型,在特定域建模多尺度模型的基礎上進行數(shù)據(jù)集成,是對單尺度模型的多維擴展,通過調(diào)整物理參數(shù)來連接同一模型在不同時間內(nèi)的變化,通過分析不同時間模型的工作狀態(tài)來獲得更高的模型精度。
多領域多尺度融合模型是在自然科學、工程技術和工業(yè)生產(chǎn)等不同學科中,以多個理論為指導建立起來的一套較為完整而科學的綜合方案。它可以將一個復雜問題分解成若干個小部分,通過對各個具體對象進行分析比較得出規(guī)律性強,且具有普遍適用價值并能被實際應用所利用,從而達到解決各種現(xiàn)實或經(jīng)濟社會領域面臨重大課題難題時,能夠發(fā)揮其應有作用和效果。
1.2.2 數(shù)據(jù)采集和傳輸
高效的數(shù)據(jù)采集和傳輸是數(shù)字孿生技術的基礎。同時,先進可靠的傳輸網(wǎng)絡使采集到的數(shù)據(jù)能夠快速準確地傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心,保證了數(shù)字孿生技術的實時應用,保證了數(shù)字孿生系統(tǒng)的及時性能[2]。
1.2.3 VR呈現(xiàn)
虛擬現(xiàn)實技術不僅可以再現(xiàn)目標系統(tǒng)的狀態(tài),還可以通過虛擬地圖將收集到的數(shù)據(jù)映射到創(chuàng)建的數(shù)字雙系統(tǒng)中,從而保證人機交互的實時連續(xù)性。虛擬現(xiàn)實技術使用戶能夠通過數(shù)字雙機系統(tǒng)快速學習和理解目標系統(tǒng)的各種信息,幫助用戶激發(fā)系統(tǒng)的改進,有助于人們監(jiān)測和指導復雜設備的制造、操作和維護。
1.2.4 高性能計算
由于需要實時繪圖,數(shù)字雙系統(tǒng)應該具有很強的計算能力??紤]到硬件技術的現(xiàn)狀,目前的方法是基于分布式計算平臺,輔之以高性能嵌入式計算系統(tǒng)和異構加速計算系統(tǒng)的融合,并通過優(yōu)化數(shù)據(jù)分發(fā)級別、檢索方法和存儲形式,以提高操作性能。
1.2.5 全壽命周期數(shù)據(jù)管理
復雜系統(tǒng)的生命周期數(shù)據(jù)存儲和管理是數(shù)字雙系統(tǒng)的另一項關鍵技術,即通過云服務器進行分布式管理、高速讀取和備份冗余數(shù)據(jù),為數(shù)據(jù)分析算法的開發(fā)提供了大量可靠的數(shù)據(jù),對維護整個數(shù)字雙系統(tǒng)的正常運行起到關鍵作用。采用全壽命周期數(shù)據(jù)管理,能對一個完整的工程項目進行全過程、全方位和多角度地動態(tài)規(guī)劃與控制,使項目的開發(fā)成本最小化,即從設計階段到運行維護階段都能在極小程度上降低風險。
1.2.6 其他關鍵技術
人工智能的發(fā)展為數(shù)字孿生技術的發(fā)展提供了動力。在不同的數(shù)字孿生應用場景中,數(shù)據(jù)生成、建模和數(shù)據(jù)分析可以通過定量分析進行優(yōu)化,不需要或只需要小樣本強化學習。此外,半實物仿真、驗證和評估方法在數(shù)字雙平臺建設過程中也非常重要。將這些技術與數(shù)字孿生技術相結合,可以大大提高數(shù)字孿生系統(tǒng)的性能,促進數(shù)字孿生技術的不斷進步。
當前,數(shù)字孿生在石油工業(yè)領域還處于開發(fā)階段,與大規(guī)模應用還有較大差距,但研究重點已基本指明方向,主要集中在以下四個方面:建設目標、系統(tǒng)總體結構、系統(tǒng)主要功能、應用情景開發(fā)。
要完成石化工業(yè)的任務,就必須開發(fā)相應的數(shù)字雙系統(tǒng)框架。通過改進信息系統(tǒng)與物理系統(tǒng)的融合方法,優(yōu)化了多時相多尺度模型的參數(shù)求解性能,提高了石化工業(yè)關鍵過程指標的預測能力。同時,進一步改進了石化工業(yè)系統(tǒng)故障診斷和關鍵應用場景中工藝參數(shù)優(yōu)化的數(shù)字雙解決設計,使其更大、更實用。
目前在數(shù)字孿生的基礎上建立了石化工業(yè)物理實體狀態(tài)的虛擬模型,然后利用各種傳感器和其他基礎設施收集石化工業(yè)生產(chǎn)過程中可能涉及到的所有數(shù)據(jù),最后將石化工業(yè)的物理實體映射到虛擬實體,并利用各種優(yōu)化算法對模型參數(shù)進行改進和優(yōu)化。
在石化工業(yè)中引入數(shù)字雙機技術的主要目的是對設備和系統(tǒng)運行過程進行模擬、分析、優(yōu)化、監(jiān)控和預測。通過對設備運行過程的仿真,獲得了設備的性能參數(shù),并將這些參數(shù)加入到模型中進行分析,以預測關鍵生產(chǎn)設備的質(zhì)量和關鍵控制指標,最終優(yōu)化設備和系統(tǒng)工藝。
為了在擴大石化工業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模,保障石化工業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量和服務效率,更多的石油化工企業(yè)為了提高產(chǎn)品質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本,建立了數(shù)字化的石化產(chǎn)品孿生體。目前,數(shù)字孿生技術在石化工業(yè)中的應用已經(jīng)取得一定成果,其發(fā)展方向包括以下幾個方面。
高效的數(shù)據(jù)采集和傳輸是數(shù)字孿生技術的基礎。石化工業(yè)場地復雜,需要采集的信息節(jié)點多,自動化程度要求高,這就要求在實施數(shù)字雙機技術時,必須保證高效、準確的數(shù)據(jù)采集和傳輸。一方面,“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”可以整合石化工業(yè)場地的信息流、指令流和操作流,完成各個環(huán)節(jié)的在線遠程控制,實現(xiàn)石油工業(yè)系統(tǒng)和設備的數(shù)字化雙機。進一步發(fā)展,“5G+產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”可以收集和獲取全社會生產(chǎn)資源、生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)能力的信息,實現(xiàn)大規(guī)模協(xié)同的長尾效應,促進石油化工行業(yè)生產(chǎn)習慣和實踐的逐步優(yōu)化、高速迭代,實現(xiàn)效率最大化;另一方面,隨著數(shù)字雙胞胎的發(fā)展,網(wǎng)絡安全問題顯得尤為重要。由于引進了數(shù)字雙生技術和加速的一體化,石化工業(yè)系統(tǒng)從原來的封閉系統(tǒng)向開放系統(tǒng)轉(zhuǎn)變。為了保持高效率,實現(xiàn)資源控制,應盡可能簡化網(wǎng)絡連接過程,使其高效、順暢,但系統(tǒng)的網(wǎng)絡安全風險將被完全暴露出來。如果“5G+石油工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”受到攻擊,將直接破壞石化工業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)能力,造成巨大損失。因此,融合5G通信技術,構建數(shù)字雙網(wǎng)安全保障體系,解決數(shù)字雙海量數(shù)據(jù)的采集和傳輸,將是石化工業(yè)領域數(shù)字雙網(wǎng)技術的主要研究和應用方向。
石化工業(yè)是一個復雜的系統(tǒng),具有數(shù)據(jù)源多、時變性強的特點。系統(tǒng)模型多種多樣,難以匹配。系統(tǒng)計算復雜,模型求解困難。傳統(tǒng)的信息處理方法越來越不完善,給數(shù)字孿生在石化工業(yè)領域的應用帶來了巨大的挑戰(zhàn)。云計算和云存儲、大數(shù)據(jù)、區(qū)塊鏈、人工智能等為數(shù)字雙胞胎處理和系統(tǒng)建模提供了很好的手段。如何利用這些智能方法完成數(shù)字孿生的信息處理,是石化油工業(yè)領域數(shù)字孿生的下一步研究和努力的方向。
該技術已經(jīng)成為數(shù)字化領域最有前途的技術之一,數(shù)字孿生技術發(fā)展迅速,在許多領域的應用不斷擴大。石油化工行業(yè)作為國家的重要戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè),可以利用數(shù)字化技術對其進行技術升級,大大提高其經(jīng)濟效益和社會效益。目前,通過對數(shù)字孿生在生產(chǎn)過程建模與參數(shù)優(yōu)化、工藝參數(shù)設計與仿真、系統(tǒng)健康監(jiān)測與遠程維護等方面的應用研究,極大提高了石化工業(yè)領域的數(shù)字化與智能化水平,不斷取得不錯的成果。然而,數(shù)字雙晶技術在石化工業(yè)中的應用還存在不少難題。在今后研究中,石油化工行業(yè)中的數(shù)字雙星將在標準系統(tǒng)建設、5G技術數(shù)據(jù)采集與傳輸、智能信息處理算法等方面做出輝煌的研究成果。