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Lowner微分方程與調(diào)和擬共形映射

2020-12-30 00:53聶云夢(mèng)黃華鷹
關(guān)鍵詞:一族調(diào)和常數(shù)

聶云夢(mèng),黃華鷹①

(安徽大學(xué) 數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,安徽 合肥230601)

0 引言

設(shè)F(ω,t)∈C2(D,[0,T]),D表示復(fù)平面C上的單連通區(qū)域,t∈[0,T],T >0,對(duì)Lowner微分方程1990年,Reich在文獻(xiàn)[1]中證明以et-擬共形映射ω=f(z,t)為解的Lowner微分方程式(1)中復(fù)值連續(xù)函數(shù)F(ω,t)滿(mǎn)足,同時(shí)證明若F(ω,t)是定義在Δ×[0,T]上的擬共形形變,且存在非負(fù)常數(shù)A,滿(mǎn)足|Fωˉ(ω,t)|≤A,則Lowner 微分方程式(1)存在擬共形映射解. 2011 年,魏華影[2]推廣Reich 的結(jié)果,證明如果F(ω,t)是定義在Δ×[0,T]上的擬共形形變,且存在非負(fù)連續(xù)函數(shù)A(t),滿(mǎn)足|Fωˉ(ω,t)|≤A(t),則方程(1)的解是-擬共形映射,進(jìn)一步證明了解ω=f(x,t)是R→R的擬對(duì)稱(chēng)同胚,當(dāng)且僅當(dāng)F(ω,t)滿(mǎn)足

對(duì)任意的ω∈R,h>0 成立,其中R是實(shí)軸,F(xiàn)(t)是關(guān)于t的非負(fù)連續(xù)函數(shù). 并且對(duì)于單位圓周Γ上的情形,文獻(xiàn)[2]也給出類(lèi)似的結(jié)果. 對(duì)于Lowner微分方程(1)在擬共形映射和擬對(duì)稱(chēng)同胚的參數(shù)表示中的具體研究可參考文獻(xiàn)[3-9]等.

本文將考慮一類(lèi)特殊的擬共形映射—調(diào)和擬共形映射. 1968 年,Martio[10]提出這一類(lèi)函數(shù),隨后,Partyka和Sakanf分別在文獻(xiàn)[11-12]中給出關(guān)于調(diào)和擬共形映射的更多例子和性質(zhì). 特別地,Kalaj等[13]給出任一上半平面H上的調(diào)和擬共形映射f(z),其中z=x+iy∈H,具有唯一的表示形式:

其中:u(x,y)為實(shí)值調(diào)和函數(shù),c為固定常數(shù).

本文將結(jié)合這一類(lèi)調(diào)和擬共形映射與Lowner微分方程,考慮以下問(wèn)題:具有一族上半平面的調(diào)和同胚(或調(diào)和擬共形映射)解的Lowner微分方程,F(xiàn)(ω,t)滿(mǎn)足什么條件?

本文主要給出2個(gè)定理.

1 預(yù)備知識(shí)

首先給出一些基本概念.

定義1.1[14]設(shè)f(z)=u(x,y)+iv(x,y) 是平面區(qū)域D?C內(nèi)具有二階連續(xù)偏導(dǎo)函數(shù)的復(fù)值函數(shù),即f(z)∈C2(D),z=x+iy∈D, 若f(z)的拉普拉斯算子

設(shè)f(z)是平面單連通區(qū)域D上的調(diào)和映射,則f(z)具有如下形式

其中g(shù)(z),h(z)是平面區(qū)域D內(nèi)的全純函數(shù),且其冪級(jí)數(shù)形式可以寫(xiě)成

關(guān)于調(diào)和映射的表示形式可參考文獻(xiàn)[14].

由Lewy 定理可知,函數(shù)f(z) 在平面區(qū)域D上局部單葉當(dāng)且僅當(dāng)f(z) 的Jacobian 行列式Jf=|fz|2-|fzˉ|2≠0.

若Jf >0,則稱(chēng)f(z)是區(qū)域D上的保向映射.

如果g(z),h(z)是平面區(qū)域D內(nèi)的全純函數(shù),則關(guān)于z的偏導(dǎo)數(shù)gz(z),hz(z)可寫(xiě)成g′(z),h′(z).

定義1.2[15]復(fù)值連續(xù)函數(shù)F∈C2(D)在平面區(qū)域D內(nèi)有廣義偏導(dǎo)數(shù)Fzˉ,且Fzˉ∈L∞(D),則稱(chēng)F是區(qū)域D內(nèi)的擬共形形變. 其中L∞(D)是指在平面區(qū)域D上本性有界函數(shù)全體.

擬共形映射定義有多種形式,本文利用以下分析定義.

定義1.3[16]設(shè)f(z):D→D′是區(qū)域D到區(qū)域D′的保向同胚,若f(z)在區(qū)域D內(nèi)線段上幾乎處處絕對(duì)連續(xù),且存在常數(shù)K≥1,使得不等式

對(duì)幾乎處處z∈D都成立,則稱(chēng)f(z)是K-擬共形映射. 特別地,當(dāng)K=1時(shí),f(z)為共形映射.

由擬共形映射的分析定義可知,K-擬共形映射ω=f(z)滿(mǎn)足如下的Beltrami方程

2004年,Duren[14]證明,若ω=f(z)是平面區(qū)域D內(nèi)具有二階偏導(dǎo)數(shù)的同胚映射,則f是調(diào)和函數(shù)當(dāng)且僅當(dāng)f的第二復(fù)伸張νf在區(qū)域D內(nèi)是全純函數(shù).

2 主要結(jié)果

首先給出存在調(diào)和同胚解的Lowner方程所需的必要條件.

定理2.1設(shè)F(ω,t)∈C2(H,[0,T]),若Lowner 微分方程(1)的解ω=f(z,t)在H×[0,T]是一族調(diào)和同胚,則對(duì)任一t∈[0,T],F(ω,t)滿(mǎn)足

證明對(duì)任一t∈[0,T],由于ω=f(z,t)是上半平面H到復(fù)平面C內(nèi)的調(diào)和同胚,在上半平面H上存在全純函數(shù)g(z,t)和h(z,t),使得ω=f(z,t)=g(z,t)+h(z,t),并且fzzˉ(z,t)=0.

因此,具有一族調(diào)和同胚解的Lowner方程族必滿(mǎn)足上述條件.

推論2.1設(shè)F(ω,t)∈C2(H,[0,T]),Lowner 微分方程(1)的解ω=f(z,t)是H×[0,T]上的一族調(diào)和同胚,則F(ω,0)是上半平面H的調(diào)和映射.

證明由于ω=f(z,t)是上半平面H內(nèi)的一族調(diào)和同胚,則存在H×[0,T]內(nèi)的全純函數(shù)族g(z,t),h(z,t),使得

又ω=f(z,0)=z,則

當(dāng)t=0 時(shí),ω=f(z,t)的第二復(fù)伸張

由式(3)知,νf(z,0)=0.結(jié)合定理2.1中式(2)知,F(xiàn)ωωˉ(ω,0)=0,因此F(ω,0)在上半平面內(nèi)是調(diào)和映射.

一個(gè)自然的問(wèn)題是,具有調(diào)和擬共形映射解的Lowner方程中復(fù)值連續(xù)函數(shù)F(ω,t)是否為調(diào)和映射?對(duì)于這個(gè)問(wèn)題,一般調(diào)和擬共形映射來(lái)說(shuō)是難于研究的. 本文中,考慮上半平面內(nèi)形如ω=f(z,t)=u(x,y,t)+iy的調(diào)和擬共形映射,以這一族調(diào)和擬共形映射為解的Lowner方程,其F(ω,t)也是一族調(diào)和映射.

引理2.1設(shè)f(z,t)=u(z,t)+iv(z,t)是定義在上半平面H×[0,T]內(nèi)的一族C1類(lèi)K(t)-擬共形映射,K(t)是大于或等于1 且只依賴(lài)于t的非負(fù)連續(xù)函數(shù),若v(z,t)=c(t)y,其中c(t)為非負(fù)連續(xù)函數(shù),則對(duì)任意t∈[0,T],f(z,t)均是上半平面H內(nèi)的滿(mǎn)射且是bi-Lipschitz的.

證明因?yàn)閒(z,t)=u(z,t)+iv(z,t)是一族C1類(lèi)擬共形映射,則對(duì)任意t∈[0,T],下列不等式成立:

其中:Jf(z,t)是f(z,t)的Jacobian行列式,K(t)是大于1且只依賴(lài)于t的非負(fù)連續(xù)函數(shù).

另一方面,對(duì)f(z,t)=u(z,t)+iv(z,t)分別關(guān)于求偏導(dǎo)得到

其中:ux(z,t),uy(z,t)分別是u(z,t)的偏導(dǎo)數(shù)z=x+iy∈H. 將fz(z,t),fzˉ(z,t)分別代入式(4)得到下列不等式:

顯然,由式(5)可以看出

從而得到

又K(t),c(t)均在閉區(qū)間[0,T]內(nèi)是非負(fù)連續(xù)函數(shù),從而K(t),c(t)在閉區(qū)間[0,T]內(nèi)必一致有界,由上述不等式(6)和(7)可得,u(z,t)的偏導(dǎo)數(shù)ux(z,t),uy(z,t)在閉區(qū)間[0,T]內(nèi)也是一致有界的,即存在非負(fù)常數(shù)M,使得

再由不等式(6)知,ux(z,t)>0,(z,t)∈H×[0,T].

由v(z,t)=c(t)y與不等式(8)式可知,Jf(z,t)≠0,從而對(duì)任意t∈[0,T],f(z,t)均是滿(mǎn)的,且f(z,t)滿(mǎn)足Lipschitz 條件. 又因?yàn)閿M共形映射的逆也是擬共形映射,可知,f-1(z,t)也滿(mǎn)足Lipschitz 條件,即f(z,t)在H內(nèi)是bi-Lipschitz的.

定理2.2設(shè)F(ω,t)∈C2(H,[0,T]) ,若Lowner 微分方程(1)在上半平面H×[0,T]內(nèi)存在一族形如ω=f(z,t)=u(x,y,t)+iy的K(t)-調(diào)和擬共形映射解,則F(ω,t)在上半平面H內(nèi)是一族調(diào)和映射,其中u(x,y,t)是一族連續(xù)依賴(lài)于t的上半平面H內(nèi)的實(shí)值調(diào)和函數(shù),且滿(mǎn)足初始條件u(x,y,0)=x,K(t)(≥1)是非負(fù)連續(xù)函數(shù). 特別地,若u(z,t)∈C2(H,[0,T]),則F(ω,t)是上半平面H內(nèi)的調(diào)和擬共形形變.

證明對(duì)任意t∈[0,T],因?yàn)棣?f(z,t)=u(x,y,t)+iy是擬共形映射,則ω=f(z,t)關(guān)于z與zˉ的偏導(dǎo)數(shù)為

其中ux(x,y,t),uy(x,y,t)分別是u(x,y,t),z=x+iy∈H的偏導(dǎo)數(shù).,顯然當(dāng)t=0 時(shí),F(xiàn)(ω,0)是調(diào)和映射.

另一方面,對(duì)Lowner 微分方程(1)兩邊分別對(duì)z與zˉ求偏導(dǎo),得到

把fz(z,t),fzˉ(z,t)分別代入上述兩個(gè)等式的兩端,并化簡(jiǎn)得到

式(9)+式(10)得

式(9)-式(10)得

把式(11)代入上式得

結(jié)合式(11)和式(12)得

從式(13)(14)可看出Fω(ω,t)與Fωˉ(ω,t)互為共軛,即又因?yàn)镕(ω,t)∈C2(H,[0,T]),所以F(ω,t)在H×[0,T]內(nèi)的第二復(fù)伸張即F(ω,t)的第二復(fù)伸張νF(ω,t)在H×[0,T]內(nèi)為全純函數(shù). 因此,對(duì)任意t∈[0,T],函數(shù)F(ω,t)在H內(nèi)是調(diào)和的.

另一方面,由式(14)知

又因?yàn)棣?f(z,t)=u(x,y,t)+iy是K(t)-調(diào)和擬共形映射,由引理2.1 的證明過(guò)程知,存在非負(fù)常數(shù)M,且M >1,使得對(duì)所有的t∈[0,T],

特別地,由u(z,t)∈C2(H,[0,T])可知,對(duì)任意的z=x+iy∈H,ux(x,y,t),uy(x,y,t)關(guān)于t∈[0,T]分別是一階連續(xù)偏導(dǎo)函數(shù),于是得到在閉區(qū)間[0,T]內(nèi)一致有界,即存在非負(fù)常數(shù)N,L,使得對(duì)所有的t∈[0,T],均有

將不等式(16)(17)分別代入式(15)得到

記Q=MN+M2N+L,則|Fωˉ(ω,t)|≤Q2,于是得到,若u(z,t)∈C2(H,[0,T]),F(xiàn)(ω,t)是上半平面H內(nèi)的調(diào)和擬共形形變.

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