除了根據(jù)士兵特點強化訓(xùn)練外，戚繼光在武器上也動了一番腦筋。他在自己的著作中，詳細記載了“戚家軍刀”的鍛造方法。此外，他還發(fā)明了“虎蹲炮”。為此相較于同時期的其他火器，該炮兼具了殺傷力大和便于攜帶的優(yōu)點。

明朝嘉靖時期，北方的韃靼開始愈發(fā)囂張。為支援北方，一批南方官員被迅速調(diào)任到了北方，其中就包括一代名將戚繼光。

他練兵的教本被收錄于《四庫全書》

公元1557年，戚繼光剛?cè)螀⒉痪?，就參加了浙江龍山所之?zhàn)。當(dāng)時倭寇只有800人，而明軍卻有上萬人。但是上萬人的明軍竟然不能抵擋八百倭寇的三路進攻，最終潰不成軍。

正是這場戰(zhàn)役讓戚繼光有了自己練兵的想法。他向總督胡宗憲提交了一份建議書，要招募浙江當(dāng)?shù)厝?。胡宗憲?jīng)過一番思考，最終接受了他的建議。

于是，3000人應(yīng)征入伍。經(jīng)過一段時間訓(xùn)練后，他們具備了一定的戰(zhàn)斗力，也打了一些勝仗。此時一個問題出現(xiàn)了：這些人膽小，不會上前搏殺。除此之外，他們還會妄殺平民甚至戰(zhàn)友的首級，來虛報戰(zhàn)功。

于是，戚繼光開始和士兵們同吃同住，通過觀察發(fā)現(xiàn)了這些士兵的特點：紹興兵雖然聽話，但是貪生，不適合上前線;處州兵能打，但不能持久，只能作戰(zhàn)一場;義烏兵具有極強意志力，不會輕易被擊潰，但喜歡窮追不舍，容易遭到伏擊。據(jù)此，他應(yīng)用了不同的戰(zhàn)術(shù)方法練兵。

之后，他將自己的練兵及打仗經(jīng)驗進行總結(jié)，撰寫出了《紀(jì)效新書》和《練兵實紀(jì)》。而這也是他練兵的教本，后被收錄于《四庫全書》。

除了根據(jù)士兵特點強化訓(xùn)練外，戚繼光在武器上也是動了一番腦筋。

他在自己的著作中，詳細記載了“戚家軍刀”的鍛造方法。同時，他給“戚家軍”還配備了“狼筅”，這是攻守兼?zhèn)涞奈淦鳌?/p>

狼筅械形體重滯，械首尖銳如槍頭，械端有數(shù)層多刃形附枝，呈節(jié)密枝堅狀。附枝最長60厘米，最短25厘米。桿長5米，頭與桿均為鐵制成，重約3500克，均為力大之人所使用。技擊方法主要有：攔、拿、挑等。

明朝軍隊重視火器，戚繼光也不例外。他發(fā)明了“虎蹲炮”，相較于同時期的其他火器，該炮兼具了殺傷力大和便于攜帶的優(yōu)點。

修建防御工事

公元1568年，戚繼光出任總兵官，鎮(zhèn)守薊州鎮(zhèn)等地。

到任后，他研究發(fā)現(xiàn)，北方的韃靼軍隊和南方的倭寇有著本質(zhì)的不同。首先是進攻的人數(shù)不同。倭寇的集結(jié)能力并不強，在進攻時最大規(guī)模不過數(shù)萬人。而韃靼一旦進攻，動輒數(shù)十萬人以上;其次是環(huán)境不同。北方風(fēng)沙較大，如果明朝軍隊處于逆風(fēng)處的話，火器則會失去作用;再次是倭寇和韃靼的作戰(zhàn)方式完全不同。倭寇非常喜歡和明軍進行白刃戰(zhàn)，而韃靼則喜歡使用騎兵進行騎射，打完就走。來無影，去無蹤，難以預(yù)測進攻的方向。這些本質(zhì)上的不同，讓戚繼光在南方抗倭的經(jīng)驗完全無法用于北方的戰(zhàn)場。為此，他準(zhǔn)備了一套完整的戰(zhàn)略計劃。

首先是重鑄整個邊境地區(qū)的防御系統(tǒng)。戚繼光在山海關(guān)至鎮(zhèn)邊（今昌平縣西）修建了多達上千座的“空心敵臺”，而敵臺這種新型的防御工事也是在長城上首次出現(xiàn)。

據(jù)古籍記載，這種敵臺高約三四丈，與臺階和城墻相連在一起，并突出城墻之外四五尺有余。這種敵臺是中空的，它可以隱藏士兵和和儲存武器。四面設(shè)有射擊孔，敵臺里的士兵可以直接用火器和弓箭射擊。敵臺的上方則設(shè)有架炮的垛口，可見攻擊的手段多種多樣。

這些敵臺設(shè)置在邊境地區(qū)的重點地帶，每隔50步或200步就有一座。由于戚繼光建造的敵臺數(shù)量龐大并且可以相互支援，在明朝邊境地區(qū)形成了一套完整的防御體系，有力遏制了韃靼騎兵的進攻。

首創(chuàng)新型的車營、騎營、步營

除了修建防御工事外，戚繼光首創(chuàng)了新型的車營、騎兵營、步兵營。

所謂的車營主要裝備重車和輕車。重車可用于突破進攻，是長轅、雙輪的偏廂車，并裝備了兩門佛朗機大炮，一營有128輛車。而輕車的機動性則比較強，適合在崎嶇的道路上進攻，一營有216輛車。

戚繼光把騎兵營劃分為隊，每隊由12人組成，一營在滿編時可達到2000多人。騎兵營還裝備了大量火器——除了普通的火槍，還有專供騎兵使用的60門“虎蹲炮”。

步兵營則分為火器手隊和殺手隊?；鹌魇株牴?1人，除一名炊事兵外，全部裝備鳥銃，殺手隊則裝備長冷兵器以及盾牌來配合火器手隊作戰(zhàn)。

戚繼光的初衷是利用3個營進行配合作戰(zhàn)，并注重火器和鴛鴦陣的使用。

比如，當(dāng)車營和騎兵營聯(lián)合作戰(zhàn)時，戚繼光會命令戰(zhàn)車相連形成一條防御陣線。騎兵營的一部分的士兵下馬和車營士兵一起輪流射擊，第一、二波攻擊由車營的鳥銃射擊，第三、四波攻擊由騎營的鳥銃攻擊。發(fā)射完后再由佛朗機炮手齊射填補火力空缺。在戚繼光設(shè)計的整個過程中，射擊是不會停的。即使敵我雙方進行肉搏，明軍依然可以利用鴛鴦陣進行作戰(zhàn)。敵人若敗退后，戚繼光則會立即命令騎兵進行追擊。

當(dāng)然，這些設(shè)想是美好的，實際作戰(zhàn)時，若有一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)錯誤，將會釀成嚴重的后果。

比如，有一些士兵為了不讓車輛亂動，竟然用釘子將其固定在地上，結(jié)果被敵人運來的柴草燒毀，導(dǎo)致整個陣型大亂，損失慘重。

不過在經(jīng)過嚴格的訓(xùn)練之后，在大部分作戰(zhàn)中是可以保障這些攻擊順利實現(xiàn)的。比如，戚繼光曾主動命令3個營3次出關(guān)對韃靼發(fā)動進攻，大敗朵顏首領(lǐng)董忽力（又譯為董狐貍），并活捉了他的弟弟，迫使其投降。

總的來說，由于修建了完整的防御體系以及擁有強大的野戰(zhàn)能力，成功扭轉(zhuǎn)了明軍在邊境地區(qū)只能被動挨打的局勢，使韃靼在戚繼光鎮(zhèn)守期間沒有貿(mào)然發(fā)動大規(guī)模進攻。

公元1582年，張居正病逝。之后，戚繼光被朝廷調(diào)往廣東，并在3年后遭到罷免。這位立功無數(shù)的老將回鄉(xiāng)后病逝。

（《明帝國邊防史》《明史·戚繼光傳》《練兵實紀(jì)》等）