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無(wú)人駕駛車(chē)輛的特點(diǎn)

2020-12-21 12:09
科學(xué)導(dǎo)報(bào) 2020年74期
關(guān)鍵詞:泊車(chē)停車(chē)位失控

安全是拉動(dòng)無(wú)人駕駛車(chē)需求增長(zhǎng)的主要因素。每年,駕駛員們的疏忽大意都會(huì)導(dǎo)致許多事故。既然駕駛員失誤百出,汽車(chē)制造商們當(dāng)然要集中精力設(shè)計(jì)能確保汽車(chē)安全的系統(tǒng)?!盁o(wú)人”駕駛系統(tǒng)種類繁多,其中有些根本算不上“無(wú)人”,還有些活像是科幻小說(shuō)中的東西。

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)

雖然防抱死制動(dòng)器需要駕駛員來(lái)操作但該系統(tǒng)仍可作為無(wú)人駕駛系統(tǒng)系列的一個(gè)代表,因?yàn)榉辣乐苿?dòng)系統(tǒng)的部分功能在過(guò)去需要駕駛員手動(dòng)實(shí)現(xiàn)。不具備防抱死系統(tǒng)的汽車(chē)緊急剎車(chē)時(shí),輪胎會(huì)被鎖死,導(dǎo)致汽車(chē)失控側(cè)滑。駕駛沒(méi)有防抱死系統(tǒng)的汽車(chē)時(shí),駕駛員要反復(fù)踩踏制動(dòng)踏板來(lái)防止輪胎鎖死。而防抱死系統(tǒng)可以代替駕駛員完成這一操作——并且比手動(dòng)操作效果更好。該系統(tǒng)可以監(jiān)控輪胎情況,了解輪胎何時(shí)即將鎖死,并及時(shí)做出反應(yīng)。而且反應(yīng)時(shí)機(jī)比駕駛員把握得更加準(zhǔn)確。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是引領(lǐng)汽車(chē)工業(yè)朝無(wú)人駕駛方向發(fā)展的早期技術(shù)之一。

牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)

這些系統(tǒng)不太引人注目,通常只有專業(yè)駕駛員才會(huì)意識(shí)到它們發(fā)揮的作用。牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)比任何駕駛員的反應(yīng)都靈敏。與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)不同的是,這些系統(tǒng)非常復(fù)雜,各系統(tǒng)會(huì)協(xié)調(diào)工作防止車(chē)輛失控。

當(dāng)汽車(chē)即將失控側(cè)滑或翻車(chē)時(shí),穩(wěn)定和牽引控制系統(tǒng)可以探測(cè)到險(xiǎn)情,并及時(shí)啟動(dòng)防止事故發(fā)生。這些系統(tǒng)不斷讀取汽車(chē)的行駛方向、速度以及輪胎與地面的接觸狀態(tài)。當(dāng)探測(cè)到汽車(chē)將要失控并有可能導(dǎo)致翻車(chē)時(shí),穩(wěn)定或牽引控制系統(tǒng)將進(jìn)行干預(yù)。這些系統(tǒng)與駕駛員不同,它們可以對(duì)各輪胎單獨(dú)實(shí)施制動(dòng),增大或減少動(dòng)力輸出,相比同時(shí)對(duì)四個(gè)輪胎進(jìn)行操作,這樣做通常效果更好。當(dāng)這些系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),可以做出準(zhǔn)確反應(yīng)。相對(duì)來(lái)說(shuō),駕駛員經(jīng)常會(huì)在緊急情況下操作失當(dāng),調(diào)整過(guò)度。

自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)

車(chē)輛損壞的原因,多半不是重大交通事故,而是在泊車(chē)時(shí)發(fā)生的小磕小碰。泊車(chē)可能是危險(xiǎn)性最低的駕駛操作了,但仍然會(huì)把事情搞得一團(tuán)糟。雖然有些汽車(chē)制造商給車(chē)輛加裝了后視攝像頭和可以測(cè)定周?chē)矬w距離遠(yuǎn)近的傳感器,甚至還有可以顯示汽車(chē)四周情況的車(chē)載電腦,但是有的人仍然會(huì)一路磕磕碰碰地進(jìn)入停車(chē)位。

由于雷克薩斯LS 460L采用了高級(jí)泊車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng),該車(chē)的駕駛員不會(huì)再有類似的煩惱。該系統(tǒng)通過(guò)車(chē)身周?chē)膫鞲衅鱽?lái)將車(chē)輛導(dǎo)向停車(chē)位(也就是說(shuō)駕駛者完全不需要手動(dòng)操作)。當(dāng)然,該系統(tǒng)還無(wú)法做到像《星際迷航》里那樣先進(jìn)。在導(dǎo)航開(kāi)始前,駕駛者需要找到停車(chē)地點(diǎn),把汽車(chē)開(kāi)到該地點(diǎn)旁邊,并使用車(chē)載導(dǎo)航顯示屏告訴汽車(chē)該往哪兒走。停車(chē)位需要比車(chē)身長(zhǎng)2米(LS的車(chē)身較長(zhǎng))。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)是無(wú)人駕駛技術(shù)的一大成就。通過(guò)該系統(tǒng),車(chē)輛可以像駕駛員那樣觀察周?chē)h(huán)境,及時(shí)做出反應(yīng)并安全地從A點(diǎn)行駛到B點(diǎn)。雖然這項(xiàng)技術(shù)還不能讓人完全放手,讓汽車(chē)自動(dòng)載您回家,但畢竟是朝著這個(gè)方向邁出了第一步。? ? ? ? ? ? ? ? ?百度

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